基本介紹
滾gun珠zhu絲si杠gang是shi工gong業ye自zi動dong化hua傳chuan動dong中zhong的de關guan鍵jian部bu件jian，能neng有you效xiao提ti高gao傳chuan動dong效xiao率lv，提ti升sheng定ding位wei精jing度du，節jie省sheng操cao作zuo時shi間jian。隨sui著zhe工gong業ye自zi動dong化hua程cheng度du的de提ti高gao，客ke戶hu對dui自zi動dong化hua、高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)高(gao)精(jing)度(du)傳(chuan)動(dong)的(de)要(yao)求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)。很(hen)多(duo)傳(chuan)統(tong)的(de)傳(chuan)動(dong)方(fang)式(shi)已(yi)不(bu)適(shi)合(he)當(dang)前(qian)產(chan)業(ye)的(de)需(xu)要(yao)，滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)這(zhe)種(zhong)高(gao)精(jing)度(du)的(de)傳(chuan)動(dong)產(chan)品(pin)在(zai)市(shi)場(chang)上(shang)的(de)需(xu)求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)大(da)。
zaichuantongzhiyaoxingyezhongdeyapianjishang，tiaozhengyaopianyamodejianxijibenweishoudongcaozuo，tiaozhengjingducha，xiaolvdi，yanzhongzhiyuelezhiyaochangdeshengchanchanneng，kehugenggaigaijiegoudeyiyuanfeichangqianglie。
設備介紹
改進前的設備如圖一所示，主要采用手動方式進行動力傳動和定位。
其機構的工作原理是：zaiwogandeyiduanzhuangyoushoulun，zhuandongshoulundaidongwoganzhuandong，zaiyouwogandaidongxiechilun，gaixiechilunzaizhouxiangshangxialiangduanbeixianzhizhu，zhinengzuoxuanzhuanyundong，qietongluomulianweiyiti，tongguoxiechilunheluomudexuanzhuanyundong，daidongzhijingweiM22mm的(de)升(sheng)降(jiang)杆(gan)作(zuo)上(shang)升(sheng)或(huo)下(xia)降(jiang)的(de)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)。運(yun)動(dong)到(dao)要(yao)求(qiu)的(de)工(gong)藝(yi)位(wei)置(zhi)後(hou)，升(sheng)降(jiang)杆(gan)就(jiu)停(ting)止(zhi)不(bu)動(dong)了(le)，壓(ya)藥(yao)動(dong)作(zuo)開(kai)始(shi)進(jin)行(xing)，壓(ya)藥(yao)運(yun)行(xing)期(qi)間(jian)，壓(ya)輪(lun)的(de)最(zui)大(da)壓(ya)力(li)為(wei)1噸，而當壓藥品種需要更換時，再手動調節升降杆上升或向下做直線運動到另一工位。
從運動機理上分析，該機構設計合理，能滿足使用要求，但不足之處也非常明顯：
（1）靠人工來調整上升或下降距離，自動化程度很低。
（2）外協加工的升降杆與斜齒輪為非標產品，製造精度難以保證。
（3）工作效率低。因藥片本體比較小，要求的厚薄精度比較高，隻能通過多次的試驗來進行調整。
應用規劃及效果
基於以上存在不足，客戶期望提升設備檔次，操作更加靈活快捷，達到以下要求：
（1）提升設備的柔性生產能力，快速應對不同規格的藥片生產。
（2）提高調整效率，減少試驗次數，提高成功率。
（3）定位精度要求≤0.02mm
針對客戶的改進要求，作出了如圖2所示的結構改進：擯棄手動操作裝置，改為完全自動化操作和控製的裝置，同時實現更精確的定位要求。改進後通過伺服電機11帶動連接件15，再通過鍵與螺母3的連接，帶動螺母旋轉，螺母沿軸向被限位，不能作直線運動，從而帶動滾珠絲杠8作直線運動。進而達到調節滾輪與壓板的間隙，控製藥片厚薄的目的。
以上結構的優點非常明顯：
（1）通過伺服電機帶動滾珠絲杠運動，代替手動搖輪，操作簡單方便，自動化程度得到提升。
（2）通過選用高精度滾珠絲杠，達到更高的傳動精度。
（3）應對不同的藥片，可比較快捷地達到生產要求，柔性化得到加強。
我們綜合考慮了負載情況、精度要求、工作行程等因素，最終選擇型號R25-5T4-FSI-183-183-C4的絲杆，實際運行情況完全滿足設計要求，得到了客戶的高度認可！
基本介紹
隨著醫藥行業“GMP”新(xin)標(biao)準(zhun)認(ren)證(zheng)製(zhi)度(du)的(de)深(shen)入(ru)實(shi)施(shi)，藥(yao)品(pin)生(sheng)產(chan)對(dui)於(yu)製(zhi)藥(yao)設(she)備(bei)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)要(yao)求(qiu)日(ri)益(yi)提(ti)高(gao)，傳(chuan)統(tong)藥(yao)機(ji)設(she)備(bei)的(de)運(yun)行(xing)精(jing)度(du)與(yu)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)已(yi)逐(zhu)漸(jian)滯(zhi)後(hou)於(yu)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)的(de)需(xu)求(qiu)。我(wo)們(men)利(li)用(yong)台(tai)達(da)A2伺服獨有的電子凸輪功能配合全新PLC運動控製模式，僅以外置編碼器作為命令來源，實現液體灌裝速度和送瓶速度的實時高精度同步。同時通過伺服By-pass功能，省去了昂貴的運動控製器，實現了高性價比的一主多從多軸伺服同步控製控製方案。
設備介紹
伺服灌裝同步生產線主要分為送瓶軸拖鏈、水平跟蹤軸（X軸）和垂直跟蹤軸（Y軸）3部分。由安裝在送瓶拖鏈上的高分辨率編碼器提供伺服係統的命令，通過精密絲杆分別控製X軸和Y軸的位移。工作時，X軸zhou水shui平ping軸zhou跟gen蹤zong伺si服fu驅qu動dong灌guan裝zhuang噴pen嘴zui作zuo前qian後hou運yun動dong，這zhe個ge過guo程cheng分fen為wei同tong步bu區qu間jian和he高gao速su返fan回hui區qu間jian，其qi中zhong同tong步bu區qu間jian速su度du和he送song料liao拖tuo鏈lian速su度du保bao持chi一yi致zhi。在zai同tong步bu區qu域yu內nei，Y軸伺服驅動插針到瓶內完成灌裝，然後提升離開瓶內，此時同步區結束，X軸高速返回到原點。Y軸垂直軸提升伺服則驅動灌裝噴嘴作上下運動，分為快速插入和慢速返回區間。要求插針先以較高速度快速插入40mm的距離，並在瓶底停留一段時間，然後根據灌液流量慢速提升，並保證任何情況下針管都不接觸灌裝液麵。
應用規劃及效果
早(zao)期(qi)的(de)同(tong)步(bu)灌(guan)裝(zhuang)，各(ge)部(bu)分(fen)均(jun)由(you)送(song)瓶(ping)拖(tuo)鏈(lian)電(dian)機(ji)提(ti)供(gong)動(dong)力(li)，通(tong)過(guo)多(duo)級(ji)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)，帶(dai)動(dong)兩(liang)個(ge)實(shi)體(ti)凸(tu)輪(lun)機(ji)構(gou)來(lai)實(shi)現(xian)同(tong)步(bu)。由(you)於(yu)實(shi)體(ti)凸(tu)輪(lun)加(jia)工(gong)成(cheng)本(ben)高(gao)，安(an)裝(zhuang)調(tiao)試(shi)複(fu)雜(za)，並(bing)且(qie)長(chang)期(qi)使(shi)用(yong)後(hou)的(de)機(ji)械(xie)磨(mo)損(sun)會(hui)影(ying)響(xiang)到(dao)工(gong)作(zuo)精(jing)度(du)，造(zao)成(cheng)後(hou)期(qi)維(wei)護(hu)費(fei)用(yong)高(gao)，也(ye)不(bu)利(li)於(yu)產(chan)品(pin)換(huan)型(xing)。而(er)新(xin)型(xing)伺(si)服(fu)灌(guan)裝(zhuang)同(tong)步(bu)生(sheng)產(chan)線(xian)則(ze)用(yong)兩(liang)顆(ke)高(gao)精(jing)度(du)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)替(ti)代(dai)傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)械(xie)凸(tu)輪(lun)，避(bi)免(mian)了(le)上(shang)述(shu)問(wen)題(ti)，並(bing)且(qie)達(da)到(dao)了(le)更(geng)好(hao)的(de)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)和(he)更(geng)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)速(su)度(du)。
1.精度要求：
●噴嘴直徑為2mm，藥瓶口直徑為6.5mm，無論何種速度。噴嘴和瓶口、插針與液麵均不能接觸！
●要求伺服在同一灌裝速度下，定位精度在0.5mm內。
●不論主動軸變頻器速度在0~50Hz內任意變換，伺服的加減速保證完全同步，偏移量不大於1mm。
●伺服可以在變頻器10Hz低速運行時，也能保證好的同步效果。
2.台達A2伺服的應用優勢：
●20bit高分辨率編碼器，可以提供1280000ppr的超高定位精度。
●內含64組PR運動路徑編輯功能和電子凸輪功能。無需高階控製係統，就可實現複雜的運動控製和凸輪同步功能。
●伺服By-pass功能，實現信號傳遞不衰減，適合一主多從的控製架構。
推薦配置為400WA2伺服驅動器ASD-A2- 0421-B 及電機，並搭配適當的HMI與PLC。
實際應用過程中，需注意編碼器的安裝和外接CAPTURE信號的精確捕捉。
