基本介紹

台達的20PM係列是一款強大的運動控製器，其電子凸輪（CAM）功能通過變換不同的控製曲線，廣泛應用於各種高要求的運動控製中，例如：包裝機行業中的飛剪
，機床行業中的飛鋸
，印刷機行業中的電子軸裁切及套印，紡機行業中的精密絡筒繞線等等。
本案例介紹利用20PM的電子凸輪功能實現在高速肥皂切割機上的應用。

設備介紹

本案例中介紹的是高速肥皂切割機，可以在線切割各種長度的肥皂，有兩種方式切割：定長方式與定位套花方式,兩種方式均要求克重誤差小,切(qie)口(kou)垂(chui)直(zhi)。無(wu)論(lun)是(shi)以(yi)上(shang)哪(na)種(zhong)方(fang)式(shi)，都(dou)可(ke)歸(gui)結(jie)為(wei)飛(fei)剪(jian)控(kong)製(zhi)，總(zong)的(de)要(yao)求(qiu)是(shi)切(qie)刀(dao)要(yao)與(yu)出(chu)料(liao)速(su)度(du)同(tong)步(bu)，切(qie)的(de)定(ding)長(chang)要(yao)準(zhun)。兩(liang)種(zhong)方(fang)式(shi)的(de)區(qu)別(bie)在(zai)於(yu)跟(gen)隨(sui)開(kai)始(shi)部(bu)分(fen)，定(ding)長(chang)方(fang)式(shi)隻(zhi)要(yao)啟(qi)動(dong)跟(gen)隨(sui)，從(cong)軸(zhou)就(jiu)采(cai)集(ji)主(zhu)軸(zhou)脈(mai)衝(chong)
，按(an)CAM表biao運yun行xing。定ding位wei方fang式shi在zai於yu，開kai始shi時shi等deng到dao一yi個ge外wai部bu接jie近jin開kai關guan啟qi動dong信xin號hao，然ran後hou才cai按an定ding長chang方fang式shi走zou，不bu過guo，定ding位wei模mo式shi這zhe個ge定ding長chang是shi固gu定ding的de，等deng於yu印yin花hua輪lun周zhou長chang處chu以yi印yin花hua數shu


，可ke在zai線xian調tiao整zheng開kai始shi跟gen蹤zong的de位wei置zhi。

應用規劃及效果

本方案高速切割機的飛剪功能在於20PM電子凸輪的應用，在刀輥的周長上被劃分為同步區域和異步區域，設置了加速位置
，同步起始位置、切割位置、同步結束位置
、參考點位置，這些都是根據線速度V和裁減長度L、壓花輥周長C等由PM計算的結果
，在20PM內生成CAM曲線
，測量的高速編碼器信號直接接入到PM的編碼器輸入
，不作運算,直接按PM內的寄存器數據軌跡走

，因此係統的響應速度非常快，避免了傳統PLC控製方案下
，切麵不整齊
、克重誤差大、成品品質低下等問題
，保證了切割速度同步，切割長度的精度。