基本介紹
木材由原木經過去皮機、旋切機、裁板機即可按要求加工成為一定長寬和厚度尺寸的木板，作為生產木工板、裝飾板、膠合板等的原材料，我們日常生活所用裝飾的木材都是以裁斷後的木板加工而成的。
xuanqiejiweicaibanjiqiandaogongxu，muqianqishengchanxiaolvjiaogao，zaizidongcaibanjiyingyongzhiqian，daduocaiyongrengongbanzidongcaibanji，jirenweitongguokaobancedingcaiqiejuli，liyongjiaotakaiguankongzhiqiedaocaiduan，qieduanjingdudi，xiaolvdixia，tongchangyitaixuanqiejiyaopeizhisantaicaibanjicainengbaozhenglianxushengchan，qiehaofeidaliangrengong，suizheqiyeduitigaoshengchanxiaolvhekongzhijingdu、降低人力成本的需要，對於自動裁板機的需求越來越急迫。
本案例主要介紹采用全係列台達機電產品如何實現數控裁板機設備的自動化控製。
設備介紹
（1）機架
機架由角鋼框架構成，設置有地腳螺釘作為固定用，減輕設備機台震動影響。
（2）傳動機構
包括一台4kW傳送電機和一台2.2kW裁切電機以及相關減速機和齒輪鏈輪機構，是設備動力傳動係統。傳送電機由台達VFD037E43A變頻器驅動，經過1∶19的鏈輪減速帶動送料機構和出料機構運動，完成進料和出料動作。裁切電機由台達VFD037VE43A-2變頻器驅動，經1∶17減速機傳動到裁切軸完成裁切動作。
（3）送料機構
由(you)皮(pi)帶(dai)輥(gun)及(ji)傳(chuan)送(song)皮(pi)帶(dai)組(zu)成(cheng)，將(jiang)旋(xuan)切(qie)機(ji)旋(xuan)切(qie)成(cheng)型(xing)的(de)木(mu)板(ban)輸(shu)送(song)到(dao)裁(cai)切(qie)機(ji)構(gou)，要(yao)求(qiu)采(cai)用(yong)平(ping)接(jie)皮(pi)帶(dai)保(bao)證(zheng)傳(chuan)送(song)平(ping)穩(wen)，避(bi)免(mian)待(dai)切(qie)料(liao)跳(tiao)動(dong)影(ying)響(xiang)編(bian)碼(ma)器(qi)計(ji)長(chang)。
（4）裁切機構
裁切機構是整個設備關鍵部分，它由上刀輥和下膠輥構成，刀輥長約2米，直徑280毫米，有單刀和雙刀兩種方式可選，可裁切最大寬度為1.8米(mi)的(de)木(mu)板(ban)，當(dang)刀(dao)輥(gun)和(he)膠(jiao)輥(gun)相(xiang)對(dui)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)時(shi)即(ji)完(wan)成(cheng)裁(cai)切(qie)動(dong)作(zuo)。一(yi)般(ban)來(lai)說(shuo)刀(dao)輥(gun)有(you)較(jiao)大(da)的(de)慣(guan)量(liang)，剪(jian)切(qie)時(shi)會(hui)對(dui)設(she)備(bei)機(ji)台(tai)造(zao)成(cheng)衝(chong)擊(ji)，對(dui)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)功(gong)率(lv)需(xu)求(qiu)也(ye)較(jiao)大(da)，特(te)別(bie)是(shi)電(dian)機(ji)直(zhi)驅(qu)方(fang)式(shi)需(xu)要(yao)的(de)電(dian)機(ji)功(gong)率(lv)就(jiu)更(geng)大(da)了(le)，在(zai)此(ci)采(cai)用(yong)小(xiao)功(gong)率(lv)電(dian)機(ji)加(jia)減(jian)速(su)機(ji)方(fang)式(shi)驅(qu)動(dong)，降(jiang)低(di)了(le)設(she)備(bei)的(de)成(cheng)本(ben)。
（5）出料機構
出料機構也是由皮帶輥及傳送皮帶組成，長度約4米，將裁切後木板送出並堆碼。
（6）光電檢測係統
設備共有三個木板檢測光電開關和一個原點光電開關，主要用於檢測有無待切料和待切料有無缺陷，以及切刀原點位置檢測。
（7）計長編碼器機構
設she備bei配pei置zhi兩liang個ge編bian碼ma器qi，其qi中zhong一yi個ge安an裝zhuang於yu進jin料liao部bu分fen，作zuo為wei待dai切qie料liao計ji長chang，也ye是shi切qie刀dao運yun動dong的de主zhu軸zhou位wei置zhi回hui饋kui信xin號hao，切qie刀dao軸zhou根gen據ju計ji長chang編bian碼ma器qi反fan饋kui的de脈mai衝chong信xin號hao作zuo裁cai切qie動dong作zuo，保bao證zheng裁cai切qie長chang度du的de精jing度du要yao求qiu，由you此ci可ke見jian此ci編bian碼ma器qi的de精jing度du關guan係xi到dao設she備bei的de整zheng體ti精jing度du，可ke選xuan用yong較jiao高gao分fen辨bian率lv編bian碼ma器qi，同tong時shi在zai機ji械xie安an裝zhuang時shi要yao求qiu穩wen定ding可ke靠kao，一yi般ban采cai用yong較jiao大da重zhong量liang或huo有you張zhang力li的de金jin屬shu滾gun輪lun壓ya在zai待dai切qie木mu板ban上shang，保bao證zheng之zhi間jian的de接jie觸chu及ji摩mo擦ca和he無wu相xiang對dui運yun動dong，編bian碼ma器qi軸zhou安an裝zhuang於yu金jin屬shu滾gun輪lun，不bu直zhi接jie與yu待dai切qie物wu料liao接jie觸chu受shou力li；另一個編碼器安裝於切刀輥電機軸，作為切刀自閉環反饋信號。
（8）電氣控製係統
電氣控製采用台達整體方案，主要由台達機電產品構成，包含主控製器、變頻器、文本顯示器、編碼器、PG卡等，其中主控製器20PM為控製核心，完成設備控製功能。
應用規劃及效果
綜合分析工藝需求，數控裁板機達到了以下的要求：
1、設備運行過程中可隨時調整預先設定好的裁切長度，包括快切長度、設定長度、尾板長度三種長度的切換，以達到節省原料的目的。
2、滿足±1mm精度控製的要求。
3、切刀裁切時保證其線速度與木板送料線速度相同，避免了速度差造成擋板或拉板，這樣切斷口比較整齊，衝擊比較小。
4、通過光電檢測木板缺陷並作相應處理。
5、切刀運動需要加減速平滑，盡量減少對變頻器和電機的超頻使用以及對設備機械結構的衝擊。
通過對設備控製要求的分析，這是比較典型的飛剪裁切功能應用，而台達20PM已內置飛剪功能，可采用以DVP-20PM為控製核心的台達整體解決方案完成對切刀控製，實現設備控製要求。
