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安川電機在中國推出的Σ―Ⅱ高性能AC全(quan)數(shu)字(zi)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)得(de)到(dao)了(le)用(yong)戶(hu)的(de)廣(guang)泛(fan)肯(ken)定(ding)和(he)支(zhi)持(chi)，結(jie)合(he)安(an)川(chuan)自(zi)有(you)的(de)各(ge)類(lei)擴(kuo)展(zhan)模(mo)塊(kuai)，在(zai)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)發(fa)揮(hui)著(zhe)顯(xian)著(zhu)作(zuo)用(yong)。以(yi)下(xia)是(shi)使(shi)用(yong)安(an)川(chuan)Σ―Ⅱ伺服係統與擴展模塊改造螺釘捆包機調速係統的實例。
螺釘在包裝過程中，針對每一種螺釘的包裝速度是不一樣的，就要求包釘機的調速係統提供多種速度來應對；並能夠通過PLC來實現與係統的同步要求，同時要求包裝機的送釘速度是可變的。例如1個300pcs/捆的釘包，進給速度有如下的要求：在開始送釘時需要低速，以便形成卷曲中心；然後提高效率，進行高速給進；結束時低速運行，以便切割和裝箱；為了實現以上的功能，我們使用了安川的伺服電機和擴展模塊來實現。
yibandesifudianjideyundongxuyaoyoushangweijigeichushuzilianghuozhemoniliangdexinhaolaishixian，shixianweizhikongzhiyoushangweijigeichuruoganmaichongxinhao，sifuqudongqigenjumaichongxinhaojuedingxingjindejuli，ersudukongzhizetongguoshurumoniliangdianyazaimouyiduanfanweidesududianyaduiyingguanxilaishixian，kejiansifuxitongbenshenzhinengzuoweiyigeminglingdezhixingzhe，erzishenbunengzifayundong。danshi，tongguoshiyonganchuansifuyukekuozhanmokuaidejianyizuhejiukeyishishangshudeyixiedingwei，tiaosudeyundong。
係統整體功能：
1， 不同型號的釘對應不同的送釘速度，由操作人員在麵板上選擇；
2， 在包裝的過程針對不同階段使用不同的送釘速度
為實現以上功能，係統作了如下的連接
係統的硬件：
◆ 安川SGDH/SGMAH係列伺服電機
◆ 擴展模塊JUSP-NS600
◆ PLC
◆ 計數器
係統原理：
1， 通過計數器檢測釘的數目，供plc使用；
2， Plc通過外圍的信號（釘的類型、釘的數目）來決定工藝所需要的速度，輸出段速選定信號；
3， 安川擴展模塊接收plc信號後，根據設定的程序表來運動。
以上1，2步驟通過plc來實現實比較常見的，不做說明，下麵詳細介紹伺服接收plc信號後如何轉化為所需要的速度這個環節。
首先介紹一下安川的擴展模塊的功能和原理：
1、 程序表運行功能
能夠通過一個簡單的表格來設定伺服電機需要運動的距離，運動速度，一部動作結束後輸出信號等；如圖所示：
其中可以有128步程序，可以設定不同的位置和速度。通過外部的選通信號，就可以執行相應的程序步。
伺服電機就根據預先設定的程序表值來運行。
2、 JOG運行
通過外部的選定信號來做一個固定速度的運行。運行速度通過速度表來預先設定。如圖所示
通過JOG0-JOG3的選通與否來實現JSPD欄裏麵設定的速度。
上(shang)麵(mian)的(de)兩(liang)種(zhong)功(gong)能(neng)說(shuo)明(ming)要(yao)實(shi)現(xian)調(tiao)速(su)功(gong)能(neng)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)設(she)定(ding)程(cheng)序(xu)表(biao)或(huo)設(she)定(ding)速(su)度(du)表(biao)的(de)速(su)度(du)來(lai)滿(man)足(zu)該(gai)係(xi)統(tong)的(de)要(yao)求(qiu)。但(dan)是(shi)考(kao)慮(lv)到(dao)使(shi)用(yong)廠(chang)商(shang)的(de)釘(ding)型(xing)號(hao)比(bi)較(jiao)多(duo)，我(wo)們(men)選(xuan)擇(ze)了(le)可(ke)以(yi)對(dui)應(ying)128種速度的程序表方式來實現以上的功能。
程序表改動如下：
將POS改成所需要的運動方向，將SPD欄設定為工藝所需要的速度，LOOP設定為1，NEXT設定為END。
根據加工工藝的需要，分別設定速度。加工是需要的速度通過PLC輸出不同的選定就可以實現，參考如下的電氣原理圖
START-STOP為停止開始信號，SEL0-SEL7為外部輸入信號端子（plc輸出的信號）。
以上就是通過安川的伺服電機和擴展模塊JUSP-NS600來實現的一個多段位調速係統；該運動控製模塊還在以下的一些領域有著廣泛的應用（如圖），可以大大簡化以前用PLC實現時的複雜編程，提高係統的可靠性和穩定性。
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