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在商品琳琅滿目的現代社會裏，塑料製品更是成為人們生活中的常見產品，於是製造塑料產品的機器――注(zhu)塑(su)機(ji)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)地(di)出(chu)現(xian)在(zai)各(ge)類(lei)工(gong)廠(chang)裏(li)，與(yu)之(zhi)相(xiang)配(pei)套(tao)的(de)注(zhu)塑(su)機(ji)專(zhuan)用(yong)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)也(ye)得(de)到(dao)了(le)更(geng)廣(guang)泛(fan)地(di)應(ying)用(yong)，此(ci)類(lei)專(zhuan)用(yong)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)主(zhu)要(yao)用(yong)來(lai)抓(zhua)取(qu)注(zhu)塑(su)機(ji)中(zhong)已(yi)成(cheng)形(xing)的(de)塑(su)料(liao)產(chan)品(pin)，再按照指定路徑放置塑料產品。機械外形如圖1所示。
注塑機專用機械手臂根據抓取的材料種類、材料的形狀以及工藝的需求，分類十分繁雜。我們僅從機械的自由度上看，可以簡單地把它們分為3軸的機械手臂和5軸的機械手臂，這裏介紹的是應用了安川運動控製係統的5軸機械手。如圖2所示：
其主要由主臂、副臂、引拔、橫行4個機構組成。主臂下端與托盤相連，用於抓取塑料製品的主幹部分，副臂下端與夾具相連，用於夾取塑料製品的料頭部分（料頭：注塑產品成形時所留的多餘部分）。引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機工作麵，再由橫行部分將已成形的產品運送到指定的位置。5軸機械手臂主要應用在產品體積較大、chanpinxingzhuangjiaofuzadeyixiechanghe。zaiyiqiandejixieshoubizhong，qiqudongdongliduocaiyongqiganghuobianpindianjilaishixian，kongzhibufenduocaiyongdanpianjilaishixian。youyuzhexiekongzhihequdongyoudongzuosududi、精度不高等缺點，替換成運動控製器和伺服電機之後則可以大大提高工作效率。
安川運動控製器MP2300係列具有強大的軸控能力，在不增加軸控模塊的情況下，僅靠MP2300基本模塊就可以通過總線（MECHATROLINK－II）控製16個伺服軸，除伺服軸外它還可以通過同一根總線來控製變頻器、分布式IO、傳感器等，總線的通信速度可以達到10Mbps，最短通信周期可以達到0.5ms,這樣就保證了主站與子站之間的數據實時交流，從而達到更優良的控製效果。此外，MP2300具有強大的PLC功能，眾多的輸入輸出模塊可供選擇，其自帶的PLC功能可以方便地對係統進行有效地控製。
另外，安川伺服電機JUNMA係列具有多功率段、多種控製方式的特點，其內置有MECHATROLINK－II總線通信模塊，可以在不增加模塊的基礎上與運動控製器MP2300進行方便的連接，省去了大量的配線和調試工作，另外其擁有小功率中慣量的特點，即使是在大負載的情況下也能平穩地運行。
電氣配置如下：
五軸全伺服注塑機專用機械手臂中應用了安川運動控製係統，相比於變頻馬達與單片機組成的控製係統其具有以下優點：
1、由於JUNMA交流伺服電機屬於同步永磁伺服電機，相比異步電機，伺服電機的體積更小、力量更強勁，定位更加的精確，從而使整體機械手的工作效率得到大大提高。
2、由於整個電氣係統采用了MECHATROLINK－II通tong信xin總zong線xian進jin行xing連lian接jie，實shi現xian了le控kong製zhi網wang絡luo化hua，從cong而er大da大da簡jian化hua了le配pei線xian，提ti高gao了le係xi統tong的de穩wen定ding性xing，降jiang低di了le故gu障zhang的de發fa生sheng概gai率lv，減jian輕qing了le技ji術shu人ren員yuan的de工gong作zuo負fu擔dan。
3、安川運動控製器MP2300不僅 擁有伺服軸控製功能和PLC功(gong)能(neng)，其(qi)還(hai)擁(yong)有(you)靈(ling)活(huo)的(de)編(bian)程(cheng)方(fang)式(shi)，順(shun)序(xu)控(kong)製(zhi)的(de)梯(ti)形(xing)圖(tu)語(yu)言(yan)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)文(wen)本(ben)語(yu)言(yan)，可(ke)以(yi)方(fang)便(bian)地(di)實(shi)現(xian)多(duo)種(zhong)複(fu)雜(za)的(de)動(dong)作(zuo)，大(da)大(da)縮(suo)短(duan)了(le)編(bian)製(zhi)程(cheng)序(xu)和(he)修(xiu)改(gai)程(cheng)序(xu)的(de)時(shi)間(jian)。
4、運動控製器MP2300配備了多種通訊接口，接口中又提供了多種通信協議（MEMOBUS、MODBUS等），可以無需編程與多種品牌的觸摸屏連接。
最後，應用了安川MP2300控製係統的5軸機械手臂相比於之前采用了單片機變頻器的控製係統，其重複定位精度由原來的0.15mm改進為0.10mm，空載執行的一個周期時間由原來的6秒縮短為4.8秒，機器的整體性能得到了很大的提高。
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