一、YASKAWA機器控製器簡介

    安川MP2300多軸運動控製器
，將電源、CPU 、I/O以及通訊功能集為一體

，並同時具有機器運動控製和邏輯順序控製功能
，可以高速處理大容量程序
、同步控製多伺服軸，是機器實現運動控製的最佳係統。

    該運動控製器所具有的MECHATROLINK-II (10Mbps)總線，是一種高速實時的運動控製總線，通過該總線可進行位置、速度
、轉矩控製，並實現高精度的同步控製
，最終可實現各種複雜的機器動作。同時該總線具有良好的網絡組態功能
，可以自動判別連接在MECHATROLINK shangdezhuangzhi
，liyonggaizidongzutaigongneng，keyidafudisuoduanjiqidetiaoshishijian，shizidonghuagongchengshikeyijieshenggengduodeshijianlaizhuanzhuyusuoyaojiejuedejiqigongyiwenti。

    該運動控製器除MECHATROLINK-II總線外，還可以選配其它很多種工業現場流行的總線，如Ethernet、DeviceNet、PROFIBUS等，綜合了這些得到廣泛應用的總線技術，使得MP2300不僅具有良好的專業運動控製能力，而且具有了更加良好的開放性

，使它的應用範圍擴展到了更加寬廣的領域。

    二、換位導線生產線係統組成及原理

　　1)  引言

    在zai電dian氣qi化hua的de今jin天tian
，變bian壓ya器qi可ke以yi說shuo是shi無wu處chu不bu在zai，其qi在zai幾ji乎hu所suo有you的de工gong業ye和he生sheng活huo領ling域yu都dou有you著zhe廣guang泛fan的de使shi用yong，製zhi造zao變bian壓ya器qi的de原yuan材cai料liao主zhu要yao是shi矽gui鋼gang片pian和he銅tong導dao線xian，隨sui著zhe大da功gong率lv、高gao效xiao能neng變bian壓ya器qi逐zhu漸jian推tui廣guang普pu及ji，由you銅tong導dao線xian加jia工gong而er成cheng的de換huan位wei導dao線xian成cheng了le變bian壓ya器qi製zhi造zao行xing業ye的de首shou選xuan材cai料liao。正zheng是shi在zai這zhe樣yang的de背bei景jing下xia，換huan位wei導dao線xian生sheng產chan線xian應ying運yun而er生sheng並bing逐zhu步bu得de到dao了le更geng加jia廣guang泛fan而er深shen入ru的de使shi用yong。

　　2)  生產線組成

    整條換位導線生產線由下述幾部分機器組成：首先是絞龍
，該機器負責把所需要加工的銅導線盤按照生產工藝要求安放到相應的搖籃位置上；然後是換位頭，該機器是整條生產線的核心機器
，就是由這裏所有的銅導線被加工成換位導線並送到生產線的下遊；這之後是幾組繞包，這些繞包負責在換位導線的外麵纏繞絕緣紙
；jingguoraobaohoushiqianyin
，qianyinfuzebazhengzaijiagongdehuanweidaoxianbuduandelachubingsongzhilongmenshouxian，zuihouyoulongmenshouxianjianghuanweidaoxianshouchengyijuan
，zhicijiushihuanweidaoxiandezhenggeshengchanliucheng。

　　3)  電氣控製原理

    經過對多種技術方案的討論，此生產線決定采用MP2000係列中的MP2300作為控製器，由MP2300來實現整條生產線的運動控製和邏輯控製。本係統在MP2300插槽中安裝有218IF-01
，LIO-01,LIO-04模塊，其中218IF-01用來和觸摸屏做人機數據交換，LIO-01用來接絞龍後麵的主軸編碼器，LIO-04接所有的現場開關量。通過MP2300自身所帶的SVB接口，即MECHATROLINK總線接口，把生產線的所有安川伺服都接入到了MP2300的de運yun動dong總zong線xian中zhong。在zai本ben係xi統tong的de控kong製zhi下xia，在zai生sheng產chan線xian開kai車che之zhi前qian
，操cao作zuo工gong人ren會hui在zai觸chu摸mo屏ping上shang通tong過guo很hen直zhi觀guan的de畫hua麵mian來lai設she置zhi生sheng產chan工gong藝yi數shu據ju，生sheng產chan工gong藝yi數shu據ju確que定ding後hou
，MP2300會相應設置不同伺服軸的電子齒輪參數，當生產線開車生產時
，絞龍的主軸編碼器跟隨絞龍旋轉，同時就把絞龍的位置信息經LIO-01傳送到MP2300中
，MP2300經過MECHATROLINK就可以控製所有伺服軸的運動，以執行生產。

　　整條生產線的電氣設計可參見下圖。

換位導線生產線

控製櫃內

　　4)  控製係統特點

    本電氣控製係統從係統控製到傳動驅動均采用YASKAWA產品
，不僅使得電氣係統更加的簡潔統一、功能完整
，而且對於客戶來說機器也具有了更好的維護性。在本係統中最重要的運動技術就是采用了MECHATROLINK總線。該總線傳送速度可達10Mbps
，它不僅具備機器控製所必需的轉矩、速度、weizhikongzhimoshi，bingqieshixianlegaojingdudexiangweikongzhi。benxitongsuocaiyongdejiushixiangweikongzhijishu，jidianzizhoujishu。chuantongdehuanweidaoxianshengchanxiancaiyongdeshijixiezhuzhou，zhezhonglaoshideshengchanfangshibujinjixieanzhuangfuza

，weihumafan，yunxingshizaoyinda
，erqiecaozuoqilaihenbufangbian，zaishengchanguochengzhongruguogenghuanbutongdedaoxiankeshu，caozuogongzaitiaoshishengchangongyishijifeishiyoufeili。ertongguodianzizhoujishu，zhengtiaoshengchanxiandejixiezhuzhoujiushengdiaole

，bujinruci，caozuogongdeshiyongyededaodadajianhua，zhiyaozaichumopingshangshezhihaoshengchangongyishuju，buyongqutiaozhengrenhejixie
，jiukeyikaishishengchanle。

　　傳統的機械主軸生產模式如下圖

　　最新的電子軸生產模式如下圖

　　通tong過guo上shang麵mian兩liang張zhang不bu同tong的de係xi統tong構gou成cheng圖tu可ke以yi看kan出chu，電dian子zi軸zhou技ji術shu使shi得de生sheng產chan線xian不bu同tong位wei置zhi的de機ji械xie可ke以yi受shou到dao單dan獨du電dian機ji的de控kong製zhi
，這zhe樣yang這zhe些xie機ji械xie之zhi間jian的de各ge種zhong複fu雜za運yun動dong關guan係xi也ye就jiu在zai控kong製zhi係xi統tong中zhong得de以yi更geng好hao的de實shi現xian。

　　5)  係統組態說明

    從上麵的介紹可以看出，MP2300控製器加上MECHATROLINK II運動總線是實現多軸同步運動的關鍵所在。所有這些豐富的功能都是通過專用軟件MPE720來對MP2300進行組態和編程的。在該軟件中不僅可以設置係統參數

，而且可以設置每個伺服軸的參數。本係統的硬件組態如圖所示：

　　自此圖中可以清晰的反映出當前係統所使用的各類硬件以及硬件安插順序。

　　在SVB處點擊MECHATROLINK總線即可進入到總線配置中，參見下圖

　　通過上圖的組態，就把整條生產線的伺服軸都接入到了MECHATROLINK總線中。

　　配置完伺服軸

，雙擊SVB即可進入到每個伺服軸的組態中
，參加下麵兩圖：