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隨著IT革ge命ming的de風feng起qi雲yun湧yong，快kuai捷jie的de通tong信xin提ti高gao了le信xin息xi交jiao流liu和he商shang務wu運yun行xing的de節jie奏zou，人ren類lei社she會hui步bu入ru了le快kuai速su運yun轉zhuan的de網wang絡luo時shi代dai。數shu字zi化hua，網wang絡luo化hua早zao已yi不bu是shi廣guang告gao宣xuan傳chuan的de噱xue頭tou，而er是shi作zuo為wei一yi種zhong思si維wei意yi識shi深shen深shen地di進jin入ru我wo們men的de生sheng活huo。為wei適shi應ying一yi般ban用yong戶hu簡jian易yi、快捷的信息交換要求。基於計算機網絡的Ethernet +TCP/IP等各種開放數據通信協議而形成的INETERNET互聯網，已經在信息管理、信息處理為目的電子辦公、電子商務領域中盡顯一統天下之勢。
與此同時工業自動化也隨著半導體技術的發展，CPU和計算機的引入，經曆了礦山，鋼鐵，水泥等過程自動化（PA），汽車，電器產品生產線的工廠自動化（FA），以及現在的係統自動化，控製的設備由單機－多機－單條生產線－多duo條tiao生sheng產chan線xian發fa展zhan到dao現xian在zai的de整zheng個ge工gong廠chang的de多duo種zhong設she備bei的de控kong製zhi。而er早zao期qi在zai工gong廠chang內nei部bu，為wei了le實shi現xian設she備bei層ceng的de通tong信xin，現xian場chang總zong線xian孕yun育yu而er生sheng，其qi主zhu要yao目mu的de是shi針zhen對duiI/O模(mo)塊(kuai)和(he)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)與(yu)控(kong)製(zhi)器(qi)之(zhi)間(jian)以(yi)及(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)之(zhi)間(jian)通(tong)信(xin)和(he)控(kong)製(zhi)。與(yu)計(ji)算(suan)機(ji)網(wang)絡(luo)不(bu)同(tong)，工(gong)業(ye)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)與(yu)之(zhi)相(xiang)生(sheng)的(de)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)由(you)各(ge)自(zi)的(de)廠(chang)家(jia)獨(du)立(li)發(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)。因(yin)為(wei)各(ge)個(ge)廠(chang)家(jia)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)不(bu)同(tong)，所(suo)推(tui)行(xing)的(de)現(xian)場(chang)網(wang)絡(luo)技(ji)術(shu)不(bu)同(tong)，並(bing)且(qie)由(you)於(yu)各(ge)行(xing)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)千(qian)差(cha)萬(wan)別(bie)以(yi)及(ji)商(shang)業(ye)利(li)益(yi)的(de)製(zhi)約(yue)，經(jing)過(guo)十(shi)多(duo)年(nian)的(de)努(nu)力(li)，像(xiang)Ethernet +TCP/IP那樣在計算機網絡中一統天下的情況終未成就，現場總線的標準至今為止仍呈諸侯割據，群雄爭霸的多種並存的態勢。
隨著自動化控製技術發展，從PA，FA到現在運動控製以及將來的智能控製，對現場網絡總線技術的實時性和確定性以及擴展性的要求也不斷提高，現在高速、可用於運動控製的現場總線如：Profibus-DPV2，SERCOS，Device-Net，MECHATROLINK等等。作為著名的變頻伺服驅動、PLC控製器以及機器人的生產廠商日本安川電機株式會社，早在上世紀八十年代就製定了CP-213/215/216用於PA/FA用途的現場總線，繼而在九十年代針對伺服及運動控製製定了MECHATROLINK現場總線協議，由於當時主要局限在公司自身的產品上，未對外公開，所以外界對其了解甚少。MECHATROLINK首先應用在安川麾下的MP900和MP2000係列運動控製器以及ΣⅡ和ΣⅢ係列伺服控製器上，多應用於高精度，高速度的多軸伺服控製及運動控製器上，擁有諸多的應用實例和成功的業績，如印刷機、包裝機、半導體和液晶製造設備、金屬加工機械、搬運機械，工業機器人以及其他專用加工設備。自2002年起安川電機改變了技術策略，將其獨自開發的MECHATROLINK對外公開，現在的協議廠商已超過百家，除日本外廠商遍及歐美亞，擁有大量的PLC控製器，I/O等周邊設備與之相匹配。
MECHATROLINK是一種高速的現場通信總線，包括通信速度為4Mbps的MECHATROLINKⅠ（舊稱MECHATROLINK）和10Mbps的MECHATROLINKⅡ，實現了實時、準(zhun)確(que)地(di)接(jie)受(shou)和(he)發(fa)送(song)用(yong)於(yu)控(kong)製(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)數(shu)據(ju)，速(su)度(du)數(shu)據(ju)，輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)狀(zhuang)態(tai)等(deng)信(xin)息(xi)，完(wan)成(cheng)靈(ling)活(huo)的(de)，高(gao)精(jing)度(du)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)，特(te)別(bie)適(shi)用(yong)於(yu)需(xu)要(yao)各(ge)軸(zhou)間(jian)的(de)協(xie)調(tiao)同(tong)步(bu)和(he)插(cha)補(bu)控(kong)製(zhi)的(de)應(ying)用(yong)，除(chu)了(le)控(kong)製(zhi)機(ji)械(xie)所(suo)必(bi)需(xu)的(de)轉(zhuan)矩(ju)、位置、sudukongzhigongnengyiwai，haikeshixianyaoqiujingdujigaodexiangweixietiaokongzhi，gengkeyiwanchengzaixianrenyiqiehuankongzhifangshi，ruxitongzaiweizhikongzhifangshijinxingzhong，zaixianqiehuanweizhuanjukongzhifangshi，shifuzadejixiedongzuodeyigaoxiao、平穩地控製。
MECHATROLINK單路線纜最多可連接30個局，使用了簡便的連接方法和通用的連接器，大幅地省卻了配線費用和時間，實現了省配線的多軸控製係統。提高了係統的可靠性、通用性、經濟性。由於命令的參數化，取消了以往的速度/轉矩指令用D/A轉換器和指令脈衝發生器，使伺服控製係統抗幹擾性更強，更簡單化。
MECHATROLINK可連接豐富的組件，PLC、控製器、伺服電機、步進電機、數字和模擬I/O等等，可根據客戶需要任意選擇配置，凡是有注冊商標 的產品，盡可放心使用。
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