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一、YASKAWA運動控製器簡介
隨著現代工業的不斷發展，對機器的運動控製提出了更高的要求，YASKAWA的運動控製器MP2000係列就是在這種情況下應運而生的。MP2000係列強化了高速處理大容量程序的能力、同步控製多軸的性能、高效率編程的操作性，發揮這三項強大功能，可使所有的機器都實現理想的運動控製。
要使複雜的機械動作高速化，高速處理的程序和高速化的網絡是不可或缺的。MP2000係列通過采用了高速CPU，縮短了命令執行時間。並且，由於使用了MECHATROLINK-II（傳送速度10Mbps），實現了切換速度的多軸高速運動。
在需要多軸同步控製的應用中，控製器的同步性能極為重要。由於MP2000係列可同步控製多軸，所以它們不僅應用廣泛，而且還可大幅度提高機械精度。
要進行高度化的控製，編程和維修作業必須要高效率。工程工具MPE720通過適用於Windows環境的操作，可編製直觀的梯形程序，使用拖動與下拉、剪切與粘貼功能後，程序編輯也變得非常簡單。另外，MP2000係列還致力於係統所需的設定和編程管理、描述方法的高效化，縮短了設計師建議及維修作業的時間。
二、數控鋼筋彎箍機係統組成及原理
1)、引言
數(shu)控(kong)彎(wan)箍(gu)機(ji)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)於(yu)建(jian)築(zhu)行(xing)業(ye)材(cai)料(liao)的(de)加(jia)工(gong)中(zhong)。形(xing)狀(zhuang)各(ge)異(yi)的(de)鋼(gang)筋(jin)箍(gu)筋(jin)是(shi)樓(lou)房(fang)建(jian)築(zhu)工(gong)地(di)上(shang)用(yong)量(liang)最(zui)大(da)的(de)構(gou)件(jian)。長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)，它(ta)都(dou)是(shi)靠(kao)建(jian)築(zhu)工(gong)人(ren)手(shou)工(gong)製(zhi)成(cheng)，不(bu)僅(jin)效(xiao)率(lv)低(di)，而(er)且(qie)精(jing)確(que)度(du)差(cha)，嚴(yan)重(zhong)製(zhi)約(yue)了(le)工(gong)期(qi)進(jin)度(du)和(he)樓(lou)體(ti)整(zheng)體(ti)建(jian)築(zhu)質(zhi)量(liang)。隨(sui)著(zhe)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，數(shu)控(kong)彎(wan)箍(gu)機(ji)的(de)設(she)計(ji)定(ding)型(xing)。利(li)用(yong)這(zhe)台(tai)設(she)備(bei)，每(mei)個(ge)班(ban)次(ci)可(ke)以(yi)加(jia)工(gong)7.5噸鋼筋，而且不需占用大麵積場地，隻需一名工人就可作業，比原來的人工方法提高效率近40倍。
2)、設備結構
設備的結構：首shou先xian介jie紹shao整zheng個ge設she備bei的de生sheng產chan過guo程cheng，設she備bei工gong作zuo前qian，所suo需xu各ge種zhong工gong藝yi動dong作zuo的de設she置zhi參can數shu由you上shang位wei工gong控kong機ji進jin行xing輸shu入ru和he修xiu改gai。數shu控kong彎wan箍gu機ji有you兩liang台tai電dian機ji，彎wan曲qu電dian機jiM1和送進電機M2。送進電機M2將產品原材料按設置好的定長向前送進，當材料進入彎曲處後由彎曲電機M1帶動彎曲頭按預訂的產品形狀進行折彎。產品成型後，由剪切氣缸帶動機械剪切部分將成型產品剪切下由操作工進行產品檢驗。M1.M2均為伺服電機。
3)、控製原理
經過對技術要求方案的討論，此係統決定采用MP2000係列中的MP2300作為控製器。MP2300可以做多軸運動控製。此係統在MP2300擴展插槽中安裝了SVA-01運動控製卡，完成對兩軸精準的運動控製。
如圖所示，工控機通過MP2300上的通訊卡218IF-01與控製器連接，將上位設置的工藝參數傳送至控製器內。M1電機由伺服單元控製，電機後的旋轉編碼器PG1閉環至伺服單元。M2電機也由一台伺服單元控製，其中電機側旋轉編碼器PG2閉環至伺服單元，同時，送進部分的機械側，也安裝有旋轉編碼器PG3閉環至MP2300上的SVA-01運動控製卡，從而做到全閉環。電機的調速由通過MECHATROLINK-II連接至MP2300的模擬量輸入模塊AN2900，並在AN2900上連接旋轉電位器進行控製。
4)、電氣係統結構
數控彎箍機其主要的電氣控製係統均采用YASKAWA產品。主控係統采用YASKAWA MP2300機器控製器並插裝專用控製卡構成，傳動係統采用YASKAWA∑II係列 SGM□H/SGDM。
彎箍機控製係統結構圖如下圖所示： 
5)、實際生產應用
數控彎箍機，采用伺服單元驅動伺服電機，其2台電機功率均為7.5KW，轉速為1500轉，電機編碼器選用131072線17位增量型編碼器。通過專用軟件MPE720對MP2300進行編程。對於伺服的參數以及編碼器的參數設置均可通過軟件設置後保存在MP2300控製器內。硬件組態如圖所示： 
自此圖中可以清晰的反映出當前係統所使用的各類硬件以及硬件安插順序。
在IO插槽處可以通過對LIO－04的配置來設置硬件的IO起始地址，如圖所示：  通過對SVA-01的配置可以對包括伺服電機，編碼器等 關於軸控製的參數配置。如圖所示：
以上是通過MPE720對包括硬件參數在內的基本配置。
三、MP2000係列及MP2300運動控製器的功能和特點
1)、MP2000係列
1>切換迅速的運動實現了機械動作的高速化
有4個控製模式和在線切換功能的MECHATROLINK-II
可簡化機械動作設定的插補功能
2>無偏差的動作擴展了應用範圍
簡化機器的電子軸和電子凸輪
實現高速化的順序控製和運動控製的完全同步處理
3>工程工具MPE720，無空耗的操作環境，提高了效率
完備的監視功能
簡便設計的程序管理、數據庫
2)、MP2300
轉變為柔性機器控製器的MP2300是集眾多功能於一體的機器控製器，它配備有CPU模塊、SVB模塊、標配I/O模塊功能的基本模塊以及3個擴展插槽。CPU最多可進行48軸的控製（裝有2個SVB－01模塊時）。擴展插槽可以插入選配模塊，通過和選配模塊的組合，可自由構築模擬型和網絡型的係統。也可以和各種電機驅動器、其他公司生產的控製器相連接，以及進行I/O分散設置。
四、結束語
該項技術已經應用成功，並通過相關行業認證。具有廣泛的應用前景，同時填補了國內市場的一片空白，我們本著“一切為客戶”的服務理念，凡是立足於誠信和責任，“全心全意為客戶創造價值”是偉易人為之不懈奮鬥的目標。
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