美國PMD(Performance Motion Devies)運動控製芯片 【Magellan 運動處理器係列】現有1軸控製，2軸控製，3軸控製和4軸控製等四個規格10個型號，這些靈活的可編程的器件可以用來分別控製直流有刷伺服電機
、無刷直流伺服電機、微步進電機以及脈衝和方向電機。

Magellan 運動處理器是完整的運動控製器，隻需一個外加放大器便可工作。它們由一個主機通過下列方式驅動：8或者16位並行總線，CAN總線2.0B
，或者一個異步串口。用戶可以選擇的姿態控製模式包括S-型，梯形
，速度描述和電調整。伺服環路補償采用全32位位置誤差、帶速度和加速度前饋的PID、集成限幅和一對雙邊矩形濾波來對複雜負載做複雜控製。

通過130多條命令
，Magellan 運動處理器提供了一個靈活
、強大的命令集，以初始化和控製運動應用
，監視進行中的性能
，以及同步全體機械的行為。通過使用Magellan 運動處理器，PMD的強大的Pro-Motion圖形用戶界麵（GUI）使得繪出或分析係統性能變得容易

；同時，C-Motion又能讓你使用C/C++開發你自己的應用係統。

Magellan 運動處理器有兩個係列的產品可提供
，MC58000多馬達係列可控製直流有刷伺服電機、無刷直流伺服電機、微步進電機以及脈衝和方向電機，電機類型通過軟件以軸為基礎來設置。MC55000係列用於輸出脈衝和方向信號。Magellan 運動處理器以單片單軸或雙片多軸的形式出現
，144和100腳的TQFP封裝。工作電壓 3.3V。

【Navigator MC2000係列】（又稱"領航員"係列）電機運動控製芯片有一軸控製、二軸控製和四軸控製等三個規格，以及單電機和多電機等多種型號。MC2100係列控製有電刷的伺服電機；MC2300係列控製無電刷的伺服電機；MC2400、MC2500和MC2502係列則控製各種步進電機。MC2800係列可以同時控製有電刷和無電刷兩種伺服電機。

MC2000芯片具有運動控製智能。運動的輪廓數據包括S曲線
、梯形
、速度輪廓線和電子傳動。對於梯形輪廓

，你可以製定程序為不對稱加速和減速的各種特性要求。器件提供的編碼器速率為500萬次計數／秒
，因此，可以使用高分辨率的反饋器件。對於那些習慣於工業編程的人
，MC2000係列提供PLC式可編程的輸入和輸出，包括每軸的可編程輸入和輸出。運動控製器接受從主機通過一個8位或16位雙向並行口來的各種輸入參數，如位置、速度和加速度等。你可以選擇一個10位、20kHz的PWM信號
，或是一個線性的16位D／A轉換器輸出。MC2000係列用的指令集有130多條命令。

Magellan係列：MC55110、MC55120、MC55220、MC55320、MC55420
、MC58110、MC58120、MC58220、MC58320、MC58420
、MC73110

Navigator係列：MC2110
、MC2120、MC2140、MC2310、MC2320
、MC2340
、MC2410、MC2420、MC2440
、MC2510、MC2520、MC2540、MC2512、MC2522、MC2542、MC2820、MC2840

Pilot係列：MC3110
、MC3310、MC3410、MC3510

MC1000係列：MC1101A
、MC1201A、MC1401A
、MC1131A、MC1231A、MC1141A
、MC1241A

、MC1151A、MC1251A、MC1451A