PCL-6045B是一種功能十分強大的專用DSP運動控製芯片
，具有控製多達四個交流和步進/伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)所(suo)需(xu)的(de)一(yi)切(qie)功(gong)能(neng)。執(zhi)行(xing)圓(yuan)弧(hu)運(yun)動(dong)時(shi)
，所(suo)有(you)插(cha)補(bu)計(ji)算(suan)由(you)芯(xin)片(pian)完(wan)成(cheng)
，上(shang)位(wei)機(ji)隻(zhi)需(xu)寫(xie)入(ru)圓(yuan)弧(hu)的(de)參(can)數(shu)即(ji)可(ke)。其(qi)多(duo)軸(zhou)插(cha)補(bu)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)特(te)別(bie)優(you)秀(xiu) ，例如它有預置運動位置的FIFO緩huan衝chong器qi。完wan成cheng當dang前qian運yun動dong任ren務wu後hou，芯xin片pian會hui自zi動dong把ba下xia段duan運yun動dong的de數shu據ju移yi至zhi當dang前qian目mu標biao位wei置zhi寄ji存cun器qi，並bing在zai過guo渡du脈mai衝chong外wai保bao持chi各ge軸zhou速su度du的de連lian續xu性xing。這zhe項xiang功gong能neng對dui於yu執zhi行xing實shi時shi連lian續xu運yun動dong有you兩liang大da優you勢shi：一

、由於芯片內儲存了三段運動數據
，上位機（PC或單片機等）的查詢工作將大大減輕，用不著十分頻繁地查詢當前運動是否完成。二
、每完成一段運動，PCL-6405B會(hui)設(she)置(zhi)標(biao)誌(zhi)位(wei)並(bing)主(zhu)動(dong)通(tong)知(zhi)上(shang)位(wei)機(ji)，上(shang)位(wei)機(ji)隻(zhi)需(xu)在(zai)下(xia)兩(liang)段(duan)運(yun)動(dong)完(wan)成(cheng)前(qian)填(tian)入(ru)數(shu)據(ju)即(ji)可(ke)，這(zhe)樣(yang)上(shang)位(wei)機(ji)可(ke)以(yi)同(tong)時(shi)很(hen)好(hao)地(di)處(chu)理(li)其(qi)它(ta)工(gong)作(zuo)又(you)能(neng)保(bao)證(zheng)各(ge)軸(zhou)運(yun)動(dong)的(de)連(lian)續(xu)性(xing)。 其它許多功能也是國外其它芯片所沒有的
，例如其自動補償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能。

　

    
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    ◆PCL-6045B單芯片可獨立控製4軸交流或步進/伺服電機，2，3
，4軸直線插補；
   ◆梯形和S形曲線運動，頻率最高6.5MHz；
   ◆任意兩軸圓弧插補；芯片內部執行；
   ◆多段直線和圓弧間連續插補運動；
   ◆具有獨特的 FIFO （先入先出）緩衝功能
，內含三個寄存器組，可使芯片內儲存三段運動數據

；
   ◆預置寄存器不但可存三點位置，而且可存每軸速度、加速度等數值；
   ◆自動間隙補償功能可改善運動精度；
   ◆13種回零方式可滿足各種要求；
   ◆可對多達四個編碼器信號進行解碼並記錄位置偏差
；
   ◆硬件比較器可在設定位置處產生觸發和中斷；
   ◆伺服控製時到位前減少振蕩。
   ◆電氣的特性
    動作溫度範圍 -40℃~+70℃
    動作電源電壓　 ±5V ±5% （消費電流 10mA max）
、±3.3V ±5% （消費電流 10mA max）
    輸入時鍾 19.6608MHz（標準）
    ◆封裝：176針QFP

    PCL6045B運動控製USB評估套件
    型號：USB_PCL6045B
    配置：包括PCL6045B評估板、DC直流電源、評估測試係統光盤；主要用於PCL6045B運動控製芯片基本功能的學習和了解。

　

    參考書：《PCL6045B運動控製與數控應用》
    作者：葉佩青 張輝
    清華大學出版社，2007年