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【Navigator MC2000係列】(又稱"領航員"係列)電機運動控製芯片有一軸、二軸和四軸控製等三個規格,以及單電機和多電機等多種型號。MC2100係列控製有電刷的伺服電機;MC2300係列控製無電刷的伺服電機;MC2400、MC2500和MC2502係列則控製各種步進電機。MC2800係列可以同時控製有電刷和無電刷兩種伺服電機。 MC2000芯片具有運動控製智能。運動的輪廓數據包括S曲線、梯形、速度輪廓線和電子傳動。對於梯形輪廓,你可以製定程序為不對稱加速和減速的各種特性要求。器件提供的編碼器速率為500萬次計數/秒,因此,可以使用高分辨率的反饋器件。對於那些習慣於工業編程的人,MC2000係列提供PLC式可編程的輸入和輸出,包括每軸的可編程輸入和輸出。運動控製器接受從主機通過一個8位或16位雙向並行口來的各種輸入參數,如位置、速度和加速度等。你可以選擇一個10位、20kHz的PWM信號,或是一個線性的16位D/A轉換器輸出。MC2000係列用的指令集有130多條命令。
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