PMD公司總部在美國馬薩諸塞州的CONCORD。該公司設計製造用於機器人和自動化設備的先進運動控製集成電路。PMD的集成電路用於控製伺服電機，步進電機等，可支持一種或多種輸出驅動方式，包括PWM，DAC
，脈衝和直進。芯片集用於半導體設備

，醫療設備
，通用自動化
，像機對焦和辦公設備等。
Magellan係列運動控製芯片現有1，2
，3和4軸控製等四個規格10個型號
，這些靈活的可編程的器件可以用來分別控製直流有刷、無刷直流、微步進以及脈衝和方向電機。

Magellan 運動處理器是完整的運動控製器
，隻需一個外加放大器便可工作。它們由一個主機通過下列方式驅動：8或者16位並行總線，CAN總線2.0B，或者一個異步串口。用戶可以選擇的姿態控製模式包括S-型，梯形
，速度描述和電調整。伺服環路補償采用全32位位置誤差
、帶速度和加速度前饋的PID
、集成限幅和一對雙邊矩形濾波來對複雜負載做複雜控製。

通過130多條命令，Magellan 運動處理器提供了一個靈活、強大的命令集

，以初始化和控製運動應用，監視進行中的性能，以及同步全體機械的行為。通過使用Magellan 運動處理器，PMD的強大的Pro-Motion圖形用戶界麵（GUI）使得繪出或分析係統性能變得容易；同時，C-Motion又能讓你使用C/C++開發你自己的應用係統。

Magellan 運動處理器有兩個係列的產品可提供
，MC58000多馬達係列可控製直流有刷、無刷直流

、微步進以及脈衝和方向電機，電機類型通過軟件以軸為基礎來設置。MC55000係列用於輸出脈衝和方向信號。Magellan 運動處理器以單片單軸或雙片多軸的形式出現，144和100腳的TQFP封裝。工作電壓 3.3V。