1.采用鬆下公司獨特算法，使速度頻率響應提高 2 倍

，達到 500HZ ；定位超調整定時間縮短為以往產品 1/4 。

2.具有共振抑製和控製功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位。

3.具有全閉環控製功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控製，進一步提高係統精度。

4.具有一係列方便使用的功能：

(1)　內藏頻率解析機能（ FFT ），從而可檢測出機械的共振點，便於係統調整。
(2)　有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。
(3)　配有 RS485,RS232C 通信口，上位控製器可同時控製多達 16 個軸。

5.電機防護等級達 IP56 

，環境適應性強。

6.電機可配用多種編碼器
，適應各種用戶需要：

(1)　普通型： 2500p/r 增量式編碼器。
(2)　高精度型： 17 位型（ 217 ）增量式編碼器。
(3)　特殊型： 17 位型（ 217 ）絕對式編碼器。

　　鬆下伺服是中國市場中占有率第一的品牌，其產品係列全
，質量價格比好
，廣泛應用於中國的機械製造行業，其產品主要分為小慣量（ MSMA ）
、中慣量（ MDMA ）、中慣量扁平型（ MGMA ）以及大慣量（ MHMA ）。小慣量（ MSMA ）主要有高轉速
、快響應的特點，主要應用於噴繪設備、試驗機

、包裝設備、機器人等。中慣量（ MDMA ）具有力矩大、轉速平穩的特點
，主要應用於機床行業、紡織、印刷等行業。中慣量扁平型（ MGMA ）和中慣量（ MDMA ）性能類似，多用於對安裝尺寸要求比較嚴格的場合。大慣量（ MHMA ）低速更平穩。

鬆下伺服A4係列是鬆下伺服A係列的升級版。
A4係列同鬆下伺服A係列相比較，電機的尺寸沒有任何變化，方便了老用戶的替換和使用。另外，A4係列鬆下伺服引入了先進的數學模型，同時速度頻率相應提高為原來鬆下伺服A係列的2倍，提高為原來鬆下伺服V係列的4倍
，定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。而且，為了更好的適應中國大陸市場，供電方式也有改變，原來鬆下伺服A係列供電方式為3相200V

，現在A4係列鬆下伺服供電方式為單/3相200V

，這大大提高了伺服電機穩定適用的範圍，方便了用戶。