機器視覺在零件檢測中的應用
客戶要求：
在(zai)過(guo)去(qu)的(de)生(sheng)產(chan)中(zhong)，生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)有(you)大(da)量(liang)的(de)工(gong)人(ren)在(zai)用(yong)手(shou)擺(bai)放(fang)著(zhe)零(ling)件(jian)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)方(fang)向(xiang)，以(yi)便(bian)進(jin)入(ru)下(xia)一(yi)個(ge)工(gong)序(xu)。但(dan)是(shi)工(gong)人(ren)們(men)在(zai)這(zhe)樣(yang)的(de)機(ji)械(xie)式(shi)生(sheng)產(chan)中(zhong)很(hen)容(rong)易(yi)產(chan)生(sheng)疲(pi)勞(lao)，以(yi)至(zhi)於(yu)出(chu)來(lai)的(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)摻(chan)差(cha)不(bu)齊(qi)，很(hen)難(nan)達(da)到(dao)客(ke)戶(hu)的(de)要(yao)求(qiu)。為(wei)此(ci)廠(chang)家(jia)提(ti)出(chu)了(le)要(yao)用(yong)機(ji)械(xie)手(shou)來(lai)完(wan)成(cheng)這(zhe)些(xie)工(gong)作(zuo)。
技術要求：
在每小時裏要擺放完8000個零件，方向誤差±0.1度，位置誤差在±0.01範圍以內。對不合格的部件要剔除出來，要有合格產量統計，不合格統計等。
實現方法：
機械手的檢測和控製構成如下：
CCD：sony xc-es30
鏡頭：pentax b2514-d
光源：普通照明燈
視覺軟件：創科自動化公司的CK-ImagePro軟件包
圖像采集卡：台灣產的 PCI 2100
運動控製卡：EPCIO 4000
I/O卡：創科自動化公司的CK-8454數字卡
驅動器：國產
馬達：三洋
其他：多個光電開關
工作過程：
在零件進入CCD的采集範圍內，CCD將圖像數據傳送到計算機，計算機程序調用CK-ImagePro軟ruan件jian包bao的de庫ku函han數shu，首shou先xian調tiao用yong圖tu像xiang濾lv波bo功gong能neng對dui圖tu像xiang進jin行xing低di級ji的de處chu理li，把ba圖tu像xiang上shang雜za點dian進jin行xing過guo濾lv，然ran後hou調tiao用yong輪lun廓kuo檢jian測ce和he特te征zheng匹pi配pei功gong能neng找zhao到dao零ling件jian的de位wei置zhi，方fang向xiang，中zhong心xin等deng數shu據ju。把ba當dang前qian的de檢jian測ce的de實shi際ji數shu據ju和he預yu製zhi好hao數shu據ju進jin行xing比bi較jiao計ji算suan，並bing把ba結jie果guo轉zhuan換huan到dao控kong製zhi機ji械xie手shou的de運yun動dong控kong製zhi卡ka上shang。在zai機ji械xie手shou完wan成cheng工gong作zuo後hou又you回hui到dao啟qi始shi位wei置zhi等deng待dai下xia一yi個ge零ling件jian。
效能：
經過技術上的改造，從工廠出來的產品得到了良好的改善，質量不再是摻差不齊。數量和質量都得到了保證。 深圳市創科自動化控製技術有限公司
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