1 定位&引導（Locate & Guide ）

　　所謂定位就是找到被測的零件並確定其位置，輸出位置坐標，絕大多數的視覺係統都必須完成這個工作
；引導就更容易理解了，當被測物體的坐標被準確定位之後，常常需要根據前一步確定的位置來完成下一個動作（比如機器手進行抓取、激光進行切割和焊接頭進行焊接等）。很明顯，這是視覺行業裏被最密集使用的技術

，定位的精度、速度和重複度就是各個視覺係統相互攀比的指標，由深圳創科自動化控製技術有限公司推出的視覺開發工具CKVision在這方麵有著當仁不讓的優勢，該平台在激光行業（切割）、半導體行業（Die bonder、COG、Wire bonder
、Flip－chip Bonder、元件封裝）和電子行業等有著諸多成功的應用


，最近又開拓了製卡行業焊線引導的新客戶。以下列舉幾種典型的案例。

 

典型案例之 激光商標切割係統
檢測任務：
　　根據輸入的CAD文檔自動識別商標，並準確定位其位置，然後引導激光頭進行切割
，並能對被切割材料變形實時跟蹤以確保切割準確無誤。
檢測要求：
工作麵積: 500x350 mm
激光功率:  40~70W
切割速度:  0~40,000mm/min
定位精度:  <0.01mm
CCD 攝像頭分辨率: 320-800萬像素
總功率:  <1250W
檢測說明：
　　本係統主要任務是根據CAD（或者其它電子文檔）輸(shu)入(ru)的(de)商(shang)標(biao)圖(tu)形(xing)，用(yong)軟(ruan)件(jian)在(zai)視(shi)野(ye)內(nei)自(zi)動(dong)尋(xun)找(zhao)與(yu)輸(shu)入(ru)圖(tu)形(xing)相(xiang)同(tong)的(de)圖(tu)案(an)，然(ran)後(hou)定(ding)位(wei)並(bing)輸(shu)出(chu)商(shang)標(biao)中(zhong)心(xin)點(dian)的(de)坐(zuo)標(biao)，然(ran)後(hou)根(gen)據(ju)這(zhe)些(xie)坐(zuo)標(biao)指(zhi)引(yin)切(qie)割(ge)裝(zhuang)置(zhi)進(jin)行(xing)切(qie)割(ge)。由(you)於(yu)檢(jian)測(ce)對(dui)象(xiang)是(shi)很(hen)軟(ruan)的(de)材(cai)料(liao)，變(bian)形(xing)（拉伸和縮小）是shi在zai所suo難nan免mian的de，，這zhe就jiu要yao求qiu軟ruan件jian能neng輸shu出chu實shi測ce圖tu像xiang相xiang對dui於yu模mo板ban圖tu像xiang的de比bi例li係xi數shu並bing進jin行xing實shi時shi補bu償chang。該gai領ling域yu最zui新xin的de進jin展zhan是shi沿yan商shang標biao圖tu案an的de實shi測ce邊bian緣yuan進jin行xing切qie割ge，可ke獲huo得de更geng高gao切qie割ge精jing度du。CKVision軟件提供了實現該功能的函數。
　　該係統是由客戶自主開發，采用黑白高清晰度CCD係統
，經過客戶多方比較，由於CKVision的定位和檢測速度非常快，定位精度非常高。

典型案例之COG對準引導係統
檢測任務：
精確定位微小Mark點，根據Mark點的位置將IC與玻璃正確對位並貼附。
檢測對象：
該係統主要用於電子行業的IC和LCD上的Mark點精確定位
定位精度：0.005mm
定位要求：自動定位並顯示對位誤差

係統說明：
　　所謂COG（Chip On Glass）技術
，指的是運用一種包含金屬顆粒的粘性膜（異方向性導電膜ACF），通過預壓將IC芯片邦定在LCD玻璃板上，使IC與LCD玻璃板之間的線路連通。正如上麵談到的一樣，IC芯片麵積小
，但I/O端數量多。要想使IC與LCD玻璃板之間的線路很好的連通
，就需要對IC和LCD進行非常精確的定位

，保證足夠的定位精度。而IC和LCD上微小的Mark點使得通過人眼定位變的困難重重，而且人眼的易疲勞和主觀性對這種高精度的對位帶來嚴重隱患，因此采用視覺對位係統。
　　由深圳市創科自動化控製技術有限公司開發的COG視覺對位控製係統，硬件方麵選用了高性能的圖像采集卡
、高亮度穩定的LED光源，保證整個係統的長期穩定性，鏡頭選用百萬像素的高倍鏡頭

，保證足夠的放大率
，進而確保最後的精度。軟件運用CKVision視覺開發包，以及其功能獨特的幾何圖像定位技術FindModel。該係統誤差可以控製在0.005mm
，其重複精度可以達到1/10Pixcel，在COG精確對位方麵取得理想的效果。

典型案例之  固晶機（Die Bonder）拾片引導係統
檢測內容：
將晶片（Die）從晶圓（Wafer）上自動取放到料帶上，並準確放置。
檢測要求：
通過視覺定位和引導，將晶片從晶圓（Wafer）上自動取放到基板上
；速度：50ms/pcs。
係統說明：
　　晶圓上的單個晶片麵積非常小（約0.078平方毫米），數量極多

，且位置不固定，因此對傳統裝片機的電機走位精度、工作穩定性和速度提出了非常高要求。傳統裝片機存在以下幾個重要弊病：
　　* 走位不準：因為晶片切割及晶圓貼膜等原因很容易造成晶片在晶圓上位置分布不均。
　　* 晶片浪費：晶(jing)片(pian)在(zai)晶(jing)圓(yuan)上(shang)呈(cheng)圓(yuan)形(xing)分(fen)布(bu)，采(cai)用(yong)傳(chuan)感(gan)器(qi)定(ding)位(wei)邊(bian)界(jie)的(de)方(fang)法(fa)勢(shi)必(bi)會(hui)造(zao)成(cheng)邊(bian)界(jie)定(ding)位(wei)不(bu)準(zhun)而(er)致(zhi)使(shi)一(yi)些(xie)晶(jing)片(pian)拾(shi)取(qu)不(bu)到(dao)
，從(cong)而(er)在(zai)晶(jing)圓(yuan)上(shang)殘(can)留(liu)一(yi)些(xie)晶(jing)片(pian)。
　　* 操作較為麻煩：由(you)於(yu)機(ji)器(qi)以(yi)固(gu)定(ding)步(bu)距(ju)及(ji)方(fang)向(xiang)行(xing)走(zou)
，所(suo)以(yi)晶(jing)圓(yuan)與(yu)電(dian)機(ji)的(de)水(shui)平(ping)一(yi)致(zhi)性(xing)要(yao)求(qiu)非(fei)常(chang)高(gao)
，極(ji)小(xiao)的(de)角(jiao)度(du)偏(pian)差(cha)都(dou)會(hui)導(dao)致(zhi)累(lei)加(jia)誤(wu)差(cha)過(guo)大(da)，這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)操(cao)作(zuo)員(yuan)在(zai)每(mei)次(ci)換(huan)料(liao)時(shi)耐(nai)心(xin)的(de)將(jiang)晶(jing)圓(yuan)與(yu)電(dian)機(ji)位(wei)置(zhi)調(tiao)到(dao)最(zui)佳(jia)，而(er)且(qie)每(mei)次(ci)開(kai)始(shi)時(shi)都(dou)需(xu)要(yao)操(cao)作(zuo)員(yuan)手(shou)工(gong)進(jin)行(xing)晶(jing)片(pian)對(dui)位(wei)。因(yin)為(wei)邊(bian)界(jie)定(ding)位(wei)采(cai)用(yong)傳(chuan)感(gan)器(qi)，機(ji)器(qi)需(xu)要(yao)操(cao)作(zuo)員(yuan)不(bu)斷(duan)手(shou)工(gong)調(tiao)節(jie)邊(bian)界(jie)傳(chuan)感(gan)器(qi)位(wei)置(zhi)，較(jiao)為(wei)繁(fan)瑣(suo)。
　　* 效率較低：由you製zhi作zuo工gong藝yi本ben身shen造zao成cheng的de晶jing圓yuan上shang存cun在zai相xiang當dang數shu量liang的de壞huai料liao或huo空kong料liao
，傳chuan統tong的de光guang電dian傳chuan感gan器qi識shi別bie準zhun確que度du不bu高gao，導dao致zhi後hou期qi成cheng品pin合he格ge率lv下xia降jiang，影ying響xiang生sheng產chan效xiao率lv。
　　

　　深圳創科公司開發的固晶機視覺係統采用圖像識別技術進行實時定位、分析及導航
，有效地避免了上述的種種問題，使得生產精度，穩定性及效率得到極大的提高。其定位檢測部分應用CKVision視覺軟件包，導航部分采用Visual C＋＋進行編程
，其定位精度高，速度快，一次識別隻需30ms。

檢測內容：
檢測晶片位置，自動引導Bonding機進行焊接。係統兼有焊線掉線檢測功能。
檢測要求：
該係統用於自動定位及引導中功率半導體器件生產中的引線焊接
焊線速度：300ms/pcs
重複定位精度：2 um

技術規格：
◆ 使用電源：220VAC10%

、60Hz、可靠接地，最大消耗功率50W
◆ 可焊鋁絲線徑：50～150μm (2～5mil)
　　◆ 焊接時間：10～200ms,2通道
　　◆ 焊接壓力：30～100g,2通道
　　◆ 芯片規格：寬度、長度最大為2.25mm
　　◆ 工作台移動範圍： Φ15mm
係統說明：
　　由深圳市創科自動化控製技術有限公司改裝的本係統采用黑白CCD係統檢測，照明使用高亮度的LED光源，可以保證長時間的穩定照明
，以保證係統穩定的定位精度。
　　本係統核心軟件為創科圖像處理單元包CKVision
，  重複定位精度控製在2微米以下。由於工作環境的關係

，圖像噪音比較大，因此采用了CKVision軟件的FindModel工具。該工具對環境光線的影響不敏感，能有效的消除了環境噪音對定位結果的影響，保證了定位的精度。其檢測界麵如下：
2幾何尺寸測量（Gauging）

　　chuantongdeceliangfangfaduoshijiechuxingdeceliangfangfa，bujinxiaolvdierqierongyisunshangbeicewu。bansuishijiaojishuhejiguangjishudefazhan，jiyuxiandaishijiaojishudejihetezhengceliangyichengweigaosushengchanxitongzhongkuaisu
、準確
、全麵的對產品幾何尺寸控製的新方向。利用視覺手段可以對一維、二維和三維的幾何特征進行定量分析
，我公司在測量領域也有許多成功案例


，比如一些電子零件或機械零件（E-Block,鑽頭刀口
、裸PCB
、連接器端子、電樞等）上的幾何特征的測量；在視覺定位和引導係統中，真實尺寸的測量同樣必不可少
；在一些零件好壞判斷過程中
，尺寸測量也常常被作為一個必要參數。以下僅列舉幾種比較典型的實例。

典型案例之  S1圓孔直徑測量機
檢測項目：
本係統主要檢測硬盤磁頭驅動架S1上軸承孔（Bearing-Hole）的直徑和圓度。

技術參數：
● 半自動人工上下料，自動送料
● 尾孔大小：∮4.85±0.01mm
● 重複性指標 GRnR<10%
● 與通止規的（Pin Gage）及CMM的相關性>80%
● 雙工位操作
檢測說明：
　　由深圳創科自動化控製技術有限公司開發設計的本設備采用了百萬像素攝像頭和遠心定倍鏡頭，照明使用同軸LED光源
，軟件開發運用高性能的CKVision
，使用該軟件強大的定位工具（FindModel）對(dui)產(chan)品(pin)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)，對(dui)所(suo)檢(jian)測(ce)的(de)軸(zhou)承(cheng)孔(kong)直(zhi)徑(jing)和(he)圓(yuan)度(du)進(jin)行(xing)測(ce)量(liang)。采(cai)用(yong)半(ban)自(zi)動(dong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)料(liao)，自(zi)動(dong)送(song)料(liao)，並(bing)根(gen)據(ju)檢(jian)測(ce)信(xin)息(xi)提(ti)供(gong)語(yu)音(yin)信(xin)息(xi)提(ti)示(shi)，檢(jian)測(ce)結(jie)果(guo)在(zai)顯(xian)示(shi)屏(ping)上(shang)顯(xian)示(shi)。設(she)備(bei)外(wai)形(xing)結(jie)構(gou)如(ru)下(xia)所(suo)示(shi)：

典型案例之 微型鑽頭視覺檢測係統
檢測任務：
檢測微小鑽頭的尺寸是否合格以及是否表麵缺陷
，並對不良進行分類和計數統計和能夠任意更換產品型號和參數。
檢測要求：
檢測範圍：直徑為0.2mm―3.5mm（具體可調整）
測量精度：< 0.01mm
缺陷精度：全檢大於0.2mm的表麵缺陷
檢測說明：
　　該係統采用普通單色CCD相機、低角度LED光源照明和定倍率的測量鏡頭，可有效地凸現被測微型鑽頭的刀口部分；軟件使用創科公司的高性能視覺軟件開發包CKVision，首先對圖像進行標定，然後運用其FindModel工(gong)具(ju)對(dui)刀(dao)口(kou)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)
，接(jie)著(zhe)根(gen)據(ju)獲(huo)取(qu)圖(tu)像(xiang)應(ying)用(yong)各(ge)種(zhong)測(ce)量(liang)工(gong)具(ju)進(jin)行(xing)幾(ji)何(he)尺(chi)寸(cun)地(di)分(fen)析(xi)測(ce)量(liang)
，根(gen)據(ju)檢(jian)測(ce)結(jie)果(guo)和(he)標(biao)準(zhun)參(can)數(shu)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)判(pan)斷(duan)是(shi)否(fou)是(shi)良(liang)品(pin)，並(bing)根(gen)據(ju)參(can)數(shu)對(dui)不(bu)良(liang)品(pin)進(jin)行(xing)分(fen)類(lei)。由(you)於(yu)產(chan)品(pin)種(zhong)類(lei)很(hen)多(duo)，不(bu)同(tong)產(chan)品(pin)參(can)數(shu)不(bu)同(tong)，所(suo)以(yi)增(zeng)加(jia)任(ren)意(yi)更(geng)換(huan)產(chan)品(pin)參(can)數(shu)和(he)保(bao)存(cun)參(can)數(shu)功(gong)能(neng)。

典型案例之 連接器端子尺寸測量係統
檢測任務：
檢測某連接器的相關尺寸(Pitch)以及圓角弧度
檢測要求：
檢測速度:  1200pin/min。
檢測精度：尺寸(Pitch)最大0.01mm，不同Gap尺寸精度不同
；圓角：0.1度
檢測說明：
　　本(ben)係(xi)統(tong)是(shi)由(you)深(shen)圳(zhen)創(chuang)科(ke)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)為(wei)客(ke)戶(hu)開(kai)發(fa)的(de)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)。所(suo)檢(jian)測(ce)的(de)產(chan)品(pin)為(wei)衝(chong)床(chuang)出(chu)來(lai)的(de)連(lian)接(jie)器(qi)端(duan)子(zi)，因(yin)此(ci)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)直(zhi)接(jie)安(an)裝(zhuang)在(zai)衝(chong)床(chuang)的(de)外(wai)邊(bian)，直(zhi)接(jie)檢(jian)測(ce)。本(ben)係(xi)統(tong)硬(ying)件(jian)采(cai)用(yong)黑(hei)白(bai)百(bai)萬(wan)象(xiang)素(su)CCD係統提高精度
；使用高亮度LED光源照明，並屏蔽了環境光，既保證了係統光照的穩定性

，又避免了外界燈光的幹擾
；鏡頭選用COMPUTAR百萬像素鏡頭，提高圖像的清晰度以確保係統的精度要求。
　　由於衝床的速度非常快，精度也非常高，因此對軟件的性能也要求非常高。本係統檢測和定位軟件運用CKVision進行二次開發
，首先運用CKVision軟件的FindModel對端子進行快速精確定位，然後運用相關工具進行檢測
，由於CKVision軟件的定位和檢測速度都非常塊

，整個檢測時間隻用了47ms
，完全滿足客戶的1200pin/pcs。

3 缺陷檢測（Flaw Inspection）
　　“中國製造”需(xu)要(yao)真(zhen)正(zheng)意(yi)義(yi)的(de)國(guo)際(ji)化(hua)
，質(zhi)量(liang)和(he)生(sheng)產(chan)率(lv)永(yong)遠(yuan)是(shi)最(zui)核(he)心(xin)的(de)因(yin)素(su)。現(xian)在(zai)國(guo)內(nei)許(xu)多(duo)製(zhi)造(zao)商(shang)越(yue)來(lai)越(yue)認(ren)識(shi)到(dao)這(zhe)一(yi)點(dian)
，在(zai)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)用(yong)以(yi)監(jian)控(kong)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)和(he)檢(jian)測(ce)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)，從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)產(chan)品(pin)的(de)性(xing)能(neng)和(he)外(wai)觀(guan)質(zhi)量(liang)。目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)絕(jue)大(da)多(duo)數(shu)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)產(chan)品(pin)檢(jian)測(ce)都(dou)是(shi)靠(kao)人(ren)力(li)完(wan)成(cheng)

，不(bu)僅(jin)會(hui)增(zeng)加(jia)公(gong)司(si)的(de)人(ren)力(li)投(tou)入(ru)，也(ye)造(zao)成(cheng)了(le)效(xiao)率(lv)低(di)下(xia)，因(yin)此(ci)
，用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)來(lai)完(wan)成(cheng)產(chan)品(pin)的(de)缺(que)陷(xian)檢(jian)測(ce)以(yi)及(ji)分(fen)類(lei)
、分(fen)級(ji)有(you)著(zhe)巨(ju)大(da)的(de)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)
，同(tong)時(shi)也(ye)是(shi)目(mu)前(qian)整(zheng)個(ge)視(shi)覺(jiao)行(xing)業(ye)比(bi)較(jiao)熱(re)衷(zhong)的(de)領(ling)域(yu)。深(shen)圳(zhen)創(chuang)科(ke)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)目(mu)前(qian)在(zai)印(yin)刷(shua)質(zhi)量(liang)和(he)工(gong)件(jian)表(biao)麵(mian)缺(que)陷(xian)（如缺損、刮痕和汙漬等）檢測方麵有了不少成功的應用。以下是幾個比較典型的成功解決方案。

典型案例之 啤酒瓶蓋高速檢測係統
檢測項目：
啤酒瓶蓋的缺陷檢測
檢測內容：
1.  瓶蓋膠墊的損傷檢測
2.  瓶蓋膠墊缺損檢測
3.  瓶蓋齒型缺陷檢測（大小齒、齒的缺損）
4.  瓶蓋圖案套印錯誤
5.  瓶蓋圖案位置錯位
6.  瓶蓋圖案麵髒汙檢測
7.  檢測時間：2400pcs/min
檢測說明：
　　本係統是為一家OEM客戶定製的啤酒瓶蓋高速缺陷檢測係統，由於檢測時間要求非常短，因此采用高速處理視覺軟件包CKVision係統。在硬件方麵主要選用了穩定均勻的LEDguangyuanhedibianxinglvdebaiwanxiangsugongyejingtou，baozhengcaijidetuxiangzhilianglianghao。chuliqifangmianwomencaiyongliangtaoshijiaoxitong
，fenbieduipinggaidejiaodianmianhetuanmianjinxingtongshijiance，yibianjieshengjianceshijian。

典型案例之 鍵盤表麵缺陷檢測係統
檢測內容：
檢測鍵盤字符錯印、多印
、漏印
；檢測鍵盤整體偏移
；檢測鍵盤上部圓形按鍵角度偏移
檢測要求：
要求多印、漏印或表麵汙漬的麵積不能超過0.4mm×mm，整體偏移小於0 .5mm, 按鍵角度偏移小於1度。
係統說明：
鍵盤大小為5cm×4cm左右;一yi直zhi以yi來lai機ji器qi視shi覺jiao在zai生sheng產chan中zhong的de應ying用yong主zhu要yao集ji中zhong在zai定ding位wei方fang麵mian。而er在zai表biao麵mian檢jian測ce方fang麵mian，由you於yu種zhong種zhong原yuan因yin機ji器qi視shi覺jiao一yi直zhi都dou得de不bu到dao很hen好hao的de應ying用yong

，不bu難nan發fa現xian導dao致zhi機ji器qi視shi覺jiao不bu能neng很hen好hao發fa揮hui其qi功gong能neng的de原yuan因yin主zhu要yao有you以yi下xia幾ji個ge方fang麵mian：
1. 待檢產品的表麵缺陷不易被檢測到
2. 待檢產品的表麵缺陷位置不易確定
3. 待檢產品的表麵缺陷的大小有一定要求
4. 待檢產品的光線條件要求很高
5. 待檢產品往往印刷的顏色多樣
　　zhenduizhexiewentishenzhenchuangkezidonghuakongzhijishuyouxiangongsicaiyonghelideguangyuan

，shejilefengbidezhaomingxitong，chuangzaoleyigeguangxianwendingdexiangduifengbidegongzuohuanjing，manzuledaijianchanpinduiguangzhaotiaojiandeyaoqiu。yunyong ckvision視覺開發包
，及其獨特的FindModel定(ding)位(wei)工(gong)具(ju)對(dui)鍵(jian)盤(pan)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)，然(ran)後(hou)用(yong)模(mo)板(ban)處(chu)理(li)的(de)方(fang)法(fa)對(dui)圖(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)處(chu)理(li)，可(ke)以(yi)將(jiang)鍵(jian)盤(pan)表(biao)麵(mian)的(de)劃(hua)痕(hen)，印(yin)刷(shua)不(bu)良(liang)，異(yi)物(wu)等(deng)表(biao)麵(mian)缺(que)陷(xian)完(wan)全(quan)檢(jian)測(ce)。
3.4 光學字符檢測/識別（OCV/OCR）
　　光學字符檢測（OCV）與光學字符識別（OCR）的區別在於前者僅需要證明字符的存在與對錯，而後者則需要知道是什麼字符。OCV在電子/機械元器件型號檢測、各類印刷品印刷質量檢測等領域有著廣泛的應用；而OCR則在車輛車牌監控、產品生產日期提取和文本記錄等方便應用得更多。深圳創科自動化控製技術有限公司開發的鍵盤和啤酒瓶蓋檢測係統都包含OCV功能，特別是在針對圓柱形物體表麵的印刷字符，由於受到傳送方式
、圖像捕獲

、光guang照zhao條tiao件jian等deng多duo方fang麵mian的de製zhi約yue
，因yin而er在zai這zhe些xie應ying用yong環huan境jing沒mei有you得de到dao普pu及ji，目mu前qian仍reng以yi人ren工gong檢jian測ce為wei主zhu，而er由you深shen圳zhen市shi創chuang科ke自zi動dong化hua控kong製zhi技ji術shu有you限xian公gong司si開kai發fa的de保bao險xian管guan檢jian測ce係xi統tong成cheng功gong地di克ke服fu了leOCV在柱體產品檢測上的瓶頸
，該檢測方法也能夠推廣到其它各類立體表麵印刷質量檢測，以下是部分成功案例。

典型案例之 保險管字符檢測係統
用途說明：
　　該設備用於檢測保險管兩端壓印字符缺陷
，包括字符和認證標識漏印、印錯
、印重以及壓印不完整。能夠克服人眼檢測疲勞引起的誤判，真正做到零缺陷，並且能夠顯著提高生產效率。
設備特性：
1，振動盤自動上料、具備自動分料
、自動報警、達到連續運轉的自動化生產；
2，三個CCD相機同步拍照
；
3，內潛強大的CKVision視覺處理軟件對壓印字符
、認證標識進行實時處理
；
4，凸現壓印字符的低角度照明方式；
5
，伺服電機帶動轉盤迅速完成壞料剔除；
6
，故障報警和方便的操作界麵

；
7, 檢查對象：Φ5*20mm的玻璃和陶瓷保險管（其它尺寸可選）；
8，生產速度：正常生產80pcs/min，生產速度視檢測內容的複雜程度可進一步提高
；
9

，使用壽命：正常使用及定期維護的條件下，設備的使用壽命達10年以上；

典型案例之 電子元器件上帶檢測係統
檢測內容
自動檢測識別和定位產品，輸出產品的位置信息和是否合格信息
，並控製機械部分自動取料和分料。
檢測要求：
對料盤的產品進行自動檢測和分類，並根據檢測信息設計最優運動控製方案將產品自動分揀送到流水線上；定位精度：0.01mm；檢測速度：50ms/pcs。
係統說明：
　　由(you)深(shen)圳(zhen)市(shi)創(chuang)科(ke)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)設(she)計(ji)的(de)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)上(shang)下(xia)位(wei)機(ji)方(fang)式(shi)分(fen)別(bie)控(kong)製(zhi)
，下(xia)位(wei)機(ji)為(wei)實(shi)際(ji)工(gong)作(zuo)機(ji)械(xie)控(kong)製(zhi)部(bu)分(fen)，實(shi)現(xian)對(dui)機(ji)械(xie)手(shou)等(deng)硬(ying)件(jian)的(de)直(zhi)接(jie)操(cao)作(zuo)；上shang位wei機ji為wei人ren機ji界jie麵mian及ji機ji器qi視shi覺jiao檢jian測ce部bu分fen，人ren機ji界jie麵mian實shi現xian人ren機ji交jiao互hu操cao作zuo，機ji器qi視shi覺jiao檢jian測ce部bu分fen對dui產chan品pin進jin行xing取qu像xiang定ding位wei，並bing根gen據ju結jie果guo分fen析xi及ji導dao航hang，得de出chu最zui優you的de運yun動dong路lu線xian對dui產chan品pin進jin行xing取qu放fang。
　　該設備采用創科CKVISION視覺係統，並采用均勻高亮度的LED光源確保整個係統的光照穩定性，並使用性價比較高的CK-130M相機和COMPUTAR百萬像素鏡頭，以保證圖像的清晰度

，軟件處理采用高性能的CKVision軟件開發包
，該軟件平移精度可達1/40亞像素，旋轉精度可達0.01度，對於本係統的高精度及快速定位得以軟件保證。