應用領域：

       caiyongjisuanjishijiaojishujiejuedagonglvjingtiguanzaifengzhuangguochengzhongweizhidebihuankongzhiwenti。jingyuanzaiqiegeyulashenguochengzhonghuichanshengjiangebuyizhidewenti

，erpingtaideX、Y移yi動dong量liang卻que是shi固gu定ding，這zhe樣yang一yi來lai就jiu會hui造zao成cheng機ji械xie手shou隻zhi吸xi取qu到dao晶jing片pian的de邊bian緣yuan或huo根gen本ben吸xi取qu不bu到dao晶jing片pian。為wei了le知zhi道dao晶jing片pian的de中zhong心xin位wei置zhi，目mu前qian采cai用yong機ji器qi視shi覺jiao的de定ding位wei技ji術shu是shi一yi種zhong可ke靠kao與yu經jing濟ji的de方fang案an。

實現過程：

       使用機械視覺技術就要使用到CCD、光源、圖像采集卡、計算機等設備。CCD與光源固定在晶圓的上方，高度要根據鏡頭與放大倍數來調節，一旦設置好就鎖緊它。為了提高視覺定位精度視野設置在10X10的範圍內，在達到精度的情況下同時要兼顧它的經濟性
，可選用44M像素相機與采集卡
，那麼在X方向與Y方向的分辨率都達到0.01mm的精度要求。軟件使用具有自主知識產權的ckvision視覺係統來開發視覺定位軟件。ckvisionjuyoufengfudejibengongnengheduozhonggaojigongneng，gaojigongnengdoushizaijibengongnengdejichushangkaifachulaide，tongyangjingpiandingweigongnengyeshizaijibengongnengdejichushangkaifachulai，tashouxiantiaoyonghuatugongjuxuandinghaoROI的範圍，然後調用CK_IcSearch()函數找到晶片的位置。

除(chu)了(le)要(yao)檢(jian)測(ce)它(ta)的(de)位(wei)置(zhi)還(hai)要(yao)判(pan)斷(duan)晶(jing)片(pian)的(de)好(hao)與(yu)壞(huai)。晶(jing)圓(yuan)在(zai)成(cheng)型(xing)後(hou)需(xu)要(yao)經(jing)過(guo)電(dian)檢(jian)測(ce)判(pan)斷(duan)它(ta)好(hao)壞(huai)

，壞(huai)的(de)晶(jing)片(pian)需(xu)要(yao)打(da)上(shang)標(biao)誌(zhi)點(dian)，壞(huai)的(de)晶(jing)片(pian)還(hai)包(bao)括(kuo)晶(jing)圓(yuan)邊(bian)緣(yuan)不(bu)完(wan)整(zheng)的(de)晶(jing)片(pian)。在(zai)此(ci)選(xuan)取(qu)需(xu)要(yao)檢(jian)測(ce)的(de)ROI圖像
，采用了平均直方圖功能，隻要底於預製的閥值就判斷是壞品。