一般用於為製藥商灌裝藥瓶、zhusheqiheqitarongqideshebeiyilaiyujubeigangxingzidonghuadezhuanyongjiqi。yinweidaduoshuzidonghuaguanzhuangxitongyikaotedingyubutongrongqichicunhexingzhuangdejingquedingwei，guanzhuangbutongderongqigeshiyaoqiuzhizaoshanggoumaiduogeguanzhuangshebeihuorenshouzaizhuanhuanrongqileixingshidehuanmanbianhuanguocheng。

    一家生命科學研究公司要求 創科公司 開發傳統製藥灌裝設備的替代產品，希望它能夠在靈活平台上灌裝並完成所有的小型臨床試驗產品。為了解決此問題， 必須開發一種能在極短周期內進行產品更換的設備，這些產品包括不同規格的預灌裝注射器

、藥瓶
、藥筒和輸液袋。

    其基本概念是提供一種能夠在兩個機器人的操作範圍內定位一種特別容器的即用“穴”的係統。創科機器視覺軟件被用於精確定位各個容器和限位器，並在處理前為機器人提供這些位置。此方法允許通過加載新機器人程序、更(geng)換(huan)產(chan)品(pin)載(zai)板(ban)和(he)指(zhi)示(shi)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)換(huan)手(shou)臂(bi)末(mo)端(duan)工(gong)具(ju)而(er)從(cong)一(yi)種(zhong)容(rong)器(qi)類(lei)型(xing)或(huo)尺(chi)寸(cun)快(kuai)速(su)轉(zhuan)換(huan)到(dao)另(ling)一(yi)種(zhong)。所(suo)有(you)工(gong)藝(yi)中(zhong)的(de)接(jie)觸(chu)部(bu)件(jian)均(jun)使(shi)用(yong)一(yi)次(ci)性(xing)材(cai)料(liao)，這(zhe)樣(yang)也(ye)縮(suo)短(duan)了(le)更(geng)換(huan)時(shi)間(jian)並(bing)消(xiao)除(chu)了(le)交(jiao)叉(cha)汙(wu)染(ran)的(de)風(feng)險(xian)。

 

視覺係統和機器人的集成是關鍵
    開發一種嵌入這些概念的設備所麵臨的最大挑戰是集成視覺和機器人係統以提供所需的高精度和高速度。“在機器人臂上安裝視覺係統還要求視覺係統足夠小
、重量輕和電路連接簡單。創科機器視覺處理平台ckvision對於此項任務非常合適。”

    ckvision係統配置了預配置驅動程序、即用模板和可與大多數機器人通信的樣本代碼。六軸工業機器人是  在此應用中的首選，因為它能夠滿足此應用要求的主動清潔和生物消毒。

    “jiqirenguanzhuangxitongduirenhexunqiutigaoqichanpinherongqiguanzhuangnenglidanyoubuxianggoumaiduogezhuanyongyutedingchanpinhuorongqileixingdeshebeideqiyelaishuodoushizuijiandandejiejuefangan， “此機器能夠滿足很多製藥公司、合同製造商和醫院附屬藥房處理液體包裝的所有需求。它能夠安裝在一個 12 X 16 英尺的無塵室中，而且成本遠低於其他設備。”