前言
枕式包裝機應用廣泛
，適應性強，可用於餅幹、方便麵、巧克力、麵包
、等食品
，以及醫藥
、日用品、零(ling)部(bu)件(jian)的(de)包(bao)裝(zhuang)，是(shi)包(bao)裝(zhuang)行(xing)業(ye)中(zhong)應(ying)用(yong)比(bi)較(jiao)廣(guang)泛(fan)的(de)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)。隨(sui)著(zhe)我(wo)國(guo)經(jing)濟(ji)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)和(he)人(ren)民(min)生(sheng)活(huo)水(shui)平(ping)的(de)提(ti)高(gao)
，必(bi)定(ding)給(gei)包(bao)裝(zhuang)行(xing)業(ye)帶(dai)來(lai)良(liang)好(hao)的(de)發(fa)展(zhan)機(ji)遇(yu)。
傳統的枕式包裝機主要采用差速齒輪箱的結構，設備噪音大、容易損壞
，封裝精度難於調整。隨著電子技術的發展，以單片機和兩台變頻器組成控製核心
、包裝精度高、係統可靠的包裝機成為目前的流行趨勢。


圖1 包裝機整體外觀
二．係統概述
   1.係統組成
枕式包裝機主要完成定型、包裝、封口等功能，主要包括以下幾個控製部分：
⑴ 電控係統
， 電源采用單相220V供電
，電氣係統主要由單片機

、雙變頻、HMI等組成。並在橫封刀上安裝一個接近開關
，位置為切點；送料軸上裝一光電開關
，在包裝材料的黑色光標通過時起作用；在送料電機的非負載端安裝一360線編碼器，對袋長進行計數，並將信號傳給單片機做處理控製變頻器運行。

圖2 控製係統框圖
⑵ 封切係統，枕式包裝機的封切有橫封刀（上、下）和縱封刀（左

、右）組成，主要是對包裝物進行橫向和縱向的封裝，其中橫切刀由一台0.75KW S310變頻器驅動
，達到封切的目的，其速度決定包裝機的包裝速度，最高頻率會達到70Hz。
⑶ 送料係統，由另一台0.75KW S310控製，用於驅動送料輥，與橫切刀配合，根據包裝膜的袋長等技術指標達到精確送膜並封切準確的工藝要求。

圖3 枕式包裝機送料和封切示意圖
⑷ 加熱係統，對縱
、橫封刀進行加熱是保證設備能夠正常工作的前提條件，一般需加熱到110～120℃，通常采用溫控表采集並控製封刀溫度。
  2.功能實現
   ⑴ 袋長設置
     將(jiang)要(yao)設(she)定(ding)袋(dai)長(chang)直(zhi)接(jie)由(you)觸(chu)摸(mo)屏(ping)鍵(jian)入(ru)
，單(dan)片(pian)機(ji)通(tong)過(guo)通(tong)訊(xun)讀(du)取(qu)此(ci)值(zhi)，再(zai)根(gen)據(ju)外(wai)部(bu)電(dian)位(wei)器(qi)給(gei)入(ru)的(de)模(mo)擬(ni)量(liang)，以(yi)上(shang)兩(liang)個(ge)數(shu)值(zhi)經(jing)過(guo)單(dan)片(pian)機(ji)運(yun)算(suan)
，最(zui)終(zhong)會(hui)輸(shu)出(chu)一(yi)個(ge)0～10VDC模擬量給切刀變頻器
，控製切刀的動作頻率。單片機會根據包裝袋色標位置及切刀變頻器頻率計算出輸送帶變頻器的頻率（0～10VDC模擬量信號），控製輸送帶送料的速度。將送料速度和切刀頻率控製在一定的比例上，即可得到預期的包裝袋長。
⑵ 色標位置修正
   色(se)標(biao)修(xiu)正(zheng)時(shi)包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)控(kong)製(zhi)核(he)心(xin)
，為(wei)保(bao)證(zheng)精(jing)度(du)均(jun)采(cai)用(yong)正(zheng)反(fan)雙(shuang)向(xiang)追(zhui)蹤(zong)。設(she)備(bei)運(yun)行(xing)後(hou)，薄(bo)膜(mo)標(biao)記(ji)傳(chuan)感(gan)器(qi)不(bu)斷(duan)的(de)檢(jian)測(ce)包(bao)裝(zhuang)袋(dai)上(shang)色(se)標(biao)位(wei)置(zhi)
，同(tong)時(shi)根(gen)據(ju)要(yao)求(qiu)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)快(kuai)慢(man)的(de)信(xin)號(hao)

，上(shang)述(shu)兩(liang)種(zhong)信(xin)號(hao)送(song)至(zhi)單(dan)片(pian)機(ji)
，經(jing)過(guo)運(yun)算(suan)後(hou)
，單(dan)片(pian)機(ji)輸(shu)出(chu)控(kong)製(zhi)變(bian)頻(pin)器(qi)頻(pin)率(lv)變(bian)化(hua)的(de)信(xin)號(hao)
，進(jin)行(xing)正(zheng)追(zhui)、反追，對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發現並予以準確的補償和糾正。
         
              圖4 調試設備控製圖
  ⑶ 其他功能
通過觸摸屏，在運行的時候，可以監控當前設備運轉速度
、切刀誤差、對中誤差

；記錄包裝產品數量，並可實現清零等功能。
⑷ 變頻器參數設置
S310變頻器具體參數設置如下表
，


                  表1 S310變頻器參數表
三．結束語
    台安S310變頻器能滿足包裝機的要求

，是因為其具有以下優點：⑴ 具有較高的穩態精度和快速動態響應性能
；⑵ 體積小型化，運行低噪音；⑶ 功能豐富、高性價比。
通過調試，該係統可滿足用戶在多種情況下的運行要求，運行穩定、封切準確、操作簡單。由於采用了兩台S310變頻器，減少了鏈條的傳動

，提高了機器運轉的穩定性和可靠性，保證了包裝質量，非常具有市場推廣價值。