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一、前沿 隨著IT產業和半導體行業的發展，集成電路市場呈現穩定增長趨勢。一方麵，固晶機等半導體設備在市場上需求越來越大，另一方麵，LED產業的蓬勃發展對LED生產設備的要求也越來越高，與此同時，IPC技術的快速發展為滿足以上需求提供了保證。 二、LED固晶機係統概述 LED固晶機是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取後貼裝到PCB上，實現LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化生產設備，可滿足大多數LED生產線的需求，適於各種高品質，高亮度LED的生產，部分可適用於三極管、半導體分立器件、DIP和SOP等產品的生產。適用範圍廣，通用性強。 LED固晶機的工作原理：由上料機構把PCB板傳送到工作台卡具上的工作位置，先由點膠機構將PCB需xu要yao鍵jian合he晶jing片pian的de位wei置zhi點dian膠jiao，然ran後hou鍵jian合he臂bi從cong原yuan點dian位wei置zhi運yun動dong到dao吸xi取qu晶jing片pian位wei置zhi，晶jing片pian放fang置zhi在zai薄bo膜mo支zhi撐cheng的de擴kuo張zhang器qi晶jing片pian盤pan上shang，鍵jian合he臂bi到dao位wei後hou吸xi嘴zui向xiang下xia運yun動dong，頂ding針zhen向xiang上shang運yun動dong頂ding起qi晶jing片pian，在zai拾shi取qu晶jing片pian後hou鍵jian合he臂bi返fan回hui原yuan點dian位wei置zhi（漏晶檢測位置），鍵(jian)合(he)臂(bi)再(zai)從(cong)原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)運(yun)動(dong)到(dao)鍵(jian)合(he)位(wei)置(zhi)，吸(xi)嘴(zui)向(xiang)下(xia)鍵(jian)合(he)晶(jing)片(pian)後(hou)鍵(jian)合(he)臂(bi)再(zai)次(ci)返(fan)回(hui)原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)，這(zhe)樣(yang)就(jiu)是(shi)一(yi)個(ge)完(wan)整(zheng)的(de)鍵(jian)合(he)過(guo)程(cheng)。當(dang)一(yi)個(ge)節(jie)拍(pai)運(yun)行(xing)完(wan)成(cheng)後(hou)，由(you)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)得(de)到(dao)晶(jing)片(pian)下(xia)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)的(de)數(shu)據(ju)，並(bing)把(ba)數(shu)據(ju)傳(chuan)送(song)給(gei)晶(jing)片(pian)盤(pan)電(dian)機(ji)，讓(rang)電(dian)機(ji)走(zou)完(wan)相(xiang)應(ying)距(ju)離(li)後(hou)使(shi)下(xia)一(yi)個(ge)晶(jing)片(pian)移(yi)動(dong)到(dao)對(dui)準(zhun)拾(shi)取(qu)晶(jing)片(pian)位(wei)置(zhi)。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程，直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片，再由傳送機構把PCB板從工作台移走，並裝上新的PCB板開始新的工作循環。 LED固晶機係統結構主要包括運動控製模塊、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構成的運動執行機構。 三、東元伺服在固晶機的應用 固晶機上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控製X,Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求最高的為控製鍵合臂的100W伺服。 伺服動作要求： 100Wsifudianjitongguotongbudaidaidongliangankuaisuzhengfanzhuanshixianzhuangyouxijingjudejianhebizuonishizhenheshunshizhenfangxiangweiyi，nishizhendaoweihouxijingjuxiqujingyuanranhoushunshizhengudingjingyuan。cidongzuoyaoqiu：1.快速定位時，馬達要平穩，不能抖動，否則吸晶和固晶的位置會不準確；2.客戶要求每個動作周期盡量的快，由此對伺服的響應有較高要求。 通過伺服增益參數的調整，最終可以實現鍵合臂伺服在3msec內完成整定，整個固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認可。 100W伺服參數設定 四、總結 固晶機作為一個新興行業應用的代表，有著較高的技術門檻。東元伺服在固晶機的成功應用，則充分彰顯了東元伺服的優良性能。
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