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一個伺服係統，不單單是一個電機。它是一個閉環的運動係統控製工程網版權所有，包含了控製器、驅動器、電儀和反饋裝置，通常一個還配有一個光學或磁編碼器。
伺服係統能在采用永磁（permanent magnets ，PM)技術後同步機械，配以有刷或無刷PM電機，或在一個AC感應電機上建立異步機械係統。
永磁同步電機 有(you)較(jiao)高(gao)的(de)峰(feng)值(zhi)，以(yi)及(ji)持(chi)續(xu)的(de)扭(niu)矩(ju)，適(shi)用(yong)於(yu)精(jing)確(que)位(wei)移(yi)係(xi)統(tong)的(de)高(gao)加(jia)速(su)度(du)和(he)快(kuai)速(su)減(jian)速(su)中(zhong)的(de)驅(qu)動(dong)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)。扭(niu)矩(ju)與(yu)輸(shu)入(ru)電(dian)流(liu)直(zhi)接(jie)呈(cheng)比(bi)例(li)關(guan)係(xi)。電(dian)機(ji)軸(zhou)速(su)與(yu)輸(shu)入(ru)的(de)電(dian)壓(ya)相(xiang)關(guan)。輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)越(yue)高(gao)，電(dian)機(ji)的(de)速(su)度(du)就(jiu)越(yue)高(gao)。扭(niu)矩(ju)和(he)速(su)度(du)的(de)比(bi)的(de)曲(qu)線(xian)呈(cheng)線(xian)性(xing)的(de)。
永磁結構與電機氣隙相關。如，無刷PM電機的結構，包含兩個交互的磁結構，移動的轉子（連接著永磁）和定子線圈產生電磁反應，從而出現電機的轉矩和速度。
三相定子場能順序產生能量，且PM轉子跟隨轉子場一起完成同步運動。一個特定的電子補償係統，用於檢查轉子位置，並為定子線圈加能量。無刷PM電機，在所有其他的電機中成為精確位移係統的首選，除了汽車應用以及超大電機係統中。無刷PM電機是僅有的伺服電機係統，能用於閉環扭矩、速度或位移係統。
不同的轉子
AC感應電機擁有PM無刷電機同樣的物理特性
的定子，但它的轉子結構完全不同。鼠籠結構的感應電機包含一係列的感應鋁或銅條，放置在轉子結構中控連接在末端線圈。
這些短轉子條與定子的旋轉磁場互有電磁耦合感應，產生一個新的轉子場，並與定子場相互反應，形成轉子運動。
在同步的定子和較慢的定子場，與實際的速度之間有差異。這個速度的差異就是所謂的滑差。輸入的頻率決定了電機的速度。
例如，一個60 Hz、兩極的AC感應電機，無負載時的速度近3,600 rpm，一個四極AC電機運行速度低於1,800 rpm，根據滑差值的不用而有所不同。當電機開始轉矩時，滑差增加，速度降低。
AC感應電機會輸出更多的轉矩，隨著速度的降低，直至負載達到故障點，此時電機速度會遽降至零。一個固有的AC電機性能特點是，起始的轉矩較小，必須在電機起始時卸去負載。
隨著20世紀80年底變頻器電子驅動的出現，電機特有的轉矩-速度性能曲線，也發生了很大的改變。變頻器的性能是，同時改變電壓和頻率，使用可調節或可變化的速度驅動，就能重新構建了轉矩-速度曲線，AC感應電機是速度係統的主要環節。
如何使用
驅動技術在性能上的持續提高，將無刷PM和AC感應電機，也帶入了驅動市場的競爭，但是無刷PM電機仍然在控製領域中占主導地位。AC感應電機不適應在低速和高速中使用。
在伺服位移係統中使用一個無刷PM電機，通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的係統。AC感應電機通常在恒速或變速係統中。混合的方案係統比較少見。其他電機也能部分實現，但是在性能上超過AC感應電機或無刷PM電機的方案較少。
無刷PM電機在速度控製中，對1 kW (1.37 hp)的DC有刷電機的速度控製或更小功率的應用市場中造成了一定的衝擊。而AC感應電機則掌控了大部分的大於1MW的應用。
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狀 態：
離線
公司簡介
產品目錄
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公司名稱：
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廣州博瑋伺服科技有限公司
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