主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝
，就會旋轉1個(ge)脈(mai)衝(chong)對(dui)應(ying)的(de)角(jiao)度(du)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)位(wei)移(yi)
，因(yin)為(wei)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)本(ben)身(shen)具(ju)備(bei)發(fa)出(chu)脈(mai)衝(chong)的(de)功(gong)能(neng)，所(suo)以(yi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)每(mei)旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)個(ge)角(jiao)度(du)，都(dou)會(hui)發(fa)出(chu)對(dui)應(ying)數(shu)量(liang)的(de)脈(mai)衝(chong)，這(zhe)樣(yang)，和(he)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)接(jie)受(shou)的(de)脈(mai)衝(chong)形(xing)成(cheng)了(le)呼(hu)應(ying)，或(huo)者(zhe)叫(jiao)閉(bi)環(huan)，如(ru)此(ci)一(yi)來(lai)，係(xi)統(tong)就(jiu)會(hui)知(zhi)道(dao)發(fa)了(le)多(duo)少(shao)脈(mai)衝(chong)給(gei)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)，同(tong)時(shi)又(you)收(shou)了(le)多(duo)少(shao)脈(mai)衝(chong)回(hui)來(lai)
，這(zhe)樣(yang)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)就能夠很精確的控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單
，啟動轉矩大


，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷）
，產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。 　　 
無wu刷shua電dian機ji體ti積ji小xiao，重zhong量liang輕qing，出chu力li大da
，響xiang應ying快kuai，速su度du高gao


，慣guan量liang小xiao，轉zhuan動dong平ping滑hua，力li矩ju穩wen定ding。控kong製zhi複fu雜za
，容rong易yi實shi現xian智zhi能neng化hua，其qi電dian子zi換huan相xiang方fang式shi靈ling活huo，可ke以yi方fang波bo換huan相xiang或huo正zheng弦xian波bo換huan相xiang。電dian機ji免mian維wei護hu，效xiao率lv很hen高gao，運yun行xing溫wen度du低di
，電dian磁ci輻fu射she很hen小xiao，長chang壽shou命ming，可ke用yong於yu各ge種zhong環huan境jing。

交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)也(ye)是(shi)無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)
，分(fen)為(wei)同(tong)步(bu)和(he)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)，目(mu)前(qian)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)中(zhong)一(yi)般(ban)都(dou)用(yong)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)，它(ta)的(de)功(gong)率(lv)範(fan)圍(wei)大(da)，可(ke)以(yi)做(zuo)到(dao)很(hen)大(da)的(de)功(gong)率(lv)。大(da)慣(guan)量(liang)，最(zui)高(gao)轉(zhuan)動(dong)速(su)度(du)低(di)，且(qie)隨(sui)著(zhe)功(gong)率(lv)增(zeng)大(da)而(er)快(kuai)速(su)降(jiang)低(di)。因(yin)而(er)適(shi)合(he)做(zuo)低(di)速(su)平(ping)穩(wen)運(yun)行(xing)的(de)應(ying)用(yong)。 　　
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服驅動器控製的U/V/Wsanxiangdianxingchengdiancichang，zhuanzizaicicichangdezuoyongxiazhuandong，tongshidianjizidaidebianmaqifankuixinhaogeiqudongqi，qudongqigenjufankuizhiyumubiaozhijinxingbijiao，tiaozhengzhuanzizhuandongdejiaodu。sifudianjidejingdujuedingyubianmaqidejingdu（線數）。 　
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些
，因為伺服電機是正弦波控製，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。