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大連安迪交流伺服係統在開平機上的應用
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大連安迪數控技術有限公司生產的ADSD-AS係列交流異步伺服驅動係統是基於DSP+ IPM的硬件平台；具有高速度頻率響應；具有高精度的位置控製；具有完善的保護功能；具有高過載能力等特點。
開平機又稱：【橫剪線】【開平橫剪機】用於將金屬卷板經過開卷、校平、定尺、剪切成所需長度的平整板料並堆垛。適用於加工冷軋和熱軋碳鋼、矽鋼、馬口鐵、不鏽鋼及表麵塗鍍後的各類金屬材料。
開平機是通過開卷、引料、縱剪及碼垛的方式,將卷板加工成所需要的定長尺寸的自動化加工設備，中間配合上料小車、導向裝置、油(you)壓(ya)式(shi)活(huo)套(tao)等(deng)軸(zhou)柱(zhu)設(she)備(bei)。傳(chuan)統(tong)開(kai)平(ping)機(ji)使(shi)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)加(jia)工(gong)板(ban)材(cai)的(de)定(ding)長(chang)，往(wang)往(wang)是(shi)在(zai)位(wei)置(zhi)到(dao)達(da)前(qian)讓(rang)電(dian)機(ji)減(jian)速(su)停(ting)車(che)，這(zhe)樣(yang)易(yi)造(zao)成(cheng)定(ding)位(wei)不(bu)準(zhun)，板(ban)材(cai)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)不(bu)高(gao)等(deng)問(wen)題(ti)，而(er)且(qie)加(jia)工(gong)效(xiao)率(lv)由(you)於(yu)變(bian)頻(pin)器(qi)加(jia)減(jian)速(su)時(shi)間(jian)長(chang)而(er)導(dao)致(zhi)效(xiao)率(lv)較(jiao)低(di)。采(cai)用(yong)大(da)連(lian)安(an)迪(di)數(shu)控(kong)的(de)ADSD-AS係列交流異步伺服驅動器和電機，再配合PLC和觸摸屏集中控製，具有自動化程度高、生產效率高、加工精度高三大特點，卷材一次上料可實現各工序的順利完成，有效的減輕了工人的勞動強度提高效率、具有很高的性價比。
開平機工作流程：上料小車開動上料卷---開卷機漲緊料卷----料頭開卷器將卷料的料頭引入引料機----校平機進行精校平---油壓式活套過渡料頭和尾料以及匹配校平機和數控送料機的速度----導向機構-----數控送料機進行伺服送料----剪板機橫向剪切----皮帶輸送----碼垛----液壓係統----電控係統。
開平機的組成：生產線主要由上料小車、開卷機、校平機、送料機構、剪板機、輸送裝置、堆垛裝置等組成。
開平機
本台開平機設備加工板材厚度為0.3mm-3mm，選用的是安迪ADSD-AS33-15K異步驅動器和ADSM-ASD-11307BD35G電機，該電機基頻為25HZ，額定轉速為750RPM，具有低頻大扭矩特點，同時電機最高轉速可以達到4000RPM，這(zhe)樣(yang)既(ji)可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)開(kai)平(ping)機(ji)啟(qi)動(dong)轉(zhuan)矩(ju)大(da)，又(you)滿(man)足(zu)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)高(gao)的(de)特(te)點(dian)，並(bing)且(qie)電(dian)機(ji)帶(dai)有(you)抱(bao)閘(zha)裝(zhuang)置(zhi)，這(zhe)樣(yang)在(zai)電(dian)機(ji)停(ting)止(zhi)時(shi)保(bao)證(zheng)輥(gun)輪(lun)不(bu)動(dong)，確(que)保(bao)板(ban)材(cai)不(bu)動(dong)來(lai)保(bao)證(zheng)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)。
PLC和觸摸屏選用的是台達的PLC和觸摸屏，PLC發送脈衝+方向信號來作為位置指令，脈衝信號發送的最高頻率為200KHZ。觸摸屏設置了板材的定位長度、加工數量、伺服轉速、自動啟動停止開關和參數設置按鈕；在參數設置中有輥徑設置、齒輪比設置、伺服自動運行速度設置、手動運行速度設置、速度最高上限以及自動控製時增速的幅度。方便操作者操作，達到集中自動控製。
當板長設置成2m，輥徑為100mm，齒輪比為25:15，則PLC每次發的脈衝數位2*25*10000/(0.1*3.14159*15)=106103個，電機編碼器為2500線。速度設置為750RPM時，則加工約為70張/分鍾，而傳統加工數量僅為30多張，很明顯伺服開平機是傳統開平機效率的2倍還要多，因為伺服速度依據PLC的脈衝頻率（台達DVP-SV係列）最高可以設為1200RPM，對應的加工數約為110張。
安迪異步伺服驅動器針對客戶應用要求，設置了8個輸入信號、5個輸出信號，輸入脈衝和方向信號，還有外部的模擬量轉矩信號、報警信號等，根據現場情況還加裝了脈衝隔離板，更好地確保接收脈衝的準確度。具體I/O信號如下：
輸入端口定義：
DI1: 使能
DI2: 剩餘脈衝清除
DI3: 正轉極限限製
DI4: 反轉極限限製
DI5: 內部轉矩TC0
DI6: 內部轉矩TC1
DI7: 報警複位
DI8: 緊急停車
輸出端口定義：
DO1: 使能準備信號
DO2: 零速信號
DO3: 原點到達信號
DO4: 位置到達信號
DO5: 報警輸出信號
其中：
回原點方式有6種，可以根據客戶不同現場要求，進行選擇。分別是：正轉極限開關作為原點、反轉極限開關作為原點、正轉外部原點開關作為原點、反轉外部原點開關作為原點、直接尋找Z脈衝作為原點和反轉直接尋找Z脈衝作為原點。
轉矩控製也可以通過外部模擬量信號或內部DI5和DI6信號的選擇來滿足客戶對不同轉矩的要求。
位置到達信號主要是確保PLC得到伺服位置到達信號後再發送下一組脈衝，避免脈衝沒執行完就持續發送，造成脈衝累加而定位不準。
DI2是剩餘脈衝清除信號，當出現急停、超程現象時，可以通過此信號清除沒有執行完的脈衝信號。
故障報警信號提供伺服報警輸出，避免一旦伺服出現故障，而其他設備仍舊工作，造成板材和設備的損壞。
另外為滿足設備的快速啟停的要求，伺服驅動器要加裝外部製動電阻，如不加裝製動電阻易出現過壓報警。
通過使用安迪異步伺服，使設備響應速度快，定位準確，過載能力可以達到額定轉矩的3倍，滿足加工不同板材的負載要求。
總結：
該開平機采用伺服控製，具有節能效果好；控製精度高；生產效率高等特點，具有更優良的性價比，為企業創造更多的效益。
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