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、項目介紹
　　此項目的施工升降機是一種齒輪齒條傳動的施工升降機，通常用於高樓
、橋梁、煙囪等高層結構的建築工地的施工人員及物料的運輸，也常用在倉庫碼頭等處，作為垂直運輸設備之用。進行改造的型號是SCD200/200，其主要電氣性能參數如下：

 

　　
　　控製係統是施工升降機的關鍵部分
，決定著整機性能的優劣。改造前，普通升降機的控製方式都是通過接觸器控製來實現：啟動時，在鬆開製動盤的同時啟動電機；停止時，在電機斷電時製動器抱緊。結果是速度單一

；qizhidongchongjida，duijiegoujijigousunhuaijiaoyanzhong，dianqiyuanjianyeyisunhuai，qieyunxingsudubijiaodi。ruodanchunditigaosuduzejiangzaochengjiasuduguoda
，jiegoujijigousuoshouchongjiguodaerjiakuaichilunchitiaojizhidongpandemosun
，congerjiangdiyunxingdekekaoxing。tongshi，youyucaiyonglianggedianjitongbutuodong（如圖1所示），在兩個電機速度不一致時，造成對減速器、機構等損壞。

 

圖1

（1）齒輪 （2）導輪 （3）減速機 （4）減速機底板（5)錐鼓限速器 (6)限速器底板 (7)聯軸器 (8)電動機
　　2、解決方案
　　針對施工升降機的使用要求，在安迪ADSD-AS係列伺服控製器的基礎上重新設計，將兩台11kW控製器安裝在一個控製箱內
，共用一個整流器，替代了原來的接觸器
，通過控製麵板（見圖2）操作伺服控製器驅動兩台11kW電機(原電機加裝編碼器)帶動吊籠上下運行。整個係統結構如圖3所示。　　
　圖2 操作盒

 

　　圖3控製圖

　　開kai始shi的de方fang案an采cai用yong兩liang台tai電dian機ji速su度du同tong步bu控kong製zhi，試shi驗yan結jie果guo發fa現xian，由you於yu兩liang台tai電dian機ji剛gang性xing連lian接jie，造zao成cheng主zhu機ji控kong製zhi器qi出chu力li大da
，從cong機ji控kong製zhi器qi出chu力li小xiao，出chu力li不bu均jun。

後來采用兩台電機通過編碼器反饋
，實現速度
、電dian流liu單dan獨du閉bi環huan控kong製zhi，實shi現xian了le在zai不bu同tong載zai荷he下xia，兩liang台tai電dian機ji的de轉zhuan速su完wan全quan一yi致zhi。避bi免mian了le兩liang台tai電dian機ji由you於yu轉zhuan速su不bu一yi致zhi，造zao成cheng的de對dui減jian速su器qi等deng一yi些xie機ji構gou的de損sun壞huai。同tong時shi，升sheng降jiang機ji的de起qi停ting采cai用yong加jia速su度du控kong製zhi。起qi動dong時shi，首shou先xian給gei電dian機ji上shang電dian
，0速鎖定電機，然後鬆開製動器，電機開始按照一定的加速度曲線加速到運行速度。停止時，電機從高速減速到0速su鎖suo定ding，製zhi動dong器qi抱bao死si，電dian機ji斷duan電dian。避bi免mian了le采cai用yong接jie觸chu器qi控kong製zhi時shi，起qi製zhi動dong時shi對dui齒chi輪lun齒chi條tiao的de衝chong擊ji，提ti高gao了le施shi工gong升sheng降jiang機ji運yun行xing過guo程cheng中zhong的de平ping穩wen性xing和he舒shu適shi感gan。
　　
　　3、項目實施效果
　　兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)采(cai)用(yong)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)，兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)差(cha)較(jiao)小(xiao)
，基(ji)本(ben)無(wu)誤(wu)差(cha)。這(zhe)樣(yang)就(jiu)克(ke)服(fu)了(le)以(yi)前(qian)采(cai)用(yong)接(jie)觸(chu)器(qi)控(kong)製(zhi)時(shi)，兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)不(bu)一(yi)致(zhi)而(er)產(chan)生(sheng)的(de)打(da)齒(chi)現(xian)象(xiang)。與(yu)改(gai)造(zao)前(qian)升(sheng)降(jiang)機(ji)相(xiang)比(bi)，具(ju)有(you)以(yi)下(xia)特(te)點(dian)：
　　（1）啟
、製動平穩，無衝擊。與一般的升降機相比，克服了啟、製動時不舒服的感覺。
　　（2）升降速度調整方便，可隨意更改運行速度。
　　（3）啟動電流小於額定電流。普通的施工升降機啟動電流大約是額定電流的4-5倍，對電源及供電電纜的要求較高。而改造後高速施工升降機對電源的適用性較強。
　　（4）機械磨損降低
，由於啟動時無衝擊，可大大降低齒輪、齒條等的機械磨損，製動器的磨損下降極為明顯。
    （5）能源節約明顯。特別是與液壓升降機相比，效果更加明顯。
　　改造前後，性能對比見下表：