安迪異步伺服在落地鏜床上的應用

dalianandishukongjishuyouxiangongsishiyouliurihaiguiboshiheguoneizidonghuaxuezhegongtongtouzizujiandegaoxinjishuqiye。gongsiweiyudalianshigaoxinyuanquhaiwaixuezichuangyeyuan。shiyijiazhuanmencongshiyujiaoliuyongcitongbusifuxitonghejiaoliuyibusifuxitongdeyanfa
、製造、銷售和服務為一體的自動化控製企業。公司可為客戶提供完美的解決方案。

    安迪公司的ADSD-ASyibusifuzailuoditangchuangdeshebeigaizaozhongdeyichenggongyingyong。gaishebeiyuanweiputongdeluoditangchuang
，yuankongzhijingeizhoudedianjiweizhiliudianji，weitigaoshebeidexiaolvhejiagongjingdu
，yonghuxiwangcaiyongsifuchanpinjinxingtihuan，jingguoyukehudegoutong，womenxuanyongwomendejiaoliuyibusifuqudongqihedianjitidaiyuanlaidezhiliudianjijinxingkongzhi。shebeituruxia：

原機床的進給電機直流電機，電機經常出故障
，維護困難，經和客戶溝通采用我們的交流異步伺服為對方替換。

電機功率：7.5KW，基頻50HZ，同步轉速1500rpm。

驅動器型號：ADSD-AS-7.5K

由於在進給過程中要求快速啟停，配套外接製動電阻。

根據用戶機床的要求及機床功能
，重新定義輸入輸出端口
，編寫QMCL程序，使係統安裝後最大限度的節省現場調試的時間和外圍程序的編寫。

二、控製原理:

機床進給軸的控製采用兩種方式：速度控製（外部模擬量）和位置控製（手輪）。

該機床使用一台伺服電機，通過機械齒輪傳動控製機床的X軸和Z軸的進給，運行時
，通過機械手柄進行選擇。

操作麵板上有控製方式選擇按鈕，當需要微量對刀時，選擇手輪方式

，通過轉動手輪進行進給微調；dangkuaisujingeihejiagongshi



，xuanzesudufangshikongzhi，sududedaxiaoyoumianbanshangdedianweiqixuanniuxuanze，jingeideweizhitongguoshuxianbiaoxianshichulai，heshitingcheyoucaozuozhegenjushuxianbiaodexianshilaijinxingcaozuo。zhejiuxuyaosifuxitongnenggouqitingxunsu，fouzezhijiehuiyingxiangjiagongdejingdu。

具體的控製接線如下：

 

為方便用戶調整，我們在係統上設置了手輪倍率
，分別為x1
，x10，x100
，該倍率也可以通過用戶參數進行設置，設置為用戶需要的倍率值。同時為提高機床的安全性，設置了進給軸的正、反向限位開關。

進給軸要求通過模擬量調速完成寬範圍調速0.3-1800rpm，以滿足高速進給

、低(di)速(su)切(qie)削(xue)和(he)低(di)速(su)點(dian)動(dong)對(dui)刀(dao)等(deng)加(jia)工(gong)要(yao)求(qiu)。因(yin)此(ci)
，在(zai)寬(kuan)範(fan)圍(wei)調(tiao)速(su)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)具(ju)有(you)低(di)速(su)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)低(di)速(su)大(da)轉(zhuan)矩(ju)輸(shu)出(chu)能(neng)力(li)的(de)電(dian)氣(qi)產(chan)品(pin)，才(cai)能(neng)滿(man)足(zu)此(ci)鏜(tang)銑(xi)床(chuang)的(de)應(ying)用(yong)要(yao)求(qiu)。ADSD-AS係列伺服控製器的特性速度控製精度±0.1%
，調速範圍達0Hz-450Hz。在電機額定轉速以下恒轉矩輸出(轉矩控製範圍0-300%電機額定轉矩，精度±5%)

，額定轉速以上恒功率輸出。具有低速大轉矩輸出
、零轉速轉矩保持功能。具有良好的加、減速度控製功能，速度響應快。

程序設計通過編寫伺服控製器專用的電機控製語言QMCL
，實現進給電機主要功能：接收使能信號後電機上電，在有方向信號時根據輸入模擬量（0～10VDC）的大小輸出相應頻率控製電機運轉；根據機床進給軸低位電路的電壓輸入，控製進給軸以最低速平穩運轉，以適應低速加工和對刀等要求；通過兩路模擬量輸出外接電流表和轉速表，以顯示當前電機轉速和電流。

 

該機床通過伺服改造

，現已投入使用，達到了用戶的預期要求。安迪ADSD-AS係列伺服在重型機床進給軸的應用上

，可以滿足機床的加工要求。