工控自動化技術文摘：安迪伺服在深孔鑽床上的應用

深shen孔kong鑽zuan床chuang是shi鑽zuan削xue深shen度du比bi直zhi徑jing大da得de多duo的de孔kong的de專zhuan門men化hua機ji床chuang，主zhu要yao服fu務wu於yu汽qi車che動dong力li總zong成cheng製zhi造zao業ye，汽qi車che零ling部bu件jian製zhi造zao業ye，燃ran油you噴pen射she零ling部bu件jian加jia工gong，模mo具ju製zhi造zao業ye，深shen孔kong加jia工gong，特te殊shu用yong途tu零ling件jian的de深shen孔kong加jia工gong。

目(mu)前(qian)全(quan)伺(si)服(fu)數(shu)控(kong)鑽(zuan)床(chuang)機(ji)已(yi)加(jia)工(gong)企(qi)業(ye)中(zhong)漸(jian)漸(jian)得(de)到(dao)應(ying)用(yong)。全(quan)伺(si)服(fu)的(de)鑽(zuan)床(chuang)在(zai)產(chan)量(liang)，效(xiao)率(lv)，勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)上(shang)都(dou)有(you)很(hen)好(hao)的(de)優(you)勢(shi)。大(da)連(lian)安(an)迪(di)數(shu)控(kong)有(you)限(xian)公(gong)司(si)生(sheng)產(chan)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)在(zai)深(shen)孔(kong)鑽(zuan)床(chuang)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)為(wei)國(guo)產(chan)數(shu)控(kong)鑽(zuan)床(chuang)提(ti)供(gong)了(le)良(liang)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。

該機床主控係統采用凱恩帝數控係統，主軸采用安迪數控的ADSD-AS係列異步伺服控製，功率為7.5KW，可以做到無級變速，調速範圍寬，速度控製精度高，可以保證在鑽削加工時的加工精度和光潔度。工作台進給電機和主軸上下移動、主軸前後移動的電機都采用安迪伺服ADSD-S係統同步伺服電機，具有很高的可靠性和穩定性，非常齊全的保護功能:具有過電流、過電壓、過載、電機過熱、編碼器故障、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障、超速、誤差過大等各種保護。可以保證鑽頭的確定位和工件的高精度加工。三個軸的技術參數分別為：

     ・工作台進給電機(X軸)                 2.0KW   7.7N.m，2000rpm
     ・主軸上下移動電機(Y軸)              2.0KW   7.7N.m，2000rpm
     ・主軸前後移動電機(Z軸)              1.5KW   6N.m ，2500rpm

對於進給軸X、Y、Z的伺服性能的要求主要是伺服係統有較高的動態響應及較高的定位精度，大連安迪同步伺服基於DSP+FPGA+IPM的硬件平台，有著高速度頻率響應，速度響應頻寬為450HZ，居於國產伺服前列；具有共振抑製功能，可以精確調諧，消除震動；控製精度可以達到1個脈衝，最大的輸入頻率可以達到500Kpps，這都很好的保證了進給軸的驅動要求。

對於主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩定的速度控製，大連安迪異步伺服驅動器是基於DSP+IPM的硬件控製，具有開放式的QMCL語言，可以根據用戶的使用情況進行程序的設置。

安迪伺服在數控深孔鑽床上的應用，在控製精度上完全可以滿足用戶的要求，為國產伺服在深孔鑽床上的應用提供了良好的解決方案。