工業機器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動作功能)
、有獨立的控製係統
、可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。

　　工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業，或是危險

、惡劣環境下的作業
，例如在衝壓、壓力鑄造
、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

　　“機器人”一詞出自捷克文，意為勞役或苦工。1920年，捷克斯洛伐克小說家、劇作家恰佩克在他寫的科學幻想戲劇《羅素姆萬能機器人》中第一次使用了機器人一詞。此後被歐洲各國語言所吸收而成為專門名詞。

　　20世紀50niandaimo
，meiguozaijixieshouhecaozuojidejichushang
，caiyongsifujigouhezidongkongzhidengjishu，yanzhichuyoutongyongxingdedulidegongyeyongzidongcaozuozhuangzhi

，bingjiangqichengweigongyejiqiren；60年代初，美國研製成功兩種工業機器人，並很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21台工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此後
，各工業發達國家都很重視研製和應用工業機器人。

　　由於工業機器人具有一定的通用性和適應性

，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起
，常與數字控製機床結合在一起，成為柔性製造單元或柔性製造係統的組成部分。

　　工業機器人由主體
、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部
，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動係統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作
；控製係統是按照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號，並進行控製。

　　工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動

；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

　　gongyejiqirenanzhixingjigouyundongdekongzhijineng，youkefendianweixinghelianxuguijixing。dianweixingzhikongzhizhixingjigouyouyidiandaolingyidiandezhunquedingwei，shiyongyujichuangshangxialiao、點焊和一般搬運
、裝卸等作業
；連續軌跡型可控製執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。

　　工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是以穿孔卡、穿孔帶或磁帶等信息載體，輸入已編好的程序。

　　示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控製器(示教操縱盒)
，將指令信號傳給驅動係統
，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍
；另(ling)一(yi)種(zhong)是(shi)由(you)操(cao)作(zuo)者(zhe)直(zhi)接(jie)領(ling)動(dong)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)，按(an)要(yao)求(qiu)的(de)動(dong)作(zuo)順(shun)序(xu)和(he)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)操(cao)演(yan)一(yi)遍(bian)。在(zai)示(shi)教(jiao)過(guo)程(cheng)的(de)同(tong)時(shi)，工(gong)作(zuo)程(cheng)序(xu)的(de)信(xin)息(xi)即(ji)自(zi)動(dong)存(cun)入(ru)程(cheng)序(xu)存(cun)儲(chu)器(qi)中(zhong)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)工(gong)作(zuo)時(shi)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)從(cong)程(cheng)序(xu)存(cun)儲(chu)器(qi)中(zhong)檢(jian)出(chu)相(xiang)應(ying)信(xin)息(xi)，將(jiang)指(zhi)令(ling)信(xin)號(hao)傳(chuan)給(gei)驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)
，使(shi)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)再(zai)現(xian)示(shi)教(jiao)的(de)各(ge)種(zhong)動(dong)作(zuo)。示(shi)教(jiao)輸(shu)入(ru)程(cheng)序(xu)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)稱(cheng)為(wei)示(shi)教(jiao)再(zai)現(xian)型(xing)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)。

　　具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為複雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為複雜的工作。