Lora自組網一般采用lorawan通用協議或者lora私有協議，私有協議由各公司自己開發設定，通常匹配自己公司的設備硬件，lora組網通過設備硬件中的lora模塊間相互通訊實現，通訊一般為雙向通訊，組網由lora網關，lora終端（lora腕表
，lora塔燈，lora振動傳感器等），本(ben)地(di)或(huo)網(wang)絡(luo)服(fu)務(wu)器(qi)，網(wang)關(guan)負(fu)責(ze)信(xin)號(hao)的(de)收(shou)發(fa)和(he)係(xi)統(tong)功(gong)能(neng)的(de)處(chu)理(li)，終(zhong)端(duan)負(fu)責(ze)係(xi)統(tong)功(gong)能(neng)的(de)基(ji)礎(chu)展(zhan)現(xian)，服(fu)務(wu)器(qi)用(yong)於(yu)信(xin)息(xi)和(he)數(shu)據(ju)的(de)儲(chu)存(cun)，在(zai)網(wang)關(guan)中(zhong)會(hui)開(kai)放(fang)對(dui)應(ying)接(jie)口(kou)，可(ke)以(yi)和(he)其(qi)他(ta)係(xi)統(tong)或(huo)者(zhe)基(ji)礎(chu)硬(ying)件(jian)做(zuo)對(dui)接(jie)

，方(fang)便(bian)企(qi)業(ye)智(zhi)能(neng)化(hua)改(gai)造(zao)和(he)功(gong)能(neng)擴(kuo)展(zhan)。

當使LoRa進行通信時，經常遇到需要中繼才能實現的場景
，為了使係統穩定，下麵給出一種自動組網的方案。網絡結構示意圖如下：

為了實現
，在上述這複雜的網絡結構下，能保持通信穩定
，詳見以下組網流程圖。

為了使係統穩定，采用以下措施：

1.每個節點（含中繼

、探頭）上電後定期（如：每30秒）與網關發心跳（使整個網絡逐步形成穩定的通信路徑）。

2.每個節點在發數據前，監聽信道空閑後，隨機延時1~10個時間槽
，減少碰撞概率。

3.為了減少因碰撞而誤認為鏈路不通，當不通時可重試1~3次。

4.發給中繼節點
，若中繼節點未發出（可能節點關機或移機了），可立即判斷路徑不通，立即向請求節點應答路徑不通報文。

5.為進一步增加抗定頻幹擾
，可添加跳頻切換功能（由網關發起跳頻圖案

，各節點在指定的時間槽同時切換）。

以上流程圖及方案
，解決了以下問題：

1.整個網絡中
，發報文很少，盡可能的降低了碰撞概率。

2.當出現A發給B
，B能收到，但B發給A，A不能收到時
，這種情況也不會形成偽路由。

3.網絡中各節點可以是任意上電順序

，也可以在點節拆除或新增後快速組網。