Lora自組網一般采用lorawan通用協議或者德明電子lora私有協議，私有協議由各公司自己開發設定，通常匹配自己公司的設備硬件，lora組網通過設備硬件中的lora模塊間相互通訊實現，通訊一般為雙向通訊，組網由ＤＴＵlora網關
，lora終端（lora腕表，lora塔燈
，lora振動傳感器等），本ben地di或huo網wang絡luo服fu務wu器qi，網wang關guan負fu責ze信xin號hao的de收shou發fa和he係xi統tong功gong能neng的de處chu理li
，終zhong端duan負fu責ze係xi統tong功gong能neng的de基ji礎chu展zhan現xian，服fu務wu器qi用yong於yu信xin息xi和he數shu據ju的de儲chu存cun，在zai網wang關guan中zhong會hui開kai放fang對dui應ying接jie口kou
，可ke以yi和he其qi他ta係xi統tong或huo者zhe基ji礎chu硬ying件jian做zuo對dui接jie，方fang便bian企qi業ye智zhi能neng化hua改gai造zao和he功gong能neng擴kuo展zhan。

當使LoRa進行通信時，經常遇到需要中繼才能實現的場景，為了使係統穩定，下麵給出一種自動組網的方案。網絡結構示意圖如下：

為了實現，在上述這複雜的網絡結構下，能保持通信穩定，詳見以下組網流程圖。

為了使係統穩定，采用以下措施：

1.每個節點（含中繼、探頭）上電後定期（如：每30秒）與網關發心跳（使整個網絡逐步形成穩定的通信路徑）。

2.每個節點在發數據前，監聽信道空閑後，隨機延時1~10個時間槽，減少碰撞概率。

3.為了減少因碰撞而誤認為鏈路不通，當不通時可重試1~3次。

4.發給中繼節點，若中繼節點未發出（可能節點關機或移機了）

，可立即判斷路徑不通
，立即向請求節點應答路徑不通報文。

5.為進一步增加抗定頻幹擾，可添加跳頻切換功能（由網關發起跳頻圖案
，各節點在指定的時間槽同時切換）。

以上流程圖及方案
，解決了以下問題：

1.整個網絡中，發報文很少，盡可能的降低了碰撞概率。

2.當出現A發給B
，B能收到，但B發給A，A不能收到時
，這種情況也不會形成偽路由。

3.網絡中各節點可以是任意上電順序
，也可以在點節拆除或新增後快速組網。