經過我公司和此行業客戶的共同努力和配合，目前‘森創’交流伺服係統在這類設備上得到了成功應用
，現在把在應用過程中碰到的一些問題和經驗總納如下：

1 此設備選用的是森創80CB075C電機配GS0075A驅動器
，電機配有 1：30的行星減速器，驅動器工作在位置模式，電子齒輪比為375個脈衝一周，用到了脈衝輸出，分頻比為1。設備試驗速度為0.5mm/min-500mm/min。

2 這(zhe)種(zhong)設(she)備(bei)控(kong)製(zhi)上(shang)一(yi)般(ban)都(dou)是(shi)廠(chang)家(jia)用(yong)單(dan)片(pian)機(ji)自(zi)己(ji)開(kai)發(fa)的(de)
，拉(la)力(li)驅(qu)動(dong)部(bu)分(fen)采(cai)用(yong)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)加(jia)減(jian)速(su)機(ji)再(zai)配(pei)上(shang)同(tong)步(bu)帶(dai)驅(qu)動(dong)拉(la)力(li)臂(bi)上(shang)下(xia)運(yun)動(dong)，控(kong)製(zhi)上(shang)對(dui)電(dian)機(ji)的(de)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)

，正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)時(shi)需(xu)要(yao)電(dian)機(ji)在(zai)極(ji)低(di)的(de)速(su)度(du)下(xia)運(yun)轉(zhuan)
，工(gong)作(zuo)完(wan)成(cheng)返(fan)回(hui)時(shi)需(xu)要(yao)電(dian)機(ji)以(yi)4000轉/分的速度高速返回起始點。這樣的特殊要求對於伺服參數的調整就與平常不一樣，因為常規的參數電機是轉不到4000轉的，這時就需要將內部最高轉速放開並調到4000轉，同時由於電機運轉在4000轉/分的位置跟隨誤差很大，所以要將位置超差參數調大來適應這種高速運行。

3 拉la力li臂bi的de實shi際ji位wei移yi是shi通tong過guo伺si服fu的de編bian碼ma器qi輸shu出chu的de脈mai衝chong數shu折zhe算suan出chu來lai的de，上shang位wei計ji數shu采cai用yong的de單dan脈mai衝chong計ji數shu，由you於yu伺si服fu電dian機ji從cong微wei觀guan上shang講jiang始shi終zhong在zai做zuo動dong態tai的de調tiao整zheng

，微wei觀guan上shang有you微wei小xiao的de擺bai動dong現xian象xiang，這zhe樣yang會hui引yin起qi計ji數shu的de不bu準zhun確que，速su度du越yue低di不bu準zhun的de現xian象xiang越yue明ming顯xian，標biao準zhun的de伺si服fu很hen難nan保bao證zheng計ji數shu的de準zhun確que性xing
，在zai了le解jie客ke戶hu的de實shi際ji需xu求qiu後hou，我wo們men在zai驅qu動dong器qi脈mai衝chong輸shu出chu的de軟ruan件jian上shang做zuo一yi些xie處chu理li
，內nei部bu設she置zhi自zi動dong檢jian相xiang
，當dang伺si服fu電dian機ji在zai一yi定ding的de範fan圍wei內nei振zhen蕩dang時shi沒mei有you脈mai衝chong輸shu出chu，當dang超chao過guo這zhe個ge誤wu差cha允yun許xu值zhi時shi才cai輸shu出chu脈mai衝chong
，這zhe樣yang雖sui然ran在zai運yun行xing開kai始shi的de時shi候hou存cun在zai幾ji個ge脈mai衝chong的de誤wu差cha
，但dan並bing不bu影ying響xiang計ji數shu的de精jing度du
，並bing且qie這zhe幾ji個ge脈mai衝chong沒mei有you累lei積ji。

4 由you於yu伺si服fu控kong製zhi的de原yuan理li決jue定ding了le伺si服fu對dui外wai存cun在zai幹gan擾rao的de問wen題ti

，而er此ci設she備bei的de控kong製zhi部bu分fen是shi單dan片pian機ji係xi統tong，就jiu需xu要yao在zai線xian路lu上shang尤you其qi要yao重zhong點dian考kao慮lv如ru何he解jie決jue幹gan擾rao問wen題ti


，需xu要yao加jia一yi些xie措cuo施shi來lai抑yi製zhi幹gan擾rao，比bi如ru電dian機ji的de動dong力li走zou線xian要yao遠yuan離li單dan片pian機ji控kong製zhi部bu分fen，設she備bei要yao良liang好hao的de接jie地di，單dan片pian機ji的de控kong製zhi電dian源yuan要yao加jia隔ge離li變bian壓ya器qi或huo濾lv波bo器qi來lai抑yi製zhi高gao頻pin幹gan擾rao信xin號hao的de進jin入ru等deng等deng。

通過以上改進措施，‘森創’伺(si)服(fu)目(mu)前(qian)已(yi)經(jing)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)在(zai)電(dian)子(zi)拉(la)力(li)試(shi)驗(yan)機(ji)上(shang)，同(tong)時(shi)也(ye)與(yu)客(ke)戶(hu)的(de)合(he)作(zuo)過(guo)程(cheng)中(zhong)，也(ye)充(chong)分(fen)體(ti)現(xian)了(le)我(wo)公(gong)司(si)作(zuo)為(wei)一(yi)個(ge)擁(yong)有(you)自(zi)己(ji)核(he)心(xin)開(kai)發(fa)技(ji)術(shu)的(de)公(gong)司(si)，能(neng)根(gen)據(ju)客(ke)戶(hu)的(de)實(shi)際(ji)需(xu)要(yao)及(ji)現(xian)場(chang)要(yao)求(qiu)進(jin)行(xing)產(chan)品(pin)的(de)一(yi)些(xie)調(tiao)整(zheng)，大(da)大(da)方(fang)便(bian)了(le)客(ke)戶(hu)的(de)使(shi)用(yong)，得(de)到(dao)客(ke)戶(hu)的(de)極(ji)大(da)認(ren)可(ke)！