1.背景 dangjin,henduozuoshebeideshengchanshangzishendouyongyouyidingdejijiagongnengli,kesuishianzhaoshejideyaoqiujiagonggezhongxingcai,liruchangjiandeqiegehekaikongdengdeng。jiagongfangshibuwaihurengonghechechuang。yourengongjinxingcaozuode,bujinfeishifeili,erqieyouyurenweiyinsuhennanbaozhengjiagongdejingduheyizhixing;而自動化程度較高的車床成本過高,很難在中小規模的設備生產商中普及,因此低成本、高性能、自主化的加工機床必然能夠滿足一定的市場需要。本文介紹的是和利時電機公司利用自有品牌‘森創’運動控製器SC-D228和伺服電機係統為客戶提供的一套經濟有效的砂輪切割機床控製方案。
2.挑戰 控製係統和傳動係統是影響整台切割機床精度的關鍵,在為客戶提供成套的方案時不但要考慮成本和性能,而且需要滿足嚴格的工序、靈活的加工類型、方便快捷的操作、周密的安全防範等等。
3.方案 根據加工工藝的要求,傳動部分的主軸電機(以下稱砂輪電機)采用伺服電機,隻需要控製其轉速即可。而控製砂輪進退的電機(以下稱進給電機),由於其速度要求不高,但精度和剛性要求較高,因此采用伺服電機配減速器帶動滾珠絲杠控製。控製部分采用“森創”運動控製器SC-D228。該運動控製器可以控製2個軸,最高脈衝輸出頻率在10KHz以上,自帶LCD顯示屏方便人機對話,RS485的通訊方式可直接與伺服係統連接,抗幹擾、組網、遠距離傳輸等優勢要遠遠高於一般的運動控製器。與用麵板操作進行簡單編程的控製器不同的是,“森創”運動控製器SC-D228采用與PLC相同的編程語言,可事先根據客戶具體的使用要求在PC機上進行編程後下載到控製器內,打破了一般運動控製器隻能應用於單一行業的傳統,自主性和通用性更強。
上位機采用SC-D228運動控製器,上電後控製進給電機以手動或自動的方式回到原點,等待指令進給到加工工位,滿足油壓、吸塵、防fang護hu罩zhao等deng加jia工gong條tiao件jian後hou,啟qi動dong砂sha輪lun電dian機ji,開kai始shi加jia工gong,完wan成cheng後hou退tui回hui工gong位wei等deng待dai下xia一yi條tiao指zhi令ling。伺si服fu係xi統tong的de工gong作zuo狀zhuang態tai,工gong件jian夾jia緊jin的de油you缸gang,整zheng個ge設she備bei的de防fang護hu罩zhao等deng等deng一yi係xi列lie措cuo施shi在zai整zheng個ge加jia工gong過guo程cheng中zhong需xu要yao控kong製zhi器qi實shi時shi監jian控kong,出chu現xian問wen題ti時shi及ji時shi停ting車che,電dian機ji複fu位wei。
4.難點 在設計砂輪切割機的時候,考慮到需要任意修改砂輪電機的轉速,因此需要在運動控製器SC-D228dejiemianshangyuyixianshi,bingkesuishixiugai。yuanjihuayongmaichongdexingshikongzhishalundianjidezhuansu,kaolvdaoxianchangdeyixiexuqiu,zuihoujuedingcaiyongyundongkongzhiqizidaideRS485yuzhuzhousifuzhijietongxundefangshijinxingtiaosu,zheyangbujinkongzhigengjialinghuofangbian,erqiebaituoleyinxiugaidianzichilunbixiangyingjiangdisudukongzhijingdudezuofa,gebujianzhijiandewulilianjieyegengjiajiandanfangbian。ciwai,shalundianjidaidongshalunkongzhuanheqiegexingcaishidefuzaishibutongde,zaishalunyuxingcaiganggangjiechushi,duiyusifudianjieryancishifuzaitubian,duidianjidechongjizuida,deyiyu“森創”交流伺服電機良好的性能,這個問題得到完美解決。
jingeizhouzaicongyuandiandaogongwei,zaidaoqiegexingcaijieshu,suiranyunxingsudubutong,danzhenggeguochengzhongdeweizhikongzhidouyaoqiufeichangjingque。shangdianzhaoyuandiandeguocheng,baozhengjingeizhoudegongweishizhongruyi。jingeizhoucaiyonghelishidianjiPS係列精密行星齒輪減速器能夠保證伺服電機在低速、變負載的情形下保持穩定的速度和位置精度。
5.效益 事實證明,無論是“森創”運動控製器SC-D228還hai是shi其qi交jiao流liu伺si服fu和he減jian速su器qi,性xing能neng和he精jing度du都dou能neng夠gou滿man足zu精jing確que性xing要yao求qiu較jiao高gao的de砂sha輪lun切qie割ge機ji床chuang,同tong時shi此ci方fang案an具ju有you非fei常chang大da的de推tui廣guang價jia值zhi,可ke以yi廣guang泛fan應ying用yong到dao其qi它ta的de設she備bei和he行xing業ye上shang,比bi如ru二er維wei的de鑽zuan床chuang和he磨mo床chuang,以yi及ji噴pen塗tu機ji、拉la袋dai機ji等deng等deng。延yan伸shen開kai來lai,該gai控kong製zhi器qi還hai可ke以yi再zai控kong製zhi一yi個ge軸zhou的de位wei置zhi控kong製zhi,這zhe樣yang將jiang實shi現xian最zui多duo三san個ge軸zhou的de控kong製zhi,兩liang個ge軸zhou位wei置zhi和he一yi個ge軸zhou速su度du的de控kong製zhi,應ying用yong的de領ling域yu將jiang更geng加jia廣guang泛fan。
SC-D228做為一款低成本的簡易數控係統,高度的自主性、靈活性、穩定性,以及良好的技術支持使其自身具有很大的競爭優勢,得到更廣泛的應用。
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