1.背景

    zaizidongbaozhuangliushuixianzhong
，zhuangxiangjishizhengxianxitongyunxingdehexin。baozhuangjixiesuibushichanpinzhijieshengchanjixie
，dantaqueshishixianshengchanzidonghuasuobixude。jiangyigehuoduogechanpinbaozhuangdaoyigegezhixiangzhong，huoyutoumingmosanweibaozhuangjidengjixiepeitaoliandongshengchan，yibianchanpindeyunshuhecunfang。dangqian
，guoneiyiyouyuelaiyueduodechangjiashiyongzidongzhuangxiangshebeiduichanpinjinxingzhuangxiang
，yiguangfanyingyongyuyancao、製藥、糧油
、食品加工

、飲料、果品等的包裝生產線上。

    目(mu)前(qian)，大(da)部(bu)分(fen)的(de)裝(zhuang)箱(xiang)機(ji)都(dou)采(cai)用(yong)普(pu)通(tong)異(yi)步(bu)機(ji)和(he)變(bian)頻(pin)器(qi)或(huo)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)作(zuo)為(wei)傳(chuan)動(dong)，但(dan)是(shi)它(ta)們(men)在(zai)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)和(he)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)上(shang)與(yu)伺(si)服(fu)相(xiang)比(bi)有(you)不(bu)小(xiao)的(de)差(cha)距(ju)
，因(yin)此(ci)設(she)備(bei)的(de)性(xing)能(neng)方(fang)麵(mian)也(ye)相(xiang)差(cha)很(hen)大(da)
，在(zai)客(ke)戶(hu)在(zai)設(she)計(ji)新(xin)型(xing)裝(zhuang)箱(xiang)機(ji)時(shi)主(zhu)動(dong)找(zhao)到(dao)了(le)北(bei)京(jing)和(he)利(li)時(shi)電(dian)機(ji)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)

，希(xi)望(wang)公(gong)司(si)能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)與(yu)之(zhi)相(xiang)配(pei)套(tao)的(de)“森創”交流伺服係統。

2.挑戰

    裝箱通常是包裝線的最後一個關鍵環節，結構緊湊、操作簡便、自動化程度高的裝箱機，能大大提高裝箱的質量及速度。評判一個裝箱機的性能主要參考以下三個方麵：

    1 機械結構：產品的收集
、整理、集束排列是裝箱機的關鍵，需要設備合理的布局、連接，易於維護。
    2 自動控製：控製係統是所有功能正常運行的保證，也是對故障和出現意外時的自動保護。
    3 生產速度：能否達到生產要求。
    而作為裝箱機設備各裝置傳動的電機，就是設備能否精確、高效、穩定的運行的關鍵。雖然不同裝置的電機傳動是由同一個上位機(通常是進口PLC)jinxingxietiaokongzhi，danshiertamenzhijiandesuduheweizhijingdushiyongyaoqiudabuxiangtong，bingqiexiwangnenggouyongxiangduijiandandefangshishixianduidianjisuduheweizhidekongzhi，yaoqiujuyoujishiquanmiandeguzhangbaojinggongneng。zhejiuyaoqiusifuxitongchujuyouxiangyingguzhangbaojingxinhaoshuchuwai，haixuyaomanzugaosuxiangying、高精度定位的要求。

3.方案

    一台自動裝箱機
，包括：皮帶輸送裝置、分離裝置
、整列裝置、間隙輸送填充裝置、成箱打包裝置，各裝置都安裝在同一主機架上。

    皮帶輸送裝置一端與上道工序相連
，依次是分離裝置、整列裝置

、間隙輸送填充裝置

、成箱打包裝置，每一部件均單獨動力驅動，能單獨運轉
、調試。皮帶輸送裝置速度恒定，成箱打包裝置速度位置要求不高因此可以用變頻器控製；分離裝置要求高速響應起停控製，沒有位置要求，因此考慮用伺服的速度控製方式運行；整列裝置速度要求不是很高
，但要求位置精確，受負載擾動小
，綜合成本等原因考慮用三項步進電機控製；間隙輸送裝置對位置要求精度高
，速度也相應要高，因此必須用伺服電機。再輔以HMI
、PLC、各種光電傳感器、氣缸、電磁閥等元器件，裝箱機控製部分的架構基本完成。

4.難點

    duiyufenlizhuangzhieryan，xuyaotongguopidaichuansongsududekuaimanbianhuadadaofenlidaibaozhuangwudemude。danchunzhuiqiuqitingdejiasudu，huishishebeigongzuozaibuwendingzhuangtai，yincixuyaosifuzaikefufuzaidegangxingheguanxingbianhuadetongshi，rengranbaochiyouliangdegaosuxiangyingtexing。

    間隙輸送填充裝置的位置精度
、速度要求也比較高
，但是當采用位置方式控製時，發現間隙輸送填充裝置的重複定位精度不高
，即使從將伺服電機的編碼器信號引入PLC從而形成全閉環係統仍然無法提高重複定位精度，這是因為定位精度主要取決於間隙輸送填充裝置的機械加工精度。

    上述兩個裝置的控製方式基本相同。得益於“森創”交流伺服係統多樣

、獨特的內部速度控製方式，選擇其中“單段起停控製方式”，輔以傳感器作為位置檢測開關，當傳感器產生信號時，伺服按照設定的參數減速至“0”，而啟動時由PLCgeichuxinhao，sifuanzhaoshedingdecanshujiasuzhishedingzhi。dianjizhuansudengxiangguancanshujunketongguoqudongqimianbandeanniuyishuzifangshixieru，shebeiyicitiaoshiwanchenghoubuxuyaozaicishuru。caiyong“單段起停控製方式”，jibimianlejianxidebiaozhijiangebutongdaozhixitongdingweidechabie
，youbimianlequdongqideshuruxinhaodeganraoyinhuan，dadatigaoleshebeidejingquexinghewendingxing。tongguowaibujiandandeliangdianI/O控kong製zhi就jiu實shi現xian了le電dian機ji的de定ding位wei與yu調tiao速su，滿man足zu了le設she備bei的de使shi用yong要yao求qiu。具ju有you運yun轉zhuan時shi間jian保bao護hu功gong能neng並bing且qie時shi間jian可ke調tiao
，也ye就jiu是shi如ru果guo收shou到dao啟qi動dong指zhi令ling後hou在zai設she定ding的de時shi間jian內nei收shou不bu到dao傳chuan感gan器qi或huoPLCfalaidetingzhixinhao，qudongjiubaojingbaohu，zhezhongbaohukeyifuwei。yidandaibaozhuangwujianceguzhang
，huozheshichuanganqihuailedengyuanyin
，qudongbenshenjiuhuibaohubaojing。zhexiegongnengshikehugandaofeichangfangbian。suirangaishebeiduisifudeshiyongbijiaojiandan，danshiduisifudexingnengyaoqiujiaogao
，gongsidejishurenyuankegenjushebeidebutongguigehexuyao，duisifuxitongjinxingxiangyingdetiaozheng，zheyefanyingchulebeijinghelishidianjijishuyouxiangongsizuoweiyongyouzijihexinkaifajishudegongsideyizhongyoushisuozai。

5.效益

    經過與客戶的不懈的努力和積極配合，新設計的裝箱機可以完成物品的輸送積累、分離、整齊排列、自zi動dong成cheng箱xiang等deng一yi係xi列lie全quan自zi動dong的de動dong作zuo。新xin型xing裝zhuang箱xiang機ji結jie構gou合he理li，性xing能neng可ke靠kao，裝zhuang箱xiang質zhi量liang好hao
，操cao作zuo簡jian便bian
，能neng準zhun確que高gao效xiao地di進jin行xing塊kuai狀zhuang物wu料liao的de裝zhuang箱xiang作zuo業ye。我wo們men有you理li由you相xiang信xin
，在zai生sheng產chan設she備bei的de自zi動dong化hua程cheng度du及ji生sheng產chan效xiao率lv提ti高gao就jiu可ke使shi產chan品pin生sheng產chan贏ying得de時shi間jian贏ying得de市shi場chang的de今jin天tian，采cai用yong伺si服fu係xi統tong作zuo為wei主zhu要yao傳chuan動dong手shou段duan的de高gao性xing能neng全quan自zi動dong裝zhuang箱xiang機ji有you著zhe更geng為wei廣guang闊kuo的de舞wu台tai。
 
    事實證明,“森創”作為運動控製產品品牌推出以來,在紡織、機械加工、激光、雕刻
、印刷、醫療
、包裝、軍工、電子、製藥、金融機具等行業都有類似成功案例的應用,並已經得到廣大用戶的認可和接納,成為國內運動控製電機和驅動的首選品牌之一。