在(zai)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)中(zhong)，經(jing)常(chang)會(hui)遇(yu)到(dao)需(xu)要(yao)兩(liang)台(tai)或(huo)多(duo)台(tai)電(dian)機(ji)協(xie)同(tong)運(yun)行(xing)的(de)主(zhu)從(cong)控(kong)製(zhi)需(xu)求(qiu)。並(bing)且(qie)從(cong)機(ji)和(he)主(zhu)機(ji)之(zhi)間(jian)

，要(yao)保(bao)持(chi)絕(jue)對(dui)的(de)位(wei)置(zhi)同(tong)步(bu)，才(cai)能(neng)保(bao)證(zheng)產(chan)品(pin)的(de)生(sheng)產(chan)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)。

　　ACS880 N5700位置控製固件在標準固件的基礎上，集成了位置控製環，具有位置控製功能。該固件具有點到點定位功能

、尋零功能、位置同步功能等。今天就向大家介紹如何通過編碼器級聯方式
，實現位置同步功能。

　　要實現編碼器級聯位置同步功能，主從機都需要配備編碼器和編碼器反饋模塊
，並且從機需要使用ACS880+N5700位置控製固件。從機工作於位置同步模式，跟隨主機輸出的編碼器脈衝信號
，從而實現和主機間的位置同步。

　　編碼器反饋模塊

　　關於ACS880的編碼器反饋模塊，FEN-01，FEN-11
，FEN-21模塊都有3個接線端口
，左側端口是TTL編碼器輸入接口；中間的端口根據編碼器模塊類型的不同，可用於接不同類型的編碼器輸入信號
；右側端口是TTL編碼器輸出信號。在編碼器級聯應用中，FEN模塊左側的D型9針TTL輸入口用於接主機或者上一級驅動器的FEN模塊的TTL輸出信號。

　　下麵以FEN-01為例

，編碼器模塊接線示意圖如下所示：

　　編碼器輸入配置

　　對於編碼器輸入的配置
，一般把主機的編碼器給定或上一級驅動器的TTL輸出信號配置為編碼器2。驅動器所帶電機的編碼器
，配置成編碼器1。編碼器模塊的TTL輸出信號，選擇把編碼器2輸入的信號再輸出給下一級驅動器。查看90組的編碼器顯示參數，確認電機編碼器及主機編碼器給定有正常的信號。

　　下麵是主機和從機中
，主給定編碼器參數的配置及編碼器仿真輸出的配置示例：

　　從機運行於位置同步模式

　　從機應運行於位置同步模式
，設置87.11參數的位置同步給定源為編碼器2位置，設置87.10和86.12的分辨率為4096（由於編碼器是1024線，內部自動四倍頻計算
，所以設置為4096）。這樣，在從機使能且激活位置同步後，從機就跟隨主機給定編碼器脈衝信號運行了。

　　相關參數配置示例如下：

　　更詳細的配置指導信息，請參考相應的配置指導文件，或谘詢ABB。

　　*以上內容如有變更，請以最新的產品說明書、官網信息為準，恕不另行通知。

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