一、前沿
隨著IT產業和半導體行業的發展，集成電路市場呈現穩定增長趨勢。一方麵
，固晶機等半導體設備在市場上需求越來越大，另一方麵
，LED產業的蓬勃發展對LED生產設備的要求也越來越高，與此同時，IPC技術的快速發展為滿足以上需求提供了保證。
二、LED固晶機係統概述
LED固晶機是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取後貼裝到PCB上
，實現LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化生產設備
，可滿足大多數LED生產線的需求，適於各種高品質，高亮度LED的生產，部分可適用於三極管
、半導體分立器件
、DIP和SOP等產品的生產。適用範圍廣，通用性強。
LED固晶機的工作原理：由上料機構把PCB板傳送到工作台卡具上的工作位置
，先由點膠機構將PCB需xu要yao鍵jian合he晶jing片pian的de位wei置zhi點dian膠jiao
，然ran後hou鍵jian合he臂bi從cong原yuan點dian位wei置zhi運yun動dong到dao吸xi取qu晶jing片pian位wei置zhi
，晶jing片pian放fang置zhi在zai薄bo膜mo支zhi撐cheng的de擴kuo張zhang器qi晶jing片pian盤pan上shang，鍵jian合he臂bi到dao位wei後hou吸xi嘴zui向xiang下xia運yun動dong，頂ding針zhen向xiang上shang運yun動dong頂ding起qi晶jing片pian，在zai拾shi取qu晶jing片pian後hou鍵jian合he臂bi返fan回hui原yuan點dian位wei置zhi（漏晶檢測位置），jianhebizaicongyuandianweizhiyundongdaojianheweizhi，xizuixiangxiajianhejingpianhoujianhebizaicifanhuiyuandianweizhi，zheyangjiushiyigewanzhengdejianheguocheng。dangyigejiepaiyunxingwanchenghou，youjiqishijiaojiancededaojingpianxiayigeweizhideshuju，bingbashujuchuansonggeijingpianpandianji，rangdianjizouwanxiangyingjulihoushixiayigejingpianyidongdaoduizhunshiqujingpianweizhi。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程

，直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片，再由傳送機構把PCB板從工作台移走，並裝上新的PCB板開始新的工作循環。
LED固晶機係統結構主要包括運動控製模塊、氣動部分
、機器視覺部分和由伺服電機構成的運動執行機構。


三、BWS伺服在固晶機的應用
     固晶機上總共采用4套200W伺服和2套100W伺服，分別控製X,Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求最高的為控製鍵合臂的100W伺服。
  
伺服動作要求：
100W伺si服fu電dian機ji通tong過guo同tong步bu帶dai帶dai動dong連lian杆gan快kuai速su正zheng反fan轉zhuan實shi現xian裝zhuang有you吸xi晶jing咀ju的de鍵jian合he臂bi做zuo逆ni時shi針zhen和he順shun時shi針zhen方fang向xiang位wei移yi，逆ni時shi針zhen到dao位wei後hou吸xi晶jing咀ju吸xi取qu晶jing元yuan然ran後hou順shun時shi針zhen固gu定ding晶jing圓yuan。此ci動dong作zuo要yao求qiu：1.快速定位時，馬達要平穩，不能抖動，否則吸晶和固晶的位置會不準確
；2.客戶要求每個動作周期盡量的快
，由此對伺服的響應有較高要求。
通過伺服增益參數的調整
，最終可以實現鍵合臂伺服在3msec內完成整定
，整個固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認可。


                               100W伺服參數設定
四、總結
    固晶機作為一個新興行業應用的代表，有著較高的技術門檻。BWS伺服在固晶機的成功應用
，則充分彰顯了BWS伺服的優良性能。