工控自動化應用方案：博瑋BWS交流伺服在自動三維彎管機上的應用

博瑋BWS交流伺服在自動三維彎管機上的應用

1. 背景
隨著中國經濟水平的飛速發展和不斷提高，家用電器、工業設備、交(jiao)通(tong)設(she)施(shi)等(deng)需(xu)求(qiu)急(ji)劇(ju)增(zeng)加(jia)，許(xu)多(duo)金(jin)屬(shu)管(guan)的(de)形(xing)狀(zhuang)要(yao)求(qiu)也(ye)不(bu)斷(duan)複(fu)雜(za)化(hua)，目(mu)前(qian)，二(er)維(wei)的(de)彎(wan)管(guan)機(ji)由(you)於(yu)無(wu)法(fa)滿(man)足(zu)日(ri)益(yi)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)業(ye)需(xu)要(yao)而(er)逐(zhu)漸(jian)被(bei)三(san)維(wei)彎(wan)管(guan)機(ji)所(suo)取(qu)代(dai)。並(bing)且(qie)在(zai)彎(wan)管(guan)機(ji)係(xi)統(tong)中(zhong)采(cai)用(yong)高(gao)效(xiao)的(de)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)或(huo)可(ke)編(bian)程(cheng)控(kong)製(zhi)器(qi)（PLC）、高精度的伺服係統，為彎管機係統完成複雜的、高精度的動作提供了重要的技術保證。

2. 挑戰
國外的一些彎管機廠商經常采用FUNAC、SIEMENS等數控係統作為上位控製，三個軸或部分或全部采用進口伺服作為傳動，設備的響應速度和定位精度較高，並且可操作性好、維護簡便。而國內的廠商在關注通用性能的同時，還關心兩點：一(yi)是(shi)如(ru)何(he)能(neng)滿(man)足(zu)自(zi)身(shen)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)的(de)一(yi)些(xie)特(te)殊(shu)需(xu)要(yao)，另(ling)一(yi)個(ge)就(jiu)是(shi)成(cheng)本(ben)如(ru)何(he)能(neng)降(jiang)低(di)。我(wo)公(gong)司(si)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)通(tong)過(guo)對(dui)客(ke)戶(hu)功(gong)能(neng)需(xu)求(qiu)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)，確(que)定(ding)采(cai)用(yong)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)（HMI）和PLC實現上位控製，用BWS交流伺服電機作為傳動，完全可以完成以下性能要求：手動、半自動、全自動等多種操作方式，並可滿足有芯棒和無芯棒、單角度和多角度、erweijiaohesanweijiaoxuanzedengbutongkongzhiyaoqiuchanghedetedingxuyao，kecunchushangbaizhongchanpinxinghao，meizhongxinghaokeshedingduogewanguanjiaoducanshuhexuanzhuanjiaoducanshu，kemanzuduozhongfuza、多角度、不同空間的要求，並可對工作進度進行實時監控顯示。
3. 方案
自動三維彎管機控製係統主要由人機界麵（HMI）、可編程控製器（PLC）、三套BWS伺服電機以及油缸和氣缸等組成，如下圖所示。帶有配方功能的人機界麵（HMI）可存儲上百種工件的工藝參數，實現人機對話。PLC使用鬆下FP-X，可同時實現四軸定位和兩組插補功能，滿足了三維彎管機控製係統複雜的控製要求。而設備中的伺服電機全部采用博瑋的“BWS”交流伺服電機，其作用是實現兩個軸（折彎軸和旋轉軸）的旋轉角度控製以及實現一軸（進給軸）進(jin)給(gei)控(kong)製(zhi)，其(qi)中(zhong)進(jin)給(gei)軸(zhou)和(he)折(zhe)彎(wan)軸(zhou)進(jin)行(xing)直(zhi)線(xian)插(cha)補(bu)完(wan)成(cheng)折(zhe)彎(wan)功(gong)能(neng)，兩(liang)軸(zhou)的(de)位(wei)移(yi)由(you)折(zhe)彎(wan)的(de)角(jiao)度(du)確(que)定(ding)，旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)根(gen)據(ju)指(zhi)令(ling)進(jin)行(xing)旋(xuan)轉(zhuan)定(ding)位(wei)。此(ci)外(wai)，電(dian)磁(ci)閥(fa)配(pei)合(he)油(you)缸(gang)、氣缸用於實現彎管動力，如主夾、副夾、料夾、芯杆、托管等。

4. 難點
    BWSsifudianjizaizhegeshebeizhongqizhezhiguanzhongyaodezuoyong，sifulianghaodexingnengshizhenggeshebeinenggouzhengchangyunxingdeguanjian，tongguotiaozhengcanshu，shidesifudianjiyunxingzaizuijiazhuangtaibaozhenglezhenggeshebeidezhengchangyunxing。youyuchuandongjigoudebutong，weibaozhengshebeidesuduhejingdu，meigezhoudouxuyaoshidangdetiaojiezuizhongshuchuduanzhuanyiquansuoxudemaichonggeshu，danshishixianchabudelianggezhouxuyaobaozhenggaimaichonggeshuwanquanxiangtong，tongguoshedingsifudianjidedianzichilunbijiukeyihenfangbiandijiejuezhegewenti。youyubeijiagonggongjiandezhongleiyoushangbaizhong，meigegongjiandewantoushuyoukejutidao20個ge之zhi多duo，由you於yu每mei個ge彎wan頭tou的de相xiang關guan數shu據ju需xu要yao依yi次ci調tiao用yong，為wei簡jian化hua程cheng序xu在zai編bian寫xie時shi可ke以yi考kao慮lv用yong索suo引yin寄ji存cun器qi來lai不bu斷duan的de調tiao用yong存cun儲chu在zai人ren機ji界jie麵mian配pei方fang中zhong的de這zhe些xie數shu據ju，再zai經jing過guo一yi係xi列lie的de實shi數shu運yun算suan轉zhuan化hua為wei脈mai衝chong個ge數shu。由you於yu工gong件jian型xing號hao的de不bu同tong，經jing常chang在zai末mo工gong位wei加jia工gong時shi直zhi線xian進jin給gei方fang向xiang的de餘yu量liang很hen少shao，為wei防fang止zhi料liao夾jia與yu副fu夾jia相xiang撞zhuang，因yin此ci需xu要yao各ge動dong作zuo按an特te定ding的de組zu合he順shun序xu進jin行xing處chu理li。
5. 效益
    自動彎管機自成功設計以來，經多次修改完善，現已批量投入生產應用。該控製係統在各方麵與以往的彎管係統相比有著很大的優勢：零ling件jian參can數shu選xuan擇ze達da到dao上shang百bai種zhong，可ke實shi現xian多duo角jiao度du的de彎wan管guan，加jia工gong的de產chan品pin從cong實shi心xin的de鋼gang條tiao到dao空kong心xin的de金jin屬shu管guan，從cong家jia用yong電dian器qi到dao工gong業ye化hua工gong車che船chuan設she備bei用yong金jin屬shu管guan等deng；彎管長度和角度旋轉控製實現自動化，在精度上有很大的提高，誤差允許值控製在±0.1度範圍內，一個人就可實現操作，大大節約了人工成本，也大大提高生產效率；操作係統方便，人-機對話簡單易懂，通過簡單培訓即可實現安全操作；完善的報警係統及合理的程序設計，給係統維護和調試人員帶來了很大的方便，減少了大量的調試時間。
    通過長時間的運行驗證表明，該係列的彎管機在家用電器、石油化工等行業的應用中收到了良好的經濟效益和社會效益，是值得廣泛推廣和使用的設備。而BWS交流伺服電機在其中也體現出了自身優越的性能，受到用戶一致好評。事實證明，博瑋BWS交流伺服電機完全可以滿足彎管機行業的使用要求，在這個行業中是值得信賴和推廣的。

狀　態：離線

公司簡介
 產品目錄
 供應信息

公司名稱：	廣州博瑋伺服科技有限公司
聯係人：	吳銘堅
電　　話：	020-32388946
傳　　真：
地　　址：	廣州市黃埔區護林路104號驪豐大廈406室
郵　　編：	510070
主　　頁：	http://www.chinabwae.com

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