1、項目介紹
　　此項目的施工升降機是一種齒輪齒條傳動的施工升降機，通常用於高樓
、橋梁
、煙囪等高層結構的建築工地的施工人員及物料的運輸，也常用在倉庫碼頭等處，作為垂直運輸設備之用。進行改造的型號是SCD200/200，其主要電氣性能參數如下：

　　控製係統是施工升降機的關鍵部分，決定著整機性能的優劣。改造前
，普通升降機的控製方式都是通過接觸器控製來實現：啟動時，在鬆開製動盤的同時啟動電機；停止時，在電機斷電時製動器抱緊。結果是速度單一；啟qi製zhi動dong衝chong擊ji大da，對dui結jie構gou及ji機ji構gou損sun壞huai較jiao嚴yan重zhong

，電dian氣qi元yuan件jian也ye易yi損sun壞huai
，且qie運yun行xing速su度du比bi較jiao低di。若ruo單dan純chun地di提ti高gao速su度du則ze將jiang造zao成cheng加jia速su度du過guo大da，結jie構gou及ji機ji構gou所suo受shou衝chong擊ji過guo大da而er加jia快kuai齒chi輪lun齒chi條tiao及ji製zhi動dong盤pan的de磨mo損sun
，從cong而er降jiang低di運yun行xing的de可ke靠kao性xing。同tong時shi
，由you於yu采cai用yong兩liang個ge電dian機ji同tong步bu拖tuo動dong（如圖1所示）
，在兩個電機速度不一致時，造成對減速器、機構等損壞。

圖1

    （1）齒輪 （2）導輪 （3）減速機 （4）減速機底板（5)錐鼓限速器 (6)限速器底板 (7)聯軸器 (8)電動機

　　2、解決方案

　　針對施工升降機的使用要求，在廣州博瑋伺服科技“BWS”BWS-BBH係列伺服控製器的基礎上重新設計，將兩台11kW控製器安裝在一個控製箱內，共用一個整流器，替代了原來的接觸器

，通過控製麵板（見圖2）操作伺服控製器驅動兩台11kW電機(原電機加裝編碼器)帶動吊籠上下運行。整個係統結構如圖3所示。

開(kai)始(shi)的(de)方(fang)案(an)采(cai)用(yong)兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)速(su)度(du)同(tong)步(bu)控(kong)製(zhi)
，試(shi)驗(yan)結(jie)果(guo)發(fa)現(xian)，由(you)於(yu)兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)剛(gang)性(xing)連(lian)接(jie)，造(zao)成(cheng)主(zhu)機(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)出(chu)力(li)大(da)，從(cong)機(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)出(chu)力(li)小(xiao)，出(chu)力(li)不(bu)均(jun)。

    後來采用兩台電機通過編碼器反饋，實現速度、電dian流liu單dan獨du閉bi環huan控kong製zhi，實shi現xian了le在zai不bu同tong載zai荷he下xia
，兩liang台tai電dian機ji的de轉zhuan速su完wan全quan一yi致zhi。避bi免mian了le兩liang台tai電dian機ji由you於yu轉zhuan速su不bu一yi致zhi，造zao成cheng的de對dui減jian速su器qi等deng一yi些xie機ji構gou的de損sun壞huai。同tong時shi，升sheng降jiang機ji的de起qi停ting采cai用yong加jia速su度du控kong製zhi。起qi動dong時shi，首shou先xian給gei電dian機ji上shang電dian
，0速鎖定電機，然後鬆開製動器，電機開始按照一定的加速度曲線加速到運行速度。停止時，電機從高速減速到0susuoding
，zhidongqibaosi，dianjiduandian。bimianlecaiyongjiechuqikongzhishi，qizhidongshiduichilunchitiaodechongji，tigaoleshigongshengjiangjiyunxingguochengzhongdepingwenxingheshushigan。
　　
　　3、項目實施效果

　　兩liang台tai電dian機ji采cai用yong閉bi環huan控kong製zhi，兩liang台tai電dian機ji的de轉zhuan速su差cha較jiao小xiao，基ji本ben無wu誤wu差cha。這zhe樣yang就jiu克ke服fu了le以yi前qian采cai用yong接jie觸chu器qi控kong製zhi時shi，兩liang台tai電dian機ji轉zhuan速su不bu一yi致zhi而er產chan生sheng的de打da齒chi現xian象xiang。與yu改gai造zao前qian升sheng降jiang機ji相xiang比bi，具ju有you以yi下xia特te點dian：
　　（1）啟、製動平穩

，無衝擊。與一般的升降機相比，克服了啟
、製動時不舒服的感覺。
　　（2）升降速度調整方便，可隨意更改運行速度。
　　（3）啟動電流小於額定電流。普通的施工升降機啟動電流大約是額定電流的4-5倍，對電源及供電電纜的要求較高。而改造後高速施工升降機對電源的適用性較強。
　　（4）機械磨損降低
，由於啟動時無衝擊，可大大降低齒輪、齒條等的機械磨損，製動器的磨損下降極為明顯。
    （5）能源節約明顯。特別是與液壓升降機相比，效果更加明顯。
　　改造前後，性能對比見下表：