2.挑戰
    控製係統和傳動係統是影響整台切割機床精度的關鍵，在為客戶提供成套的方案時不但要考慮成本和性能，而且需要滿足嚴格的工序、靈活的加工類型、方便快捷的操作、周密的安全防範等等。

    3.方案
    根據加工工藝的要求，傳動部分的主軸電機（以下稱砂輪電機）采用BWS伺服電機，隻需要控製其轉速即可。而控製砂輪進退的電機（以下稱進給電機），由於其速度要求不高，但精度和剛性要求較高


，因此采用伺服電機配減速器帶動滾珠絲杠控製。控製部分采用“COMIZOA”運動控製器COMI-LX502。該運動控製器可以控製2個軸
，最高脈衝輸出頻率在10KHz以上
，自帶LCD顯示屏方便人機對話，RS485的通訊方式可直接與伺服係統連接，抗幹擾、組網、遠距離傳輸等優勢要遠遠高於一般的運動控製器。與用麵板操作進行簡單編程的控製器不同的是，“COMIZOA”運動控製器COMI-LX502采用與PLC相同的編程語言
，可事先根據客戶具體的使用要求在PC機上進行編程後下載到控製器內，打破了一般運動控製器隻能應用於單一行業的傳統，自主性和通用性更強。

    上位機采用COMI-LX502運動控製器
，上電後控製進給電機以手動或自動的方式回到原點
，等待指令進給到加工工位，滿足油壓、吸塵
、防fang護hu罩zhao等deng加jia工gong條tiao件jian後hou，啟qi動dong砂sha輪lun電dian機ji，開kai始shi加jia工gong，完wan成cheng後hou退tui回hui工gong位wei等deng待dai下xia一yi條tiao指zhi令ling。伺si服fu係xi統tong的de工gong作zuo狀zhuang態tai，工gong件jian夾jia緊jin的de油you缸gang，整zheng個ge設she備bei的de防fang護hu罩zhao等deng等deng一yi係xi列lie措cuo施shi在zai整zheng個ge加jia工gong過guo程cheng中zhong需xu要yao控kong製zhi器qi實shi時shi監jian控kong，出chu現xian問wen題ti時shi及ji時shi停ting車che，電dian機ji複fu位wei。

    4.難點
    在設計砂輪切割機的時候，考慮到需要任意修改砂輪電機的轉速，因此需要在運動控製器COMI-LX502的de界jie麵mian上shang予yu以yi顯xian示shi，並bing可ke隨sui時shi修xiu改gai。原yuan計ji劃hua用yong脈mai衝chong的de形xing式shi控kong製zhi砂sha輪lun電dian機ji的de轉zhuan速su，考kao慮lv到dao現xian場chang的de一yi些xie需xu求qiu，最zui後hou決jue定ding采cai用yong運yun動dong控kong製zhi器qi自zi帶dai的deRS485與yu主zhu軸zhou伺si服fu直zhi接jie通tong訊xun的de方fang式shi進jin行xing調tiao速su
，這zhe樣yang不bu僅jin控kong製zhi更geng加jia靈ling活huo方fang便bian，而er且qie擺bai脫tuo了le因yin修xiu改gai電dian子zi尺chi輪lun比bi相xiang應ying降jiang低di速su度du控kong製zhi精jing度du的de做zuo法fa，各ge部bu件jian之zhi間jian的de物wu理li連lian接jie也ye更geng加jia簡jian單dan方fang便bian。此ci外wai
，砂sha輪lun電dian機ji帶dai動dong砂sha輪lun空kong轉zhuan和he切qie割ge型xing材cai時shi的de負fu載zai是shi不bu同tong的de，在zai砂sha輪lun與yu型xing材cai剛gang剛gang接jie觸chu時shi，對dui於yu伺si服fu電dian機ji而er言yan此ci時shi負fu載zai突tu變bian，對dui電dian機ji的de衝chong擊ji最zui大da
，得de益yi於yu“BWS”交流伺服電機良好的性能，這個問題得到完美解決。

    jingeizhouzaicongyuandiandaogongwei，zaidaoqiegexingcaijieshu，suiranyunxingsudubutong，danzhenggeguochengzhongdeweizhikongzhidouyaoqiufeichangjingque。shangdianzhaoyuandiandeguocheng

，baozhengjingeizhoudegongweishizhongruyi。jingeizhoucaiyonghelishidianjiPS係列精密行星齒輪減速器能夠保證伺服電機在低速、變負載的情形下保持穩定的速度和位置精度。

    5.效益
    事實證明，無論是“BWS”運動控製器COMI-LX502還是BWS交流伺服和NEWSTART減jian速su器qi，性xing能neng和he精jing度du都dou能neng夠gou滿man足zu精jing確que性xing要yao求qiu較jiao高gao的de砂sha輪lun切qie割ge機ji床chuang，同tong時shi此ci方fang案an具ju有you非fei常chang大da的de推tui廣guang價jia值zhi，可ke以yi廣guang泛fan應ying用yong到dao其qi它ta的de設she備bei和he行xing業ye上shang，比bi如ru二er維wei的de鑽zuan床chuang和he磨mo床chuang，以yi及ji噴pen塗tu機ji、拉la袋dai機ji等deng等deng。延yan伸shen開kai來lai，該gai控kong製zhi器qi還hai可ke以yi再zai控kong製zhi一yi個ge軸zhou的de位wei置zhi控kong製zhi，這zhe樣yang將jiang實shi現xian最zui多duo三san個ge軸zhou的de控kong製zhi，兩liang個ge軸zhou位wei置zhi和he一yi個ge軸zhou速su度du的de控kong製zhi，應ying用yong的de領ling域yu將jiang更geng加jia廣guang泛fan。

    COMI-LX502做為一款低成本的簡易數控係統，高度的自主性
、靈活性、穩定性，以及良好的技術支持使其自身具有很大的競爭優勢，得到更廣泛的應用。