guangfanyingyongyujingmaiyujirouzhushedefenzhenshiyixuelinchuangzuichangyongdeyiyaozhiji。fenzhenfenzhuangdegongyimudeshishixianfenjiyuanliaoyaodinglianganpingbaozhuang。fenzhenfenzhuangzhuliujishufenweiqiliufenzhuangyuluoganfenzhuang。youyuluoganfenzhuangjiegoujiandanhejishuchengshudujiaogao，suoyijinguanfenzhuangjingduhesududiyuqiliufenzhuang
，haishichengweizhongguoyaoqiyedangqiandezhuliufenjibaozhuangshebei。

    螺(luo)杆(gan)分(fen)裝(zhuang)機(ji)屬(shu)於(yu)容(rong)積(ji)式(shi)包(bao)裝(zhuang)類(lei)別(bie)。通(tong)過(guo)轉(zhuan)動(dong)角(jiao)度(du)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)的(de)螺(luo)杆(gan)間(jian)歇(xie)旋(xuan)轉(zhuan)
，按(an)計(ji)量(liang)要(yao)求(qiu)將(jiang)藥(yao)物(wu)定(ding)量(liang)裝(zhuang)入(ru)西(xi)林(lin)瓶(ping)

，快(kuai)速(su)性(xing)和(he)準(zhun)確(que)性(xing)是(shi)設(she)備(bei)的(de)兩(liang)個(ge)基(ji)本(ben)要(yao)求(qiu)。縮(suo)短(duan)螺(luo)杆(gan)在(zai)每(mei)次(ci)分(fen)裝(zhuang)推(tui)進(jin)時(shi)的(de)占(zhan)用(yong)時(shi)間(jian)，就(jiu)可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)分(fen)裝(zhuang)速(su)度(du)
，這(zhe)要(yao)求(qiu)螺(luo)杆(gan)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度(du)要(yao)高(gao)
，動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)要(yao)快(kuai)，現(xian)在(zai)的(de)設(she)備(bei)分(fen)裝(zhuang)速(su)度(du)已(yi)達(da)到(dao)300瓶/分。增加設備上螺杆的數量
，可以同時對幾隻藥瓶進行灌裝，也是提高設備快速性的有效手段，目前國產分裝機上可以見到一頭、二頭、四頭的配置。

    jidiansifuxitongshikongzhiluoganfenzhuangxitongbaozhuangjingduzuijibendejishu。diankongxitongzailuoganfenzhuangjijuyoujuedingxingdezhongyaozuoyong。luoganfenzhuangxitongdiyidaiweiluoganzhuangliangyoubujindianjiyujichengdianlukongzhidejishu
；第二代為螺杆裝量由步迸電機與PLC控製的技術
；第三代為近期的螺杆裝量由伺服電機與PLC控製的技術，改善了第二代分裝螺杆的精度穩定性和定量調整能力。

    間歇式螺杆分裝機是通過伺服電機驅動螺杆，將藥品“擠出”攪jiao拌ban容rong器qi
，灌guan裝zhuang於yu藥yao瓶ping內nei。由you於yu劑ji量liang需xu要yao準zhun確que的de控kong製zhi，因yin此ci要yao求qiu伺si服fu電dian機ji每mei次ci分fen裝zhuang時shi轉zhuan同tong樣yang的de圈quan數shu。具ju體ti的de旋xuan轉zhuan圈quan數shu則ze是shi由you操cao作zuo者zhe由you手shou動dong方fang式shi試shi驗yan出chu來lai的de，因yin此ci，程cheng序xu不bu僅jin要yao能neng夠gou提ti供gong可ke以yi讓rang操cao作zuo者zhe更geng改gai的de裝zhuang藥yao量liang，還hai要yao提ti供gong手shou動dong操cao作zuo裝zhuang藥yao量liang的de操cao作zuo方fang式shi。當dang一yi個ge藥yao瓶ping需xu要yao被bei添tian裝zhuang時shi，定ding位wei汽qi缸gang會hui驅qu動dong一yi個ge定ding位wei器qi將jiang被bei添tian裝zhuang藥yao瓶ping卡ka在zai攪jiao拌ban機ji的de出chu口kou下xia
，這zhe時shi傳chuan動dong帶dai雖sui然ran繼ji續xu運yun動dong，但dan由you於yu藥yao瓶ping被bei定ding位wei其qi卡ka緊jin，所suo以yi藥yao瓶ping將jiang不bu隨sui傳chuan動dong帶dai運yun動dong
，直zhi到dao添tian裝zhuang完wan畢bi

，定ding位wei器qi鬆song開kai
，藥yao瓶ping才cai會hui繼ji續xu跟gen隨sui傳chuan送song帶dai運yun動dong，直zhi到dao進jin入ru扣kou塞sai機ji構gou。圖tu1是間歇式螺杆分裝機的結構示意圖。

   

 

圖1 螺杆分裝結構

 

    luoganfenzhuangshiliyongluoganluoxuancaoderongqianglaijiliangwuliao。youyumeigeluojudouyouyidingdelilunrongji，yinci，zhiyaozhunquedikongzhiluogandezhuanshu，jiunenghuodejiaoweijingquedejiliangzhi。meicichongtianwuliaodezhongliangkeyoushi(1)求出。

    G="Vrn0" (1)

式中：V為圈螺旋的容積，cm3，V=FL；r為物料的比重，kg／cm3；n0為充填一次螺杆的轉數；L為每圈螺線旋周長
，cm，L=πDm/cosθ
；F為螺旋截麵積，cm2，F=st/2。

 

 

    qiluoganfenzhuangjigouyuanlaitongchangshiyongbujindianjizuoweiqiqudongshebei
，zaishijishiyongdeguochengzhong，bujindianjidexiangyingtexingwangwangdabudaoshiyongyaoqiu，shidezhenggeshebeidexiaolvbugao

；而(er)且(qie)由(you)於(yu)頻(pin)繁(fan)的(de)對(dui)電(dian)機(ji)進(jin)行(xing)高(gao)速(su)的(de)啟(qi)動(dong)和(he)停(ting)止(zhi)，也(ye)使(shi)得(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)故(gu)障(zhang)率(lv)比(bi)較(jiao)高(gao)。為(wei)了(le)避(bi)免(mian)故(gu)障(zhang)的(de)頻(pin)繁(fan)發(fa)生(sheng)和(he)提(ti)高(gao)整(zheng)個(ge)設(she)備(bei)的(de)運(yun)行(xing)速(su)度(du)，此(ci)設(she)備(bei)使(shi)用(yong)了(le)台(tai)達(da)的(de)BWS-BBH係列伺服器和BWS-BH係列伺服電機替代通常使用的步進電機。並使用了BH係列PLC用高速脈衝的方式對伺服器進行控製，用以解決高速、定量添裝的問題。

    螺杆轉動的轉數與角度是依托伺服電機實施的(即伺服電機轉動的角度)，電機轉動的速度和轉角是由電機驅動器輸出的脈衝信號所決定的，驅動器輸出由PLC進行控製，而PLC是依據人工設定的裝量進行控製的。通過觸摸屏的友好人機界麵(HMI)的參數設定(主要有分裝量設定
、分裝量調整，速度設定等)
，把指令傳送到PLC中，就可以控製整個係統的運行。

    由以上分析可以看出，裝入藥劑量的多少要通過伺服電機的旋轉圈數來決定
；分裝機運行速度的快慢，除了與添裝速度有關外，還與傳送帶的運行速度有關；以上2個工藝運動參數的控製，連同對藥瓶到位的檢測和定位機構的動作
，都是通過PLC來實現的，除此之外，還需要一個人機對話的工具，此設備中選用了台達B係列的觸摸屏
；
   

 

    控製方式分為手動調試和自動運行2個界麵

，分別如圖3、圖4所示。根據分裝定量工藝設定與填料（及與伺服相關的）有關的參數，為了防止有的藥瓶瓶口不朝上（添裝時藥劑會落在傳送帶上），還需要有“倒瓶時間”的設定
，以防止意外情況的發生。

   

 圖3  自動操作畫麵

   

圖4手動操作畫麵 

 

    手(shou)動(dong)操(cao)作(zuo)的(de)界(jie)麵(mian)隻(zhi)是(shi)將(jiang)各(ge)種(zhong)操(cao)作(zuo)的(de)按(an)鈕(niu)都(dou)進(jin)行(xing)了(le)配(pei)置(zhi)
，唯(wei)一(yi)值(zhi)得(de)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)伺(si)服(fu)器(qi)的(de)運(yun)行(xing)方(fang)式(shi)，由(you)於(yu)手(shou)動(dong)調(tiao)整(zheng)的(de)需(xu)要(yao)，操(cao)作(zuo)者(zhe)通(tong)常(chang)希(xi)望(wang)伺(si)服(fu)器(qi)能(neng)運(yun)行(xing)一(yi)定(ding)裝(zhuang)藥(yao)量(liang)後(hou)暫(zan)時(shi)停(ting)一(yi)下(xia)
，然(ran)後(hou)再(zai)運(yun)行(xing)同(tong)樣(yang)的(de)裝(zhuang)藥(yao)量(liang)，這(zhe)樣(yang)更(geng)便(bian)於(yu)操(cao)作(zuo)與(yu)觀(guan)察(cha)
，這(zhe)就(jiu)需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)脈(mai)衝(chong)標(biao)誌(zhi)位(wei)對(dui)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)狀(zhuang)態(tai)進(jin)行(xing)監(jian)控(kong)，基(ji)於(yu)台(tai)達(da)DVPEH2的PLC程序如下所示：

 

    基於伺服技術的螺杆分裝設備控製係統使用了的BWS伺服產品，具有非常好的兼容性
，設備運行平穩

，裝瓶速度達到了125瓶/分鍾，超過了用戶原來要求的120瓶/分鍾的設計標準。