油(you)石(shi)是(shi)用(yong)磨(mo)料(liao)和(he)結(jie)合(he)劑(ji)等(deng)製(zhi)成(cheng)的(de)條(tiao)狀(zhuang)固(gu)結(jie)磨(mo)具(ju)。油(you)石(shi)在(zai)使(shi)用(yong)時(shi)通(tong)常(chang)要(yao)加(jia)油(you)潤(run)滑(hua)，故(gu)名(ming)。油(you)石(shi)一(yi)般(ban)用(yong)於(yu)手(shou)工(gong)修(xiu)磨(mo)刀(dao)具(ju)和(he)零(ling)件(jian)，也(ye)可(ke)裝(zhuang)夾(jia)在(zai)機(ji)床(chuang)上(shang)進(jin)行(xing)珩(heng)磨(mo)和(he)超(chao)精(jing)加(jia)工(gong)。油(you)石(shi)成(cheng)型(xing)機(ji)是(shi)根(gen)據(ju)傳(chuan)統(tong)手(shou)工(gong)油(you)石(shi)加(jia)工(gong)效(xiao)率(lv)低(di)、人工工作強度大、產品加工一致性不好等眾多原因而研製的，通過伺服定量進給，使產品重量誤差小於10克，從而保障產品一致性和產品質量。
本係列油石成型機采用先進的大連安迪交流伺服係統，和國產PLC，以及液壓裝置組成，由PLCkongzhizhenggezhuangzhideyunxing，yeyaxitongfuzejixieyeyajingeihechengxingjiya，sifufuzedaidongluoganjichuyoushijiagongyuanliao，youyuluoganjichufuzaijiaoda，zailuoganhesifudianjizhongjianjiarujiansuji，jiansubiwei17：1，為了保障加工效率，伺服電機基本運行在2000RPM左右。
油石成型機的設計方案如下：
1、控製要求：PLC係統，具有高速脈衝輸出功能。
廣州博瑋伺服科技有限公司的交流異步伺服驅動器及電機，伺服采用位置控製。
2、成型機基本組成和操作：
（1）成型機大體分為四部分：擠壓成型部分、原料進給部分、液壓部分、電控部分。
（2）液壓部分主要是液壓油泵、油缸、油路方麵組成；電控部分主要就是PLC和伺服驅動器構成；擠壓成型部分主要是由上下兩個主油缸負責擠壓，左右兩個油缸負責填充加工料，中間為油石模具，液壓行程依靠行程開關信號PLC控製；原料進給部分主要由原料漏鬥、螺杆、減速機和伺服電機構成，由於油石分為上下兩部分成份組成，所以分為左右兩套設備，每套設備中提供的原料不同。
（3）基本操作分為：手動操作和自動運行。設備正常運行時的流程如下所述：
首先，上電啟動運行後，由左料鬥工作，伺服係統按照PLCshezhihaodemaichongshuhepinlvyunxing，luoganjichubiaozhunyuanliaozhixiaotuopan，zaiyouyeyajingeizhimojuzhong，ranhouyoushangyougangdongzuojinxingjiyadingxing，wanchengyoushixiabanbuchengfendechengxing。
之zhi後hou，再zai由you右you料liao鬥dou工gong作zuo，同tong上shang麵mian操cao作zuo一yi致zhi，再zai完wan成cheng油you石shi上shang半ban部bu成cheng份fen的de成cheng型xing。這zhe樣yang一yi塊kuai油you石shi的de坯pi料liao就jiu加jia工gong好hao了le，再zai由you下xia油you缸gang將jiang坯pi料liao頂ding出chu，手shou動dong取qu出chu即ji可ke，之zhi後hou再zai將jiang坯pi料liao進jin行xing煆duan燒shao就jiu可ke以yi拿na到dao成cheng品pin的de油you石shi了le。
3、加工注意事項：
（1）由於要保障原料較為均勻的倒入模具內，所以螺杆組成是有一個主螺杆帶動四個從螺杆工作，出料口變成四個從而保障出料均勻。
（2）出chu料liao量liang與yu電dian機ji轉zhuan速su有you很hen大da關guan係xi，電dian機ji轉zhuan速su高gao出chu料liao量liang少shao，反fan之zhi則ze多duo，所suo以yi在zai改gai變bian電dian機ji轉zhuan速su時shi一yi定ding要yao重zhong新xin確que定ding出chu料liao量liang再zai調tiao節jie伺si服fu電dian機ji運yun行xing圈quan數shu，保bao障zhang與yu原yuan出chu料liao量liang一yi致zhi。
（3）為了更好的保障出料量的一致，最好在原料漏鬥上增加抖動設備，使下料均勻。
4、大連安迪交流同步伺服選型和相關參數設置
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名稱 |
型號 |
備注 |
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伺服驅動器 |
BWS-1.5BB0-BH |
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伺服異步電機 |
BWS-BH09-120/90-1.5-1500 |
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伺服參數 |
設置值 |
備注 |
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B00 |
1 |
脈衝加方向 |
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B01 |
2 |
脈衝位置控製方式 |
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B02 |
17 |
電子齒輪比分子 |
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B03 |
1 |
電子齒輪比分母 |
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B10 |
30 |
位置比例增益 |
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B20 |
1 |
位置指令邏輯切換 |
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B36 |
150 |
速度比例增益 |
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Y13 |
906 |
電流係數 |
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Y18 |
65413 |
電氣角 |
其中B20參數的設置原因主要是因為選用的PLC隻有兩個高速脈衝口，沒有多餘的口提供方向脈衝，通過改此參數可以改變電機轉動方向方便接線和資源占用。
結束語
使用BWS伺si服fu驅qu動dong器qi及ji伺si服fu電dian機ji的de油you石shi成cheng型xing機ji，可ke以yi滿man足zu傳chuan統tong油you石shi加jia工gong所suo有you加jia工gong要yao求qiu，同tong時shi良liang好hao地di保bao證zheng了le油you石shi加jia工gong的de精jing度du要yao求qiu，產chan品pin一yi致zhi性xing大da大da提ti高gao；較大的提高了加工效率以及產品加工質量的穩定性
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