產品提供與係統商：廣州博瑋伺服科技有限公司

大型軋輥磨床廣泛應用於冶金、鋁加工

、造紙、塑料等行業
，可磨削圓柱形平輥
，中高(凹)曲線磨削和任意曲線

，錐麵磨削。通過英國翠歐運動控製器MC206
，控製三個伺服軸
，即砂輪架X軸

、中高機構U軸、拖板Zzhou。nenggoushixianrenyiquxiandeyundongkongzhi
，henfangbiandikongzhizhagunmochuangdemoxuequxian。tongguoribensanlingchumoping
，shezhihexianshixiangguandetuxinghecanshu
，shixianlerenjiduihua。tongguoribenoumulongPLC
，控製機床所有的邏輯動作。由於采用了世界一流的軋輥磨床製造技術
，產品性能和加工精度均達到了世界先進水平。

一.   硬件連接

                        圖一：以MC206為控製核心的控製係統布線圖

圖一中左下端是翠歐公司的MC206(帶綠色端子)、它是整個係統的控製核心。上端的歐姆龍PLC實現簡單的I/O控製

、右下端的安川伺服驅動器和電機是係統地執行元件。MC206單元本身有16個輸入輸出點，我們用了9個輸入信號分別連接三個軸的參考點信號和限位信號。MC206通過串口B和歐姆龍C200HE的RS232接口連接進行通訊，這樣PLC的輸入信號和觸摸屏的控製信號可以直接與MC206進行連接。

MC206有四路模擬量輸出信號，我們用了其中的三路與安川伺服單元相連，控製其三個伺服電機，硬件連接如圖一所示。我們選用了ε－II係列SGDM型的伺服單元和SGMGH型伺服電機，伺服電機的控製方式為速度控製方式。MC206的第3號連接端子中V－是輸出信號的公共端，V－和V0的信號輸出到軸0
，即X軸的伺服單元；同樣V―和V1輸出到軸1，即U軸的伺服單元；V―和V2輸出到軸2，即Z軸的伺服單元。MC206中對應軸的編碼器反饋接口分別與三個伺服的PG分頻輸出相連，這樣由MC206實現了對三個伺服軸位置環路的閉環控製。

二.  軟件編程

要編的程序主要包括：軸參數設置、通訊程序、手動方式程序、回參考點設置
、自動方式程序、曲線插補程序。

軸參數設置的內容主要有：軸的類型、軸的反饋極性、比例增益、加速度、減速度
、硬限位開關
、回參考點開關

、軟限位等。

將MC206的串行端口1設置為HOSTLINK的主站協議，可以用HLM_READ(……)指令來讀取OMRON的PLC內部數據，用HLM_WRITE(……)指令來改寫其PLC內部的數據

，以供觸摸屏顯示。

在多數軋鋼廠，要求軋輥表麵為一正弦曲線。如軋輥長度為變量VR(2)，中高量為變量VR(1)
，以下簡單的編程就能滿足正弦曲線的磨削：

主軸運動程序如下：

BASE(0,1) ‘基準軸為零軸和一軸

RUN "CAM", 6 ‘按優先級6，運行電子凸輪程序

REPEAT    ‘重複循環開始

DEFPOS(0,0) ‘定義雙軸原點

SRAMP AXIS(1)=5  ‘設定平滑固定加減速過程

MOVE(2) AXIS(1)  ‘正方向轉兩個單位

WAIT IDLE AXIS(1) ‘直到該軸運動停止

WA(200) ‘等待200毫秒

MOVE(-2) AXIS(1) ‘反方向轉兩個單位

WAIT IDLE AXIS(1) ‘直到該軸運動停止

WA(200) ‘等待200毫秒

UNTIL FALSE ‘沒有錯循環就不停止

下麵這段程序就是計算並執行電子凸輪功能(砂輪軸)

FOR i =0 to 7200

   TABLE(i, SIN(i＊PI/7200)) ‘此循環做數組表

NEXT i

REPEAT

CAMBOX(0,7200,VR(1),VR(2),1) ‘0軸跟隨1軸做正旋曲線運動

UNTIL FALSE

以上公式實現的曲線如下圖所示：

圖二：兩軸運動軌跡圖

圖中藍線表示主軸的速度軌跡，紅線表示砂輪軸的位置運動軌跡。

以(yi)下(xia)是(shi)我(wo)們(men)在(zai)客(ke)戶(hu)使(shi)用(yong)現(xian)場(chang)拍(pai)攝(she)的(de)一(yi)張(zhang)軋(zha)輥(gun)磨(mo)床(chuang)實(shi)物(wu)圖(tu)片(pian)。圖(tu)中(zhong)左(zuo)方(fang)的(de)金(jin)屬(shu)輥(gun)子(zi)就(jiu)是(shi)要(yao)被(bei)磨(mo)削(xue)的(de)工(gong)件(jian)。緊(jin)挨(ai)著(zhe)該(gai)輥(gun)子(zi)的(de)就(jiu)是(shi)砂(sha)輪(lun)。整(zheng)個(ge)機(ji)器(qi)操(cao)作(zuo)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)儀(yi)表(biao)盤(pan)上(shang)的(de)按(an)鈕(niu)和(he)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)實(shi)現(xian)。

圖三：大型軋輥磨床工作現場

三.  結論

采用以上方案，我們已經先後生產了5台軋輥磨床，第一台使用至今已有近兩年的時間，根據用戶的實際使用情況，機床的性能非常穩定。實踐證明：翠歐運動控製器MC206在軋輥磨床中不失為一種既經濟又有效的控製係統。