引言

隨sui著zhe生sheng產chan效xiao率lv的de提ti升sheng和he產chan品pin形xing象xiang提ti升sheng的de需xu要yao
，企qi業ye對dui產chan品pin包bao裝zhuang上shang產chan品pin標biao簽qian的de貼tie置zhi速su度du和he精jing度du有you了le相xiang當dang高gao的de要yao求qiu，這zhe就jiu給gei貼tie標biao設she備bei生sheng產chan商shang帶dai來lai了le挑tiao戰zhan性xing的de問wen題ti
，既ji要yao生sheng產chan出chu有you市shi場chang競jing爭zheng力li的de產chan品pin，又you要yao盡jin可ke能neng的de降jiang低di成cheng本ben。該gai項xiang目mu中zhong高gao速su貼tie標biao機ji要yao求qiu完wan成cheng前qian標biao、後標或圓瓶的高速貼標動作
，我們采用台達DVP28SV11T型PLC、DOP-B05S100型觸摸屏和BWS-BBF追剪型伺服驅動器完成項目
，關鍵動作控製由該伺服驅動器的內置Pr位置控製功能實現，可獨立完成前標
、後標或前、後標同時貼標，同時還可以完成圓瓶的貼標動作。經實踐檢驗，效果相當理想。設備如圖1所示。

圖1

1高速貼標機工作原理

圖2

高速貼標機原理簡圖如圖2所示。貼標機上裝有工作物檢測
、前標標簽檢測、後標標簽檢測
、前標存量檢測
、後標存量檢測和瓶底檢測傳感器。

貼標機可單獨進行前標、後標貼標動作或前
、後標同時動作
，此時不需進行瓶底檢測。

當(dang)切(qie)換(huan)到(dao)貼(tie)圓(yuan)瓶(ping)標(biao)簽(qian)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)時(shi)
，由(you)前(qian)標(biao)側(ce)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)執(zhi)行(xing)動(dong)作(zuo)，且(qie)需(xu)要(yao)卡(ka)瓶(ping)氣(qi)缸(gang)動(dong)作(zuo)使(shi)用(yong)輪(lun)附(fu)卡(ka)住(zhu)工(gong)作(zuo)物(wu)。可(ke)在(zai)一(yi)個(ge)工(gong)作(zuo)物(wu)上(shang)貼(tie)一(yi)張(zhang)或(huo)兩(liang)張(zhang)標(biao)簽(qian)
，為(wei)了(le)標(biao)簽(qian)位(wei)置(zhi)美(mei)觀(guan)，底(di)部(bu)有(you)凹(ao)痕(hen)等(deng)特(te)征(zheng)的(de)工(gong)作(zuo)物(wu)需(xu)要(yao)確(que)定(ding)標(biao)簽(qian)位(wei)置(zhi)，此(ci)時(shi)需(xu)要(yao)瓶(ping)底(di)檢(jian)測(ce)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)號(hao)參(can)與(yu)控(kong)製(zhi)。工(gong)作(zuo)物(wu)傳(chuan)送(song)帶(dai)有(you)低(di)速(su)和(he)高(gao)速(su)兩(liang)種(zhong)狀(zhuang)態(tai)

，故(gu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)亦(yi)有(you)低(di)速(su)和(he)高(gao)速(su)兩(liang)種(zhong)狀(zhuang)態(tai)，需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)傳(chuan)送(song)帶(dai)的(de)速(su)度(du)選(xuan)擇(ze)調(tiao)節(jie)參(can)數(shu)以(yi)協(xie)調(tiao)貼(tie)標(biao)動(dong)作(zuo)。

2項目設計

根據設備工作要求，需要：①PLC進行整體動作邏輯控製；②觸摸屏以進行設備操作和參數調整；③前標和後標兩套伺服驅動裝置
；④傳送帶拖動設備；⑤輪附驅動設備。

貼標機核心動作由伺服驅動器即BWS-BBF追剪型伺服驅動器的運動控製功能，即Pr模式實現；PLC完成傳感器信號的邏輯處理和進行A2 PATH路徑選擇及路徑觸發
；觸摸屏可進行貼標機的各種動作操作及BWS-BBF追剪型伺服驅動器內相關控製參數的監控和修改。采用RS-232通訊將觸摸屏和PLC連接起來以進行機器的動作邏輯控製；采用RS-485通訊連接觸摸屏和前標、後標兩台BWS-BBF追剪型伺服驅動器，以根據工藝要求對相關驅動器參數，如速度和延時時間等參數進行修改。

3路徑規劃及時序

根據2台BWS-BBF追剪型伺服運動控製Pr模式設計伺服驅動器的動作路徑和觸發時序。規劃PLC的Y1

、Y2和Y3分別連接BWS-BBF的DI2（POS4）、DI3（POS3）和DI4（POS2）。

下麵以前伺服低速狀態的驅動為例對這一應用思想加以說明。圖4為該工況的時序。在PLC程序中該動作程序分支中輸出需要的路徑選擇電平，當檢測到工作物時，以中斷方式觸發，輸出CTRG觸發信號，即A2伺服路徑的觸發脈衝，此時BWS-BBF伺si服fu將jiang根gen據ju事shi先xian內nei部bu設she置zhi的de該gai路lu徑jing動dong作zuo參can數shu驅qu動dong伺si服fu電dian機ji。當dang貼tie標biao完wan成cheng，會hui檢jian測ce到dao下xia一yi張zhang標biao簽qian信xin號hao
，說shuo明ming之zhi前qian的de標biao簽qian已yi貼tie置zhi完wan成cheng。此ci時shi將jiang以yi中zhong斷duan方fang式shi輸shu出chuCTRG信號，觸發完成停止動作的路徑，路徑選擇相關的輸出電平之前已經在PLC相應的分支程序中輸出。其餘動作實現方式的時序與此類似。

對於停止路徑，為了使電機停止平穩，且每次的停止距離相等，在BWS-BBF追剪型伺服該路徑的相關參數中設置一定的停止距離，以使每次的停止曲線如圖4陰影部分所示。這樣做的目的就是使每一次貼標動作的位置精度最優。

圖4

4結論

使shi用yong本ben文wen中zhong的de項xiang目mu設she計ji及ji實shi現xian方fang法fa，可ke以yi在zai出chu色se完wan成cheng控kong製zhi任ren務wu的de同tong時shi實shi現xian低di成cheng本ben，並bing且qie可ke快kuai速su適shi應ying市shi場chang需xu求qiu而er生sheng產chan完wan成cheng不bu同tong動dong作zuo要yao求qiu的de貼tie標biao設she備bei。廣guang州zhou博bo瑋wei伺si服fu科ke技ji有you限xian公gong司si的deBWS-BBF追剪高性能伺服驅動器的內置Pr運動控製功能以其出眾的性能使用戶得到了最好的經濟效益。