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、概述

廣州博瑋伺服科技有限公司是專業從事交流伺服係統的研發和生產的高新技術企業，目前BWSpinpaisifuxitongchanpinyizaiduogexingyeguangfanyingyong，qizhongjiubaokuowufengneiyijixingye。jinnianlaizaiquanqiushichangduiwufengneiyidedaliangxuqiuyingxiangxia
，wufengneiyijiyecongyuanlaidejiandanbanzidongkongzhijinrulequanzidongjingquekongzhi。
2、無縫內衣機的組成

無縫內衣機主要由給紗或送紗機構
、編織機構
、牽拉卷取機構、傳動機構、電子控製機構及輔助機構組成。無縫內衣機（見圖1）

3、控製要求及功能

3.1實現功能3.2技術難點

1）．伺服高定位精度；（要求每次定位誤差不超過4個脈衝）

2）．具備正常停車與急停功能；（即電機在運行時按下停止鍵或急停鍵機器能迅速平穩的停車，再啟動時能迅速平穩的起動。）

3）．具有原點回歸功能；

4）．高速穩定運行；（能夠配合前端灌裝生產線的送料速度，實現旋轉定位機構旋轉速度1~1000r/min可以任意調節。）

5）．能夠在人機界麵上直觀的顯示伺服的工作狀態和故障信息；

6）．具有禁止反轉功能。

無縫內衣上的伺服應用的主要技術難點就是在電機帶著大轉盤運行過程中保持穩定的追隨誤差，其追隨誤差必須小於4個脈衝。這就要求伺服電機既要高速又要高精度的運行，無縫內衣機的每走一針定位角度為0.1度，同時又需要能迅速
、平穩、精確地定位停車。

3.3大慣量伺服係統調試

對dui於yu調tiao試shi過guo程cheng可ke說shuo是shi難nan點dian重zhong重zhong
，因yin為wei客ke戶hu機ji械xie整zheng體ti的de負fu載zai就jiu非fei常chang的de大da，而er且qie還hai要yao在zai加jia工gong的de過guo程cheng中zhong在zai加jia工gong槽cao裏li注zhu滿man水shui
，使shi得de負fu載zai慣guan量liang和he負fu載zai質zhi量liang更geng大da，增zeng加jia了le伺si服fu的de控kong製zhi難nan度du。為wei了le保bao證zheng運yun行xing精jing度du，伺si服fu控kong製zhi器qi的de增zeng益yi必bi須xu維wei持chi在zai一yi個ge較jiao高gao的de水shui平ping，但dan是shi又you不bu能neng出chu現xian任ren何he的de振zhen動dong
，也ye就jiu是shi說shuo在zai快kuai速su的de響xiang應ying和he穩wen定ding的de控kong製zhi之zhi間jian尋xun找zhao一yi個ge平ping衡heng點dian，這zhe個ge平ping衡heng點dian的de選xuan取qu就jiu是shi調tiao試shi的de關guan鍵jian。

4、總結
　　BWS品牌交流伺服對無縫內衣機的控製具有響應快
、精度高、噪聲小、穩定性的應用。高
、操作靈活等優點。編織出的內衣經過檢測，各項指標都滿足要求。目前在無縫內衣機行業上已有廣泛