係統技術性能參數：

最高機列速度：120m/min
、剪切長度：300-7500mm、剪切誤差:小於0.5mm

電氣控製係統組成：

BWS伺服飛剪係統由人機界麵BTV04、伺服驅動器BWS-BBR，交流伺服電機BWS-BH和COMIZOA運動控製卡組成；並應用伺服驅動器自帶的兩路模擬量之一來控製進料牽引變頻器。

A、人機界麵（BTV04）具有9個機械控製鍵和7個用戶可編程按鈕，用戶可編寫簡單的界麵程序或引用標準界麵程序，通過RS232或RS485直接與伺服通訊進行操作
；

B、伺服驅動器可自動獲取伺服電機參數進行最優化設置，具有多種控製方式和四組模擬量信號（兩入兩出），與COMIZOA運動控製卡一起構成數控伺服飛剪係統，該係統具有3個獨立執行的數控任務和簡捷的數控剪切指令。

C、變(bian)頻(pin)器(qi)用(yong)於(yu)進(jin)料(liao)牽(qian)引(yin)電(dian)機(ji)
，調(tiao)節(jie)其(qi)速(su)度(du)即(ji)可(ke)改(gai)變(bian)整(zheng)機(ji)速(su)度(du)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)的(de)刀(dao)架(jia)根(gen)據(ju)測(ce)量(liang)輪(lun)編(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)饋(kui)的(de)速(su)度(du)自(zi)動(dong)與(yu)材(cai)料(liao)同(tong)步(bu)，進(jin)行(xing)剪(jian)切(qie)。下(xia)圖(tu)為(wei)一(yi)個(ge)簡(jian)單(dan)的(de)飛(fei)剪(jian)示(shi)意(yi)圖(tu)：

主程序說明係統初始化　　　　　　　　　　　　　 HOM 1　　　　　　　　 ；係統回零

CMM 1 00 01 1 0　　　　；主軸凸輪模式

CLG 1 10.000　　　　　 
；係統加速路徑

CSY 1 2 2 2 00.00.0　　　
；開啟飛剪功能

Loop　 LAL 1 V600 I0.00.6　　　

；飛剪指令（V600為產品長度變量）

AKN Axis_Synchron. 1　 
；確認刀架與材料同步

JSR Tools　　　　　　　 
；跳轉到剪切子程序

LAE 1　　　　　　　　　
；結束同步

PSA 1 +0.000 999　　　　

；快速返回零點

JMP Loop

TOOLS　AEA Q0.01　1　　　　　 
；切刀下切

AKN I0.01.　 1　　　　　　；切刀下限位

AEA Q0.01　 0　　　　　 ；切刀抬起

AKN I0.01.　 0　　　　　　
；切刀上限位

RTS　　　　　　　　　　
；返回主程序

控製係統特點

A、 控製係統簡單方便，易學易用；

B、 不需要外加PLC

，直接應用伺服自帶的I/O作邏輯控製

C
、 主程序為數控指令
，執行速度極快，從而在根本上保證了控製精度；

D、 係統集成化程度高，大大地減少了現場電纜及接線工作，同時係統的可靠性也得到較大提高
；

E、 多任務同時執行的特點，在線更改機列速度或剪切長度

，不影響正常剪切。

F、 剪切產品的長度範圍寬，在剪切較短產品時，係統會自動調整進料速度，從而保證係統的穩定性。

結束語

飛剪控製係統不僅大大提高了生產的速度同時也提高了產品質量

；開發出簡單易用高精度的飛剪控製係統一直是運動控製中的一個難點，BWS伺服飛剪係統克服了繁雜的PLC程序設計，在當今“時間就是金錢
，質量就是生命”的科技社會中具有極大的市場推廣價值。