|
摘要：介紹了一種運動控製器與伺服驅動器結合為一體，內含高性能32位微處理器及125us動態高速計算回路，可追認印刷光標點自動修正裁切長度，可於標準的ModuleBus人機直接相連，可附加ProfiBus通訊,通訊速度可達38400Bit。
關鍵詞：觸摸屏；編碼器；比例聯動； PLC
1．引言
suizhecaizhixingyedebuduanfazhan，caiqiedingweijingduchenglechengpindeguanjianbaozheng，youyuguoneidabufendeshengchanchangjiadoushicaiyongbianpinqishangjiatongbukongzhikazaidingweijingdubunengzhunquedebawo，wogongsijujileyipizaigongkongshiyefendoudeyeneijingying，tongshizhuruguowaixianjindejishu，fuyiboweirendeqinfenyuzhihui，kaifaleyizhongzaicaizhixingyedesifuqudongkongzhiqi，dedaoyeneirenshikendingtongshiyezaishijishengchanguangfandeyingyong。
2． 設備結構
設備的結構：首先介紹整個設備生產過程，如圖所示D1是shi張zhang力li控kong製zhi係xi統tong，它ta是shi個ge磁ci粉fen離li合he器qi，卷juan筒tong紙zhi由you它ta來lai夾jia緊jin，當dang拉la力li不bu均jun勻yun的de情qing況kuang下xia它ta能neng夠gou自zi動dong調tiao節jie卷juan筒tong紙zhi鬆song緊jin程cheng度du，使shi紙zhi張zhang在zai工gong作zuo過guo程cheng不bu會hui被bei拉la斷duan或huo拉la斜xie。圖tuM2是個送紙電機它是個異步電機帶編碼器由變頻器來控製，用變頻器來調速。M1是切紙電機也是個異步電機帶編碼器由BWS-BB伺服控製器來控製。M3和M4是shi個ge變bian頻pin電dian機ji由you兩liang個ge小xiao變bian頻pin器qi控kong製zhi用yong來lai調tiao整zheng切qie完wan的de紙zhi張zhang送song到dao料liao鬥dou速su度du快kuai慢man，這zhe兩liang個ge小xiao電dian機ji拖tuo著zhe皮pi帶dai運yun動dong，切qie好hao的de紙zhi張zhang就jiu自zi動dong放fang在zai皮pi帶dai上shang，然ran後hou傳chuan到dao存cun放fang鬥dou。
3．控製原理
用BWS-BB驅動器內含PCMD定位功能,可以追隨前一台馬達的編碼輸出,並依照既定的比例G=(F133/F134)（即內部電子齒輪比）執行數字式精準的比例連動控製。
如圖所示： M1電機由BWS-BB伺服控製器來控製，M2電機由變頻器來控製，把M2電機PG2編碼器線接到BWS-BB的控製卡上，M1電機PG1編碼器也接到接到接到BWS-BB的控製卡上，當M1電機運轉時PG1編碼器就有脈衝輸出。這脈衝就輸入到BWS-BB控製，由於BWS-BB內置追蹤控製卡並采用位置追蹤控製模式，接受PG1輸入的脈衝並依BWC內部比例聯動功能通過參數F133和F134的比例執行數字式比例連動，來決定M1切紙電機輸出速度。（例： M2的電機是決定送紙的速度，送紙速度越平穩M2編 | 
