|
1、引言
在我國鋼材市場上，中（厚）板材利潤空間相對較大，因此各大鋼鐵廠的中（厚）板生產線都有“印鈔機”的美譽。但隨著市場競爭日益激烈及用戶對於中（厚）板材的質量要求逐漸增高，國內各大鋼鐵廠對於中（厚）板生產線的改造投入也隨之增加。目前，絕大多數廠家所使用的板坯出爐方式為：板ban坯pi在zai三san段duan連lian續xu推tui鋼gang式shi加jia熱re爐lu加jia熱re好hao以yi後hou，由you位wei於yu爐lu後hou的de推tui鋼gang機ji將jiang熱re板ban坯pi從cong爐lu前qian推tui出chu，熱re板ban坯pi靠kao其qi自zi重zhong沿yan著zhe加jia熱re爐lu出chu口kou與yu傳chuan送song輥gun道dao之zhi間jian的de斜xie麵mian滑hua至zhi輥gun道dao之zhi上shang從cong而er完wan成cheng出chu鋼gang過guo程cheng。這zhe樣yang的de出chu鋼gang過guo程cheng不bu僅jin劃hua傷shang了le板ban坯pi的de下xia表biao麵mian，影ying響xiang了le板ban坯pi的de表biao麵mian質zhi量liang，而er且qie給gei傳chuan送song輥gun道dao和he緩huan衝chong器qi造zao成cheng了le很hen大da的de衝chong擊ji和he噪zao聲sheng，嚴yan重zhong影ying響xiang了le設she備bei使shi用yong壽shou命ming。多duo年nian來lai如ru何he平ping穩wen出chu鋼gang已yi經jing成cheng為wei國guo內nei中zhong（厚）板生產線上的一個難題。
2、高位出鋼機介紹
針對目前出鋼機存在的問題，廣州博瑋伺服科技與業內某係統集成商共同研製了高位出鋼機。高位出鋼機主要應用於鋼鐵行業的中（厚）板加工領域，解決了中（厚）板材在生產過程中的下表麵滑傷問題，提高了中（厚）板ban材cai最zui終zhong產chan品pin的de產chan品pin質zhi量liang。由you於yu本ben套tao出chu鋼gang機ji在zai國guo內nei尚shang屬shu首shou次ci應ying用yong，因yin此ci在zai國guo內nei尚shang無wu競jing爭zheng對dui手shou，並bing且qie整zheng套tao設she備bei的de附fu加jia值zhi高gao，利li潤run大da。整zheng套tao設she備bei技ji術shu先xian進jin：閉環液壓提升裝置、伺服控製實現各工位準確定位功能均屬於國內領先技術。整套設備應用麵十分廣泛，對於國內所有中（厚）板生產線均可適用。
（1）機械結構
高位出鋼機由主梁、大車、小車、門形架和用於取坯的L形鉤等構成（見圖1）。L形鉤具有三個自由度：用於完成選擇通道的橫向運動由大車執行，驅動形式采用電機－減速機－傳動軸－齒輪－齒條結構形式；用於完成取坯的縱向運動由小車完成，驅動形式與大車相同；垂直運動由位於小車前立柱U形槽
內的門形架完成，采用液壓缸驅動形式。
（2）工作過程
爐後推鋼機將板坯推至爐門的出鋼位置，該位置由激光測量完成，然後打開爐門，小車驅動出鋼機前進至L形鉤位於爐內板坯正下方位置後停止運行，L形鉤上升托起板坯離開爐內滑軌，小車驅動出鋼機後退至爐前傳送輥道上方，爐門關閉，L形鉤穩速下降，將板坯平穩的放置於傳送輥道上，輥道轉動將板坯運走，L形鉤再次上升至原位，至此出鋼機完成一個出鋼循環動作。大車則根據需要進行橫移，使L形鉤對準加熱爐左道、中道或右道出鋼位置。以便於下次出鋼循環動作的實現和完成。
（3）電氣控製係統
高位出鋼機電氣控製係統由西門子可編程控製器，廣州博瑋伺服BWS-BBR伺服控製器等構成。係統構成方案如圖2所示。
Ø 可實現電機平穩運行於0.01Hz～250Hz工作範圍
Ø 電機運行速率低於60Hz時可實現3倍電機額定轉矩輸出，包括電機0Hz鎖定時的3倍電機額定轉矩輸出（有效解決了變頻啟動轉矩補償以及電機在啟動和停止時的抱閘投入）。
Ø 利用廣州博瑋BWS-BBR係列伺服控製器的內置PLC功能（16入/13出），使用I/O方式告知上位PLC受控電機是否已完成準確定位動作，上位PLC通過相應接近開關信號檢驗實際機械定位結果是否符合要求。由BWSsifukongzhiqishixianshoukongdianjidezhunquedingweibingqieyicidingweijimanzuxitongyaoqiu，youxiaodibimianlezhongfudingwei，fanfudongzuodenghuanjie。bujintigaolexitongdegongzuoxiaolv、增強了係統的抗幹擾性能，而且極大地簡化了上位機的運算工作。
Ø 使用QMCL語(yu)言(yan)編(bian)譯(yi)的(de)程(cheng)序(xu)，不(bu)僅(jin)可(ke)由(you)電(dian)氣(qi)實(shi)現(xian)各(ge)類(lei)間(jian)隙(xi)補(bu)償(chang)，而(er)且(qie)可(ke)由(you)用(yong)戶(hu)參(can)數(shu)任(ren)意(yi)設(she)定(ding)間(jian)隙(xi)量(liang)的(de)大(da)小(xiao)。有(you)效(xiao)避(bi)免(mian)設(she)備(bei)長(chang)期(qi)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)後(hou)由(you)於(yu)機(ji)械(xie)間(jian)隙(xi)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)造(zao)成(cheng)的(de)定(ding)位(wei)誤(wu)差(cha)。
Ø 係統參數任意設定電機運行時的S曲線和轉矩限幅值。
Ø 具有2路可編程D/A輸出，可實現任意監控項的模擬量輸出。
Ø 使用博瑋BWS-BBR係列伺服控製器控製大車、小車電動機後，上位機西門子PLC僅通過電氣接點輸入/
|
