1. 前言

全自動電腦橫機是針織行業中技術含量較高的機械，它集成了計算機數字控製、電子驅動、機械設計、電機驅動、針zhen織zhi工gong藝yi等deng技ji術shu為wei一yi體ti，可ke以yi編bian織zhi非fei常chang複fu雜za的de手shou搖yao橫heng機ji無wu法fa完wan成cheng的de衣yi片pian組zu織zhi。所suo以yi隨sui著zhe生sheng活huo水shui平ping的de提ti高gao，對dui電dian腦nao橫heng機ji的de需xu求qiu越yue來lai越yue大da
，要yao求qiu也ye相xiang對dui的de提ti高gao，伺si服fu應ying用yong在zai橫heng機ji上shang也ye順shun利li成cheng章zhang。、
　　
2．博瑋BWS伺服應用在電腦橫機上

電腦橫機主要由控製器
，機頭
，針板，搖床，床身組成。如圖

BWS伺服應用在電腦橫機上，包括2部分：第一部分驅動主電機（2.2KW
，1000RPM）
，通過皮帶傳動帶動機頭在床身上做來回往複運動
，第二部分驅動搖床電機（1.5KW

，3000RPM）通過皮帶，帶動滾珠絲杠來移動針板對校花紋。
　　
3．BWS伺服特性

1）博瑋BWS服務器搭配BWS伺服電機 450W ～ 185KW
，采用 8192 /2500ppr增量型編碼器
，性能突出。

2）多種模式包括：轉矩、速度、位置、內部位置（點對點定位）及混合模式切換功能
，可搭配不同控製係統,做最佳化應用組合。

3）內建刹車晶體，可滿足負載慣量大之應用場合。

4）增益調整簡單，內建十個等級剛性表
，且具備在線（On-Line）/ 離線（Off-Line）自動增益調整功能。

5）Notch Filter功能，可有效抑製機械共振，提高控製係統穩定性。

6）內建十六段位置定位控製指令，可自由規劃點對點定位控製。

7）指令平滑功能
，在位置及速度模式下可調整“平滑時間”參數,以延長機械使用壽命。

8）可任意設定多組多功能輸入、輸出I/O接點。

9）調試軟件
，通過RS-232接口，可讀寫參數、增益調整、狀態顯示及仿真數字式示波器進行內部信號圖形監控。
　　
4．參數設置

主電機：

cn001=2 （控製模式：位置模式）

cn005=250 （分周輸出：控製器要求電機轉一圈反饋250個pluse）

cn008=0 （自由停車）

cn010=300 （正轉矩限製，機頭在換向時候，轉矩會超過額定的100%，故在換向時要提供足夠大的轉矩）

cn011=-300（負轉矩限製，同上）

cn030=322 （電機係列化參數：2.2KW，1000rpm
，編碼器：8192ppr）

pn301=0 （脈衝型式：方向+脈衝）

pn302=2048（電子齒輪分子）

pn306=625 （電子齒輪分母
，根據客戶控製器發出的脈衝來設置）

pn310=30 （位置回路增益
，調大增益值剛性增強
，出力增大，在機台不震動的情況下，盡量調大此參數）

pn312=0 （位置回路前饋增益

，此參數的作用為加快位置響應，在機台不震動的情況下，也要盡量調大此參數）

pn313=10 （位置一次平滑時間
，使機台啟動與停止更加柔順
，減少對機台的衝擊）

搖床電機：

cn001=2 （控製模式：位置模式）

cn005=2000（分周輸出：控製器要求電機轉一圈反饋2000個pluse）

cn010=300 （正轉矩限製）

cn011=-300 （負轉矩限製）

cn030=212 （電機係列化參數：1.5W，3000rpm
，編碼器：8192ppr）

sn211=45 （速度回路增益，在機台不震動的情況下，盡量調大此參數）

sn212=85 （速度回路積分時間，在機台不震動的情況下，盡量調小此參數）

pn301=0 （脈衝型式：方向+脈衝）

pn302=8192（電子齒輪分子）

pn306=2500（電子齒輪分母
，根據客戶控製器發出的脈衝來設置）

pn310=70 （位置回路增益，調大增益值剛性增強，出力增大，在機台不震動的情況下
，盡量調大此參數）

pn313=45 （位置一次平滑時間
，使機台啟動與停止更加柔順，減少對機台的衝擊）
　　
5．結束語

經過客戶的試用，編織出來的羊毛衫等針織物都符合要求，各項指標都好於原先的伺服

，同時還提高了生產效率。