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湖hu南nan省sheng東dong風feng木mu業ye股gu份fen有you限xian公gong司si是shi國guo內nei大da型xing刨pao花hua板ban生sheng產chan企qi業ye之zhi一yi。其qi主zhu要yao生sheng產chan線xian采cai用yong德de國guo設she備bei,電dian控kong部bu分fen為wei德de國guo西xi門men子zi產chan品pin,伺si服fu驅qu動dong器qi為wei德de國guoATR品牌。刨花板的生產工藝大體分為:原料混合――預壓――定長切割――烘幹等幾方麵。本次BWS-BB伺服主要應用在鋪裝皮帶、預壓和飛鋸上。用以替代原德國ATR伺服驅動器。本文主要介紹BWS-BB伺服在飛鋸係統中的應用。
飛鋸功能同飛剪功能一樣,都是在運動中對材料進行定長分切,適合物料無法停止剪切之場合。並且較之傳統的切割方式飛鋸(飛剪)功能除了可以保證剪切精度以外還大大的提高了生產效率。這是推廣飛鋸(飛剪)係統的關鍵所在。 一、BWS-BB伺服簡介 BWS-BB機型之驅動控製器內含自動追剪控製功能,適用於化妝品或牙膏軟管押出機後段之離心刀定長裁切機、高頻焊管生產線後段之定長鋸切機、斜紋螺旋紙管生產線後段之定長裁切機、PVC管或異型材擠出機生產線後段之定長鋸切機、鋼板定長橫剪機、填裝/注裝機、或其它需要隨著工件移動之專用加工設備。 二、基本係統架構
1、東方紅木業公司飛鋸傳動電機為30KW普通交流感應電機。 2、驅動器選用BWS-BB係列30KW伺服驅動器。 3、編碼器選用5V線驅動式增量型編碼器,可輸出差動信號。 4、選用了人機界麵,以便於資料輸入,動作切換,係統監視。 5、選用了PLC用以儲存數據和發出控製指令。 以上基本組件構成了BWS-BB飛鋸係統最直接、最經濟的控製要求。



三、係統運行基本曲線和時序
圖表2 BWS-BB係統基本運行速度曲線 圖表3 BWS-BB係統基本運行功能時序之描述 切台移動速度與加工動作之時序說明: 參考上圖中,上下起伏的實線,清楚的表示出整個裁切循環過程中,切台運行的速度曲線;而平直的虛線則代表穩定的進料速度。整個循環分成五個不同的狀態分析如下: 1. 待機狀態: 在一個循環開始時,若送料總長度尚未達到指定裁切長度,即屬於待機狀態。BWS-BB隨時偵測輸入材料之長度及當時送料速度。采取前置量偵測法,若長度到達前置量,則立刻指揮伺服電機運轉,進入追速狀態。 2. 追速狀態 送料持續進行,BWS-BB在偵測輸入材料之長度及當時送料速度的同時,並指揮伺服電機依照S曲線加速至與進料速度同步;務求在進入同步速度的瞬間,鋸/切台與材料的動態相對位置已經整定完成。接著便進入同步狀態。 3. 同步狀態 一旦進入同步狀態,BWS-BB立刻送出同步信號給鋸/切台控製機構,要求執行切斷動作。同時,BWS-BB依然持續偵測進料長度及進料速度,隨時保持鋸/切台與材料之間的動態相對位置永遠不變;如此才能確保裁切斷麵的平整。當裁切完成之後,切刀自動退出,並發出裁切完成信號。BWS-BB接收到本信號,則不再繼續維持同步,立刻進入減速狀態。 4. 減速狀態: BWS-BB指揮伺服電機依照S曲線減速直到完全停止。同時,仍然持續偵測並累計進料長度。一旦伺服電機完全停止,BWS-BB立刻將鋸/切台現在的位置記錄為本次裁切之最遠行程。接著立刻進入回車狀態。 5. 回車狀態: 回車過程中,BWS-BB仍持續偵測並累計進料長度。回車完成之後係統自動進入待機狀態,等待下一循環的開始。 經過與原係統的配合調試和對BWS-BB伺服的參數調整,達到了原德國ATR伺服驅動器的水平,滿足了客戶的生產工藝要求。據此結論:本次應用圓滿成功!
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