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製袋機的關鍵技術在於如何保證切斷長度的精度控製及生產速度的提高。早期的製袋機均采用曲柄擺杆、扇shan形xing齒chi輪lun和he超chao越yue離li合he器qi機ji構gou,由you曲qu柄bing機ji械xie調tiao整zheng袋dai長chang,由you微wei電dian機ji修xiu正zheng搖yao杆gan扇shan麵mian齒chi輪lun麵mian上shang的de偏pian心xin位wei置zhi進jin行xing定ding位wei修xiu正zheng以yi達da到dao定ding位wei控kong製zhi目mu的de,但dan此ci機ji構gou無wu論lun是shi製zhi造zao還hai是shi進jin行xing袋dai長chang設she置zhi都dou很hen麻ma煩fan,且qie運yun行xing速su度du慢man,定ding長chang切qie割ge精jing度du不bu高gao。隨sui著zhe交jiao直zhi流liu伺si服fu技ji術shu的de提ti高gao,製zhi袋dai機ji的de生sheng產chan速su度du及ji產chan品pin定ding長chang精jing度du兩liang個ge問wen題ti都dou有you了le更geng好hao的de解jie決jue方fang案an。
方案的係統框圖如下:


需要定長切斷的薄膜如圖二。係統的控製目標是要求每次切刀均在標誌條的中間,定位精度優於±0.5mm。製袋機在工藝上可分為熱封裁切和定長牽引兩類動作,一般這兩類動作各占一半的製袋周期且互鎖。圖一中,M為主傳動異步伺服電機,由BWS-BBF係列伺服驅動器控製,通過連杆機構將主電機的旋轉運動轉換成兩個熱封燙刀組與切刀的上下往複直線運動。NCM1、NCM2是用於定長控製的交流伺服電機,GM1、GM2為光電編碼器,檢測薄膜張力的氣壓浮動輥式傳感器用於協調NCM2電機的動作,以保證前後牽引輥間的薄膜張力恒定,這是保證定長切割精度與熱封質量的前提。SK是用於檢測熱封機架處於台起還是壓下的開關量光電傳感器,其輸出狀態如圖三所示。GK是檢測薄膜印刷標誌的反射式開關量光電傳感器,當檢測光點落在標誌上時,如圖二中的B點,輸出低電平,當落在標誌兩側如A、C兩點時為高電平。此外前序的供料環節(圖一中未畫出)保證了進給熱封1的薄膜處於恒張力狀態。
製袋機控製係統的主要工作過程如下:
1.M電機連續運轉,熱封機架及切刀作周期性往複上下運動 2.當熱封機架與切刀台起時,SK=0,在此期間NCM1、NCM2據係統設定的袋長所對應的脈衝數及其升降頻規律進行定長牽引控製,且控製作用使得每次(一個袋長)牽引結束後,GK的光點正好落在標誌條的中間位置。 3.當熱封機架與切刀壓下時,即對剛送進的薄膜進行熱封,同時將已由牽引輥送出的一個袋長裁切成品,此時SK=1,NCM1,NCM2停止運轉。 4.當切刀裁切的袋子數目達到設定的數量時,由電機M1啟動傳輸帶將其送出。 製袋機的生產速度可按每分鍾生產的袋數計量,也可用製袋機的生產線速度來計量。目前製袋機的線速度一般為45m/min。
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