|
1、項目介紹
此項目的施工升降機是一種齒輪齒條傳動的施工升降機，通常用於高樓、橋梁、煙囪等高層結構的建築工地的施工人員及物料的運輸，也常用在倉庫碼頭等處，作為垂直運輸設備之用。進行改造的型號是SCD200/200，其主要電氣性能參數如下：
控製係統是施工升降機的關鍵部分，決定著整機性能的優劣。改造前，普通升降機的控製方式都是通過接觸器控製來實現：啟動時，在鬆開製動盤的同時啟動電機；停止時，在電機斷電時製動器抱緊。結果是速度單一；啟(qi)製(zhi)動(dong)衝(chong)擊(ji)大(da)，對(dui)結(jie)構(gou)及(ji)機(ji)構(gou)損(sun)壞(huai)較(jiao)嚴(yan)重(zhong)，電(dian)氣(qi)元(yuan)件(jian)也(ye)易(yi)損(sun)壞(huai)，且(qie)運(yun)行(xing)速(su)度(du)比(bi)較(jiao)低(di)。若(ruo)單(dan)純(chun)地(di)提(ti)高(gao)速(su)度(du)則(ze)將(jiang)造(zao)成(cheng)加(jia)速(su)度(du)過(guo)大(da)，結(jie)構(gou)及(ji)機(ji)構(gou)所(suo)受(shou)衝(chong)擊(ji)過(guo)大(da)而(er)加(jia)快(kuai)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)及(ji)製(zhi)動(dong)盤(pan)的(de)磨(mo)損(sun)，從(cong)而(er)降(jiang)低(di)運(yun)行(xing)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)。同(tong)時(shi)，由(you)於(yu)采(cai)用(yong)兩(liang)個(ge)電(dian)機(ji)同(tong)步(bu)拖(tuo)動(dong)（如圖1所示），在兩個電機速度不一致時，造成對減速器、機構等損壞。
圖1
（1）齒輪 （2）導輪 （3）減速機 （4）減速機底板（5)錐鼓限速器 (6)限速器底板 (7)聯軸器 (8)電動機
2、解決方案
針對施工升降機的使用要求，在安迪ADSD-AS係列伺服控製器的基礎上重新設計，將兩台11kW控製器安裝在一個控製箱內，共用一個整流器，替代了原來的接觸器，通過控製麵板（見圖2）操作伺服控製器驅動兩台11kW電機(原電機加裝編碼器)帶動吊籠上下運行。整個係統結構如圖3所示。
2 操作盒
 控製圖
開kai始shi的de方fang案an采cai用yong兩liang台tai電dian機ji速su度du同tong步bu控kong製zhi，試shi驗yan結jie果guo發fa現xian，由you於yu兩liang台tai電dian機ji剛gang性xing連lian接jie，造zao成cheng主zhu機ji控kong製zhi器qi出chu力li大da，從cong機ji控kong製zhi器qi出chu力li小xiao，出chu力li不bu均jun。
後來采用兩台電機通過編碼器反饋，實現速度、電(dian)流(liu)單(dan)獨(du)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)，實(shi)現(xian)了(le)在(zai)不(bu)同(tong)載(zai)荷(he)下(xia)，兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)完(wan)全(quan)一(yi)致(zhi)。避(bi)免(mian)了(le)兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)由(you)於(yu)轉(zhuan)速(su)不(bu)一(yi)致(zhi)，造(zao)成(cheng)的(de)對(dui)減(jian)速(su)器(qi)等(deng)一(yi)些(xie)機(ji)構(gou)的(de)損(sun)壞(huai)。同(tong)時(shi)，升(sheng)降(jiang)機(ji)的(de)起(qi)停(ting)采(cai)用(yong)加(jia)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)。起(qi)動(dong)時(shi)，首(shou)先(xian)給(gei)電(dian)機(ji)上(shang)電(dian)，0速鎖定電機，然後鬆開製動器，電機開始按照一定的加速度曲線加速到運行速度。停止時，電機從高速減速到0速su鎖suo定ding，製zhi動dong器qi抱bao死si，電dian機ji斷duan電dian。避bi免mian了le采cai用yong接jie觸chu器qi控kong製zhi時shi，起qi製zhi動dong時shi對dui齒chi輪lun齒chi條tiao的de衝chong擊ji，提ti高gao了le施shi工gong升sheng降jiang機ji運yun行xing過guo程cheng中zhong的de平ping穩wen性xing和he舒shu適shi感gan。
3、項目實施效果
兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)采(cai)用(yong)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)，兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)差(cha)較(jiao)小(xiao)，基(ji)本(ben)無(wu)誤(wu)差(cha)。這(zhe)樣(yang)就(jiu)克(ke)服(fu)了(le)以(yi)前(qian)采(cai)用(yong)接(jie)觸(chu)器(qi)控(kong)製(zhi)時(shi)，兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)不(bu)一(yi)致(zhi)而(er)產(chan)生(sheng)的(de)打(da)齒(chi)現(xian)象(xiang)。與(yu)改(gai)造(zao)前(qian)升(sheng)降(jiang)機(ji)相(xiang)比(bi)，具(ju)有(you)以(yi)下(xia)特(te)點(dian)：
（1）啟、製動平穩，無衝擊。與一般的升降機相比，克服了啟、製動時不舒服的感覺。
（2）升降速度調整方便，可隨意更改運行速度。
（3）啟動電流小於額定電流。普通的施工升降機啟動電流大約是額定電流的4-5倍，對電源及供電電纜的要求較高。而改造後高速施工升降機對電源的適用性較強。
（4）機械磨損降低，由於啟動時無衝擊，可大大降低齒輪、齒條等的機械磨損，製動器的磨損下降極為明顯。
（5）能源節約明顯。特別是與液壓升降機相比，效果更加明顯。
改造前後，性能對比見下表：
大連安迪數控技術有限公司
|
