摘 要：本文主要介紹大連安迪交流異步伺服
、交流同步永磁伺服控製係統在全機能數控車床上的應用。
關鍵詞：伺服　全機能數控機床

1 引言
　　CLxiliequanjinengshukongchechuangshiduizhouleilingjianjipanleilingjianjinxinggezhongchexuejiagongdegaojingdujichuang。suizhegongyedefazhan，duijixielingjiandejiagongjingdujibiaomiancucaodudeyaoqiuriyitigao

，duichechuangjingdudeyaoqiuyeyuelaiyuegao。zaiqiche、電力
、船舶、冶金
、軍工、航hang空kong航hang天tian等deng行xing業ye，國guo產chan數shu控kong車che床chuang正zheng在zai發fa揮hui著zhe越yue來lai越yue大da的de作zuo用yong。數shu控kong車che床chuang的de自zi動dong化hua程cheng度du高gao低di界jie定ding車che床chuang的de加jia工gong效xiao率lv從cong而er決jue定ding了le車che床chuang的de加jia工gong規gui模mo。大da連lian安an迪di數shu控kong有you限xian公gong司si生sheng產chan的de伺si服fu驅qu動dong器qi在zai全quan機ji能neng數shu控kong車che床chuang上shang的de應ying用yong為wei國guo產chan數shu控kong車che床chuang提ti供gong了le良liang好hao的de解jie決jue方fang案an。
2 全機能數控機床的特點

    CL係列的全機能數控機床是具有兩軸聯動、半閉環控製的數控機床。機床具有高剛性的結構設計和吸震性
，以保證高精度的切削加工。對控製進給軸X
、Z軸的伺服驅動器及電機要求有高的動態響應特性及精確的定位精度
，使機床的刀架移動快速
、穩定且定位精度高。同時對於機床的換刀裝置也采用了伺服刀塔的設計
，為快速、精確的換刀提供了保證。

    對於機床的主軸，必須是高速、高剛性的主軸
，有快速的啟停特性，有著高效率及低噪音的設計
，這樣可以使零件的加工效率高、精度高，高速也就意味著高的生產效率。
3 係統設計
3.1全機能數控車床係統架構
（1）數控係統：采用大連數控-31T的數控係統。
（2）主軸係統：大連安迪的異步伺服驅動（ADSD-AS33-7.5K ），登奇主軸電機（7.5KW）
（3）進給驅動係統：滾珠絲杠+彈性連軸器+直線滾動導軌+安迪ADSD-S係列伺服驅動係統。
（4）換刀係統：大連安迪的同步伺服驅動器(ADSD-S23係列)

3.2伺服性能分析
    對於進給軸X、Z的伺服性能的要求主要是伺服係統有較高的動態響應及較高的定位精度
，。大連安迪同步伺服基於DSP+FPGA+IPM的硬件平台，有著高速度頻率響應，速度響應頻寬為450HZ，居於國產伺服前列；具有共振抑製功能，可以精確

    調諧
，消除震動；控製精度可以達到1個脈衝
，最大的輸入頻率可以達到500Kpps

，這都很好的保證了進給軸所需驅動的要求。
    對於主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩定的速度控製，大連安迪異步伺服驅動器是基於DSP+IPM的硬件控製，具有開放式的QMCL語言，可以根據用戶的使用情況進行程序的設置。
    對dui於yu全quan機ji能neng數shu控kong車che床chuang的de換huan刀dao控kong製zhi，也ye采cai用yong了le安an迪di的de同tong步bu伺si服fu驅qu動dong器qi，使shi用yong轉zhuan台tai的de控kong製zhi功gong能neng
，不bu需xu要yao專zhuan門men的de伺si服fu刀dao塔ta控kong製zhi器qi，即ji可ke方fang便bian的de實shi現xian伺si服fu刀dao塔ta的de自zi動dong換huan刀dao及ji最zui短duan路lu徑jing的de選xuan擇ze，大da大da節jie省sheng了le數shu控kong係xi統tong中zhongPLC程序編寫，更利於用戶的使用與維護。

4 結束語
使用安迪伺服驅動器的CL係列全機能數控車床的可以達到機床設計的性能要求：X/Z軸的定位精度為0.016/0.020 mm，重複定位精度為0.007/0.008mm
，主軸可以滿足啟停迅速
，運行平穩的要求。同時伺服刀塔的使用也可以大大節省換刀的時間及刀塔的換刀精度。