一、機器人巡檢與固定攝像頭巡檢的對比

目(mu)前(qian)人(ren)工(gong)巡(xun)檢(jian)工(gong)作(zuo)主(zhu)要(yao)以(yi)查(zha)看(kan)表(biao)計(ji)
，設(she)備(bei)狀(zhuang)態(tai)異(yi)常(chang)為(wei)主(zhu)，從(cong)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)來(lai)看(kan)
，機(ji)器(qi)人(ren)和(he)雲(yun)台(tai)攝(she)像(xiang)頭(tou)都(dou)能(neng)實(shi)現(xian)現(xian)場(chang)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)，但(dan)從(cong)效(xiao)果(guo)和(he)配(pei)置(zhi)科(ke)學(xue)性(xing)來(lai)看(kan)，雲(yun)台(tai)攝(she)像(xiang)頭(tou)適(shi)合(he)一(yi)兩(liang)麵(mian)櫃(gui)子(zi)在(zai)一(yi)個(ge)單(dan)獨(du)的(de)區(qu)間(jian)，如(ru)果(guo)一(yi)兩(liang)排(pai)櫃(gui)子(zi)都(dou)要(yao)檢(jian)測(ce)

，現(xian)場(chang)需(xu)要(yao)配(pei)置(zhi)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)則(ze)過(guo)多(duo)，且(qie)攝(she)像(xiang)頭(tou)不(bu)具(ju)備(bei)上(shang)下(xia)升(sheng)降(jiang)的(de)功(gong)能(neng)
，數(shu)據(ju)表(biao)記(ji)讀(du)取(qu)可(ke)能(neng)會(hui)有(you)失(shi)誤(wu)。如(ru)果(guo)采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，依(yi)靠(kao)機(ji)器(qi)人(ren)多(duo)自(zi)由(you)度(du)的(de)運(yun)動(dong)優(you)勢(shi)，則(ze)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)正(zheng)對(dui)被(bei)測(ce)表(biao)記(ji)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)檢(jian)測(ce)的(de)目(mu)的(de)。同(tong)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)備(bei)局(ju)放(fang)/紅外等攝像頭不具備的功能。

二、配電站室智能巡檢機器人係統架構

配電站室智能巡檢機器人係統主要由四大部分組成：終端層、網絡層、算法層和平台層：

終端層：采用軌道式巡檢機器人，用於執行設定任務，監測設備狀運行態並反饋相關信息
；

網絡層：提供整體的網絡通信
，支持WIFI/4G/5G傳輸
；

AI算法層：提供算法支撐，對巡檢機器人采集的數據進行智能識別
，

平台層：數據通過通信網絡將巡檢數據傳至平台層，並且平台數據支持和站內其他係統進行數據交互，實現需要數據接入
，進行綜合分析研判。

三、配電站室智能巡檢機器人介紹

軌(gui)道(dao)式(shi)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)
，采(cai)用(yong)自(zi)主(zhu)或(huo)遙(yao)控(kong)方(fang)式(shi)，替(ti)代(dai)人(ren)工(gong)對(dui)開(kai)關(guan)櫃(gui)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)進(jin)行(xing)監(jian)測(ce)，並(bing)實(shi)時(shi)監(jian)測(ce)站(zhan)內(nei)環(huan)境(jing)重(zhong)要(yao)指(zhi)標(biao)數(shu)據(ju)，建(jian)立(li)統(tong)一(yi)的(de)監(jian)測(ce)平(ping)台(tai)和(he)監(jian)測(ce)數(shu)據(ju)的(de)共(gong)享(xiang)。采(cai)用(yong)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)，可(ke)以(yi)對(dui)巡(xun)檢(jian)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)對(dui)比(bi)和(he)趨(qu)勢(shi)分(fen)析(xi)，及(ji)時(shi)發(fa)現(xian)配(pei)電(dian)站(zhan)室(shi)裏(li)麵(mian)的(de)設(she)備(bei)和(he)環(huan)境(jing)中(zhong)存(cun)在(zai)的(de)事(shi)故(gu)隱(yin)患(huan)和(he)故(gu)障(zhang)先(xian)兆(zhao)，提(ti)高(gao)配(pei)電(dian)室(shi)的(de)數(shu)字(zi)化(hua)程(cheng)度(du)和(he)全(quan)方(fang)位(wei)監(jian)測(ce)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)
，確(que)保(bao)設(she)備(bei)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)運(yun)行(xing)，提(ti)升(sheng)巡(xun)檢(jian)管(guan)理(li)水(shui)平(ping)以(yi)及(ji)巡(xun)檢(jian)過(guo)程(cheng)的(de)可(ke)控(kong)性(xing)。

軌道式巡檢機器人本體由幾個部分組成：運行軌道、運動機構和儀器艙。

運行軌道：jiqirendexingzouhegongdianzaiti。shouxiangenjuxianchangxuqiushejiyunxingguidao，fangbianjiqirenzaiguidaoshanganzhaozhidinglujingxingzou。tongshi，zaiguidaoshangpushehuachuxianweijiqirengongdian。

運動機構：其qi通tong過guo內nei部bu橫heng向xiang運yun動dong控kong製zhi係xi統tong可ke以yi在zai固gu定ding軌gui道dao上shang橫heng向xiang運yun動dong
，采cai用yong激ji光guang條tiao碼ma定ding位wei技ji術shu實shi現xian設she備bei的de精jing準zhun定ding位wei。縱zong向xiang運yun動dong係xi統tong可ke控kong製zhi機ji器qi人ren儀yi器qi艙cang通tong過guo碳tan纖xian維wei伸shen縮suo縱zong向xiang運yun動dong，采cai用yong編bian碼ma器qi定ding位wei技ji術shu實shi現xian精jing度du的de縱zong向xiang定ding位wei
，從cong而er實shi現xian巡xun檢jian機ji器qi人ren儀yi器qi艙cang對dui開kai關guan櫃gui自zi上shang而er下xia的de全quan覆fu蓋gai巡xun視shi。

儀器艙：對開關櫃運行狀態數據采集和數據分析
，其中包括視頻監控、局放監測、紅外測溫、環境監測等。

四
、配電站室智能巡檢機器人功能介紹

4.1運動功能

機ji器qi人ren為wei了le完wan成cheng對dui配pei電dian站zhan室shi內nei所suo有you區qu域yu的de開kai關guan櫃gui體ti檢jian測ce，可ke通tong過guo預yu設she的de機ji器qi人ren運yun行xing路lu徑jing規gui劃hua巡xun檢jian邏luo輯ji和he任ren務wu
，實shi現xian機ji器qi人ren自zi主zhu定ding位wei運yun動dong，采cai用yong激ji光guang掃sao碼ma定ding位wei技ji術shu，通tong過guo公gong司si自zi主zhu研yan發fa驗yan證zheng的de核he心xin算suan法fa進jin行xing規gui劃hua，保bao障zhang運yun行xing的de平ping滑hua性xing和he重zhong複fu定ding位wei精jing度du。

4.2日常例行巡檢

例行巡檢是配電室日常運維工作中最常見的工作。內容包括設備的外觀檢查
、聲音判斷、油位和各類表計檢查
、紅外測溫、開關閘刀狀態判斷、局放檢測等。

4.3表計抄錄

xunjianjiqirenkeyizidongwanchengpeidianzhanshineibiaojishujudeduqugongzuo，bingjiangjieguozidongshengchengxunshibaobiao。tatongguozishendazaidegaoqingkejianguangshexiangji，peihequanxiangxuanzhuanyuntaishishibuzhuobiandiansuoneibiaojishebeidegaoqingtuxiang
，caiyongzhinengshibiejishuduituxiangshujujinxingsuanfachuli，keshixianquantianhouduipeidianzhanshineizhizhenlei、數字類
、行程類、分合指示類等所有表計的自動識別功能
，表計的讀數精度與人工相比誤差不超過3%。

4.4局放檢測（選配）

dangkaiguanguibendizhongruchuxianjueyuantiaojianbunengmanzuyunxingyaoqiushi，jianghuichuxianjubufangdianqingkuang，jubufangdianzaikaiguanguineifaxianshengbuyibeifaxian
，rushebeichangqicunzaijubufangdianshi，jiangduiguitidejueyuanzhuangtaiheyunweirenyuandeanquandailaijiaodadeyinhuan。yinci
，zaigaoyashebeizhong

，youyujubufangdianyinqideshebeiguzhangjiaoduo。

4.5紅外測溫

機(ji)器(qi)人(ren)紅(hong)外(wai)普(pu)測(ce)，是(shi)通(tong)過(guo)預(yu)先(xian)設(she)置(zhi)多(duo)個(ge)檢(jian)測(ce)點(dian)
，隨(sui)時(shi)由(you)運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)設(she)置(zhi)紅(hong)外(wai)普(pu)測(ce)任(ren)務(wu)，對(dui)全(quan)站(zhan)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)整(zheng)體(ti)性(xing)掃(sao)描(miao)式(shi)溫(wen)度(du)采(cai)集(ji)，並(bing)有(you)效(xiao)避(bi)免(mian)區(qu)域(yu)設(she)備(bei)被(bei)遺(yi)漏(lou)。同(tong)時(shi)對(dui)存(cun)在(zai)重(zhong)要(yao)或(huo)緊(jin)急(ji)缺(que)陷(xian)的(de)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)定(ding)期(qi)的(de)監(jian)視(shi)。智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)每(mei)日(ri)保(bao)存(cun)測(ce)溫(wen)照(zhao)片(pian)，跟(gen)蹤(zong)數(shu)據(ju)發(fa)展(zhan)變(bian)化(hua)
，形(xing)成(cheng)報(bao)表(biao)，如(ru)發(fa)現(xian)明(ming)顯(xian)突(tu)變(bian)的(de)情(qing)況(kuang)，運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)將(jiang)收(shou)到(dao)提(ti)示(shi)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)人(ren)工(gong)核(he)對(dui)。

4.6報表統計

巡檢機器人可對設備進行自動跟蹤、shishijiankong。yunweirenyuanyuanfangtongguokehuduanxuanzexiangyingshebei，shezhixunjianrenwu，xuanzexiangyingzhouqijinxinggenzongzhongfuxunshi。huokongzhijiqirendingdianquantianjianshi，laishixianyunxingshebeideshujushishicaiji，jianqingyunweirenyuangongzuoliang。

五、配電站室智能巡檢機器人安裝

根gen據ju現xian場chang勘kan測ce設she計ji出chu導dao軌gui安an裝zhuang的de平ping麵mian圖tu
，尺chi寸cun長chang度du
，選xuan擇ze好hao需xu要yao安an裝zhuang吊diao掛gua件jian的de數shu量liang和he位wei置zhi，測ce量liang下xia頂ding部bu到dao地di麵mian的de高gao度du，計ji算suan出chu需xu要yao吊diao掛gua件jian的de長chang度du，確que保bao導dao軌gui安an全quan平ping穩wen。導dao軌gui需xu要yao按an照zhao現xian場chang開kai關guan櫃gui的de總zong長chang來lai確que定ding長chang度du，正zheng常chang開kai始shi標biao準zhun的de每mei段duan長chang度du是shi3米（可以互相連接）。按照之前考察的現場條件確定需要的材料，檢查安裝時候提供的所有材料，確保材料沒問題。

• 按照之前考察的，和圖紙上提供的位置安裝吊掛件。
• 在依次將導軌安裝到吊掛件上麵固定
  ，同時在安裝之前確定孔位並打孔。
• 靠導軌的最下麵張貼條形碼，確保條形碼水平整齊。
• 貼好條形碼後安裝滑觸線。
• 安裝穩壓電源模塊並接入電源。

六、配電站室智能巡檢機器人方案價值

智(zhi)慧(hui)變(bian)電(dian)站(zhan)室(shi)內(nei)無(wu)人(ren)值(zhi)守(shou)係(xi)統(tong)在(zai)各(ge)變(bian)電(dian)站(zhan)場(chang)景(jing)推(tui)廣(guang)使(shi)用(yong)後(hou)，能(neng)有(you)效(xiao)提(ti)高(gao)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，降(jiang)低(di)工(gong)作(zuo)成(cheng)本(ben)，加(jia)強(qiang)作(zuo)業(ye)安(an)全(quan)性(xing)，並(bing)具(ju)有(you)可(ke)觀(guan)的(de)經(jing)濟(ji)效(xiao)益(yi).

6.1 業務提升

（1）提升業務效率

提升感知準確性，改善業務運作效率
，優化業務和決策過程。

（2）創造業務價值

人機協作，超越人類感知，使能價值轉化。

（3）降低綜合成本

機器換人
，極致標準化實時預測
，提升準確性
，解放人力專注業務決策。

6.2效益提升